无人驾驶汽车的现状与未来发展

无人驾驶

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无人驾驶汽车的发展现状及方向乔维高徐学进 (武汉理工大学)

【摘要】无人驾驶汽车大大 提高了交通系统效率和安全性，是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状，并简单讨论了相关的关键技术，最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。

【主题词】无人驾驶汽车

关键技术

发展

辆 8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不

0前言 无人驾驶汽车是一种智能汽车，可以称之也为轮式移动机器人，要依靠车内以计算机系统主为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利

高。美国其它一些著名大学，如卡耐基梅隆大学、 麻省理工学院等都先后于 2 0世纪 8 0年代开始研究无人驾驶车辆。然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂， 2纪 8代末 9到 0世 0年 0年代初，

用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，而使车辆能够安全、从可靠地在道路上行驶。

各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。19 95年，辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶一汽车 N va.完成了横穿美国东西部的无人驾 al V, b

驶试验。在全长 50 m的美国州际高速公路 00

浅析无人驾驶汽车的利与弊

摘要：无人驾驶汽车现在成为了一个越来越热门的话题，引发了人们的广泛关

注。本文从无人驾驶技术入手，分析了无人驾驶汽车的利与弊，并提出了解决的一些建议。

关键词：无人驾驶 安全

引言：随着信息技术的发展，传统的汽车行业也受到了前所未有的冲击，以

Google公司为代表的一众公司都着手研发其无人驾驶汽车，而随着谷歌公司自动驾驶技术的推进以及特斯拉自动驾驶汽车的一些事故，自动驾驶成为了一大热点。其背后的自动驾驶技术，作为一种热点技术也引起了大家的关注。本文将分析自动驾驶技术，并就其技术来探讨无人驾驶的利与弊，并希望针对其弊处提出一些改进的建议。

1、无人驾驶汽车的简介

无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它通过车载传感器感知路面环境，并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线从而使汽车到达预定目标。无人驾驶技术主要包括了下面的几个方面。

1.1精确定位和导航系统

即依靠精准地图的研发以及充分利用卫星导航技术精确定位车辆位置，从而实现汽车的路径规划。例如谷歌公司的自动驾驶汽车的一大优势便是多年积累的谷歌街景地图。

1.2ACC自适应

浅析无人驾驶汽车的利与弊

摘要：无人驾驶汽车现在成为了一个越来越热门的话题，引发了人们的广泛关

注。本文从无人驾驶技术入手，分析了无人驾驶汽车的利与弊，并提出了解决的一些建议。

关键词：无人驾驶 安全

引言：随着信息技术的发展，传统的汽车行业也受到了前所未有的冲击，以

Google公司为代表的一众公司都着手研发其无人驾驶汽车，而随着谷歌公司自动驾驶技术的推进以及特斯拉自动驾驶汽车的一些事故，自动驾驶成为了一大热点。其背后的自动驾驶技术，作为一种热点技术也引起了大家的关注。本文将分析自动驾驶技术，并就其技术来探讨无人驾驶的利与弊，并希望针对其弊处提出一些改进的建议。

1、无人驾驶汽车的简介

无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它通过车载传感器感知路面环境，并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线从而使汽车到达预定目标。无人驾驶技术主要包括了下面的几个方面。

1.1精确定位和导航系统

即依靠精准地图的研发以及充分利用卫星导航技术精确定位车辆位置，从而实现汽车的路径规划。例如谷歌公司的自动驾驶汽车的一大优势便是多年积累

基于云平台的无人驾驶汽车

作者：rys 学校：山东大学 班级：计算机技术 学号：XXXXXX

摘要

基于云平台的无人驾驶汽车是现在有些人在研究的基于机器学习的自动驾驶汽车和移动云平台的有机结合，可以使道路交通的效率和安全性大大提高，并且使人们对汽车的操控更加简单。基于云平台的无人驾驶汽车是对大数据技术的典型应用和扩展。首先结合GPS定位、全景地图、图像分析等技术首先实现了对路上跑的每一辆车的精准定位，在此基础上利用大规模分布式集群的超强计算能力实现实地场景在计算机上的精确模拟。通过以上这些技术的应用可以让每一辆车通过和云平台的交互掌握全局的交通信息，从而可以避免车辆碰撞，也可以有效的减轻交通拥堵。同时用户操作更简单，可以支持传统操作、通过模拟场景操作和设定了起点、终点等条件时的完全无人驾驶。

关键词：大数据，分布式集群，机器学习，模拟场景

一． 研究意义

汽车与人们的生活息息相关，随着我国人民生活水平的提高，道路上的汽车越来越多。汽车的增多有时会给我们的生活带来很大的不便，比如交通拥堵愈发严重，车祸数量也在增加，每年都有很所人在车祸中受伤甚至丧失生命。同时目前汽车操作还是比较复杂，很多人为了学车花费大量的时间和精力，同时由于其操作复

篇一：2016年超星尔雅《创新中国》答案 完整版

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输入题目中一些字，回车键就可以找到题目的位置了

中国的创新发展轨迹

1

毛泽东认为近代中国总是落后挨打的原因一个是社会制度腐败，另外一个是（）。

A、地理位置受限

B、人才稀少

C、资源紧缺

D、经济技术落后

正确答案：D

2

中国从一个一穷二白的国家变成现在世界第二大科技实力国，得益于三个内在机制，下面不属于这三个内在机制的是（）。

A、资源储备机制

B、引进创新机制

C、集成创新机制

D、自主创新机制

正确答案：A 3

郭永怀是我国中科院院士，他所从事的研究方向是（）。

A、中微子物理

B、纳米科技 C、两弹一星

D、载人航天

正确答案：C

4

最早提出“落后就要挨打”的是斯大林，他所说的落后指的是综合国力的落后。（）正确答案：× ;

5

科教兴国战略是在1995年的全国科技大会上提出来的。（）

正确答案：√

1

我国劳动力目前出现了减少的趋势，导致的后果不包括（）。

A、劳动力成本增加

B、低端制造业转移到其它国家

C、高端产业回到本国发展

D、制造业利润增加

正确答案：D

2

在“跟随时代”，中国对待外来技术的策略不包括（）。

A、引进

B、超越

C、改良

D、消化

正确答案：B

3

中国的发明很多都存在着缺憾，其中勾股弦定理体现的缺憾

2016年汽车行业无人驾驶分析报告

2016年04月

精品行业分析报告

目录

第一节梦想照进现实—无人驾驶 ... .......................................................................................................... .. 5

一、无人驾驶相关概念 ... .................................................................................................................... (5)

二、无人驾驶发展阶段划分 ... ............................................................................................................. . 7 第二节无人驾驶汽车发展路径探讨 ... ..............................................................................

深圳市英唐众创技术有限公司 5bcd744b7ed5360cba1aa8114431b90d6c8589f6

智能无人驾驶汽车设计方案

近来召开的中国智能网联汽车产业创新联盟成立大会上，工信部部长表示，下一步将加强顶层设计、制定标准法规、突破关键技术、升级基础设施、提升信息等方面做工作。

未来中国无人驾驶汽车具有压倒式的发展机遇已经显现，而汽车信息化、网络化，以及车企携手互联网企业是大势所趋，互联网与汽车互融大有可为。

目录

1.智能无人驾驶汽车的导语

2.智能无人驾驶汽车市场分析

3.智能无人驾驶汽车的发展趋势

1.智能无人驾驶汽车的导语

随着汽车电子、网络、信息技术的快速发展，智能化、网联化已成为汽车产业技术发展的趋势，在智能网联汽车迅速发展的背景下，

深圳市英唐众创技术有限公司 5bcd744b7ed5360cba1aa8114431b90d6c8589f6

智能无人驾驶汽车已成为国内外企业发展的重要方向之一，汽车制造商、互联网企业、各国政府等纷纷启动智能无人驾驶汽车的研发和测试工作。智能无人驾驶汽车道路测试已在某些国家和地区逐渐开展，

美国、德国、荷兰、西班牙等地相继立法批准无人驾驶汽车合法上路进行测试。谷歌、特斯拉、百度、福特、奔驰、长安等纷纷

2015年无人驾驶汽车行业简析

2015年无人驾驶汽车行业简析

一、为什么要造无人驾驶汽车 ................................................................ 2

二、无人驾驶将如何实现 ........................................................................ 2

三、谁能把握无人驾驶汽车的先机 ........................................................ 3

四、无人驾驶带来哪些投资机会 ............................................................ 4

五、投资思路和风险因素 ........................................................................ 5

2015年无人驾驶汽车行业简析

一、为什么要造无人驾驶汽车

彻底解放驾驶者，汽车将从代步工具进化为移动智能终端。各大巨头纷纷加入无人驾驶汽车研发阵营，主要参与方包括：1）整车厂：奔驰、宝马、奥迪等

2017-20182017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告

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无人驾驶汽车行业产业链专题调研

分析报告

分析和预测

Economic And Market Analysis China Industy

Research Report 2018

zhongbangshuju

2017-20182017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告2017-2018,重磅数据,行业分析,研究报告

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前言

行业分析报告主要涵盖范围

“重磅数据”研究报告主要涵盖行业发

无人驾驶模拟智能环保电动车

一、任务

设计并制作一个可自动驾驶的电动车，其行驶路线示意图如下：

二、要求

1、基本要求

(1) 电动车可以设定三个目的地,A、B、C目的地，任选一个，通过语音控制均可到

达。

（2）电动车从出发地出发（车体不得进入行车道），根据路边的黑线向设定的目的地行驶。

（3）行车道上有模拟垃圾箱（行车道上垃圾箱位置如图所示，垃圾箱有三种形状，三种颜色）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”，

5秒后必需鸣笛并进入超车道，绕过垃圾箱，再进入行车道。

（4）超车道上有一个垃圾箱（超车道上垃圾箱位置随机）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”此时必需停止，等5秒钟后，再前

进并进入行车道。

（5）在十字路口和T型路口有红绿灯，必需遵守交通规则。

2、发挥部分

（1）能够监测出垃圾箱的颜色及形状，并语音播报出来，如“红色三角形”

（2）能够给垃圾箱进行自动拍照并存储，记录垃圾箱情况

（3）在行车道或者超车道随时可能出现行人横过马路（采用人手替代），此时必需停车或者减缓速度，并语音提示“车辆行驶中，请注意安全”，等行人过去后再前进或者绕过行人前进。

（4）做一个行车黑匣子，能够记录至少3次整个行使过程中的行车记录