实景三维地图

三维校园电子地图

三维校园电子地图（上）

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作者：李纳璺 陈金龙 阮方舟

1引言

随着计算机技术，特别是计算机图形学、三维仿真技术以及虚拟现实技术的飞速发展，传统的 二维电子地图被注入了新的活力，三维电子地图正成为电子地图发展的一个重要方向。传统的二维 电子地图只能以图形和符号的方式来呈现一张地图，这种方式往往不能直观清晰的表示出地图所在 位置的地理环境；采用三维电子地图的方式，建立场景的仿真模型，把现实场景进行虚拟再现，真实、互动、情节化的特点是虚拟现实技术独特的魅力所在。

如何设计一个仿真度高，并且具备虚拟漫游和智能导航的三维地图引擎，成为三维电子地图研究领域的一个热点问题。本文研究的设计的三维电子地图引擎系统，设计了模型动态加载接口，并具备智能导航和虚拟漫游引擎，实现了三维校园仿真电子地图。它为校园规划建设、游客观光导航、学校对外宣传等方面提供了一个智能化的平台，为广大系统用户提供了极大的便利。开展虚拟校园三维地图仿真引擎系统及相关课题的研究适应了信息社会发展的趋势，具有重要的理论和现实意义。

本文对从DirectX技术着手，采用Microsoft Visual C#编程语言结合三维图形开发包（Managed DirectX SDK A

实景三维GIS在安保中的应用

摘要：本文从当前安保业务形势分析入手，通过对GIS发展方向的介绍，引入了实景三维GIS的定义，提出了一种基于实景三维GIS开展安保业务工作的新思维，并通过典型案例阐述了具体应用。

关键词：实景三维GIS；可量测实景影像（DMI : Digital Measurable Image）；移动测量系统(MMS : Mobile Mapping System)

1 引言

当前，随着我国经济建设的飞速发展和国际地位的日益提高，各位社会活动日益增多，诸如重点活动、重点人物安全保卫任务也随之日趋加重。

安保工作需要详细的地理信息作为基础，但是目前常规方式多是采用人工采集方式逐项收集材料，然后在电脑里加于整理形成参考数据，这无疑是非常耗时费工的“苦力活”。同时，二维电子地图，能显示方位信息和地物属性信息，但缺乏环境数据，不能提供预案制作和快速反应所需的环境信息，数据表现平面化，不能提供立面数据。

如何借助于现代化科技手段，从数据获取、系统建设、组织实施等各个环节完善安保工作成为一项紧迫的课题。

2 实景三维GIS

美国国家地理空间情报局（NGA）认为，一幅图像胜过千言万语，唯有图像的方式才能做到赋予领导者敏锐的洞察力。近年来，

移动测量系统及实景三维技术的 发展与应用周落根韩聪颖王星卓 摘要：本文介绍了我国移动测量技术的发展概况，阐述了实景三维地理信息产业的形成和发展， 分析了移动测量行业和实景三维地理信息服务的竞争格局， 对其未来发展进行了 展望。关键词：移动测量系统实景三维技术地理信息服务一 引言移动测量技术是当今测绘界最为前沿的技术之一， 诞生于 20 世纪 90 年代初， 集成了全 球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、地理信息及集成控制等技术，通过采集空间 信息和实景影像， 由卫星及惯性定位确定实景影像的位置姿态等测量参数， 实现了任意影像 上的按需测量。 移动测量的多传感器系统可加载于如航天航空飞行器、 陆地交通工具、 水上交通工具等 多种载体上，形成不同的移动测量系统，满足不同的测量需求。例如，陆基移动测量系统通 过车载平台上安装的 GPS、INS、CCD 等传感器协同运行，沿道路采集周围地物的可量测实景 影像数据。二 我国移动测量技术的发展在两院院士李德仁先生的推动下，我国从 1995 年开始对移动测量技术进行研究，由武 汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室在对多个关键技术展开技术攻关并取得突破后， 于 1999 年完成移动测量系统样机的研制。

三维地学产品系列

三维地学产品系列是在新一代面向网络超大型分布式地理信息系统基础平台K9基础上，实现综合地学数据的高效存储管理、更新维护、查询统计、地质成图成表、分析应用、专业评价及地质数据多元统计分析、三维地质建模、可视化及分析，面向地质人员、政府规划、建设部门、企事业单位以及社会公众等不同层次用户提供地质信息服务。

图 1三维地学产品系列建设目标

地学资料管理系统

地学资料管理系统C/S版

地学资料管理系统C/S版面向数据管理维护人员提供基础地理空间数据、各专题属性数据、成果图件、文档资料等各类资料的数据库管理维护及操作监测，辅助地学资料管理人员进行多元多尺度的可视化数据管理，包括地质数据库扩展与配置、地学资料的录入、导入导出、数据检查、显示查询浏览、钻孔地层交互式标准化、权限配置管理等。

图 2地学资料管理系统功能结构框架

地学资料管理系统B/S版

地学资料管理系统B/S版面向社会公众发布整理好的地学数据信息。通过MapGIS数据中心设计器自由定制数据的专业目录树，方便实时更新和发布；对大量地质资料元数据分类、分级管理，进行查询，发布；支持各种格式的地质资料的浏览；支持平面、球面模式下的三维模型展示和空间分析操作。

图 3数据查询结果显

实景三维全民城管解决方案白皮书

立得空间信息技术股份有限公司

2012年11月

目录

第1章 数字城管建设背景 .................................................................................................... 4

1.1 背景 .............................................................................................................................................. 4 1.2 我们对您需求的理解 .................................................................................................................. 5 1.3 方案总体架构 ............................................................................

摘要：我们描述凿：实时housescale系统 （300平方米以上）密集三维重建

板载通过使用动态一个谷歌探戈[1]移动设备 空间散列截断签订距离场[2]映射， 和本地化的视觉惯性测程。通过积极 剔除不包含表面场景的部分，我们避免 不必要的计算和内存浪费。即使在非常嘈杂 条件下，我们通过生产高品质的重建 利用空间雕刻。我们能够重建和渲染非常 在实时的2-3厘米的分辨率在移动大场面 设备无需使用GPU计算的。该用户能够 查看并与通过实时重建相互作用 直观的界面。我们提供定性和定量

上公开可用的RGB-D数据集[3]，并在数据集的结果 从两个设备收集实时。 引言

近日，手机厂商也开始加入

高品质的深度和惯性传感器到移动电话和

片。我们在工作中使用的设备，谷歌的探戈[1] 手机和平板电脑具有非常小的主动红外投影 深度传感器，高性能的IMU和组合 视摄像机宽视场（第四节-A）。其它装置，例如

作为Occiptal Inc.的结构的传感器。[4]具有类似的功能。 这些器件提供了板载的，完全集成的传感 平台的3D绘图与定位，与应用

从移动机器人为手持设备，无线增强 现实。

(a) CHISEL creating a map of an entire of

河北工业大学

硕士学位论文

基于VRML的三维虚拟场景与二维地图互响应研究

姓名：张蕾

申请学位级别：硕士

专业：计算机应用技术

指导教师：彭玉青

2010-12

河北工业大学硕士学位论文

基于VRML的三维虚拟场景与二维地图互响应研究

摘要

计算机技术的发展，给社会生活带来诸多便利。虚拟现实技术是一门综合了建模技术、计算机技术、图形技术等领域的新兴技术，具有沉浸感、交互性、想象力3I特性，广泛的应用在教育、军事、医疗等方面。虚拟现实建模语言VRML可以创建虚拟三维场景，用户在虚拟场景中漫游观看体验设施，增强临境感。但当用户在场景中自由行走时，往往会出现不知身在何处的迷失感。在科技飞速发展的今天，二维电子地图因具有平面性、宏观性、整体性的特点广为使用，但不能完整地反映客观世界。

本文中将三维虚拟场景的现实性、局部性、直观性与二维电子地图的简洁性、宏观性、整体性优势互补，采用几何模型和图像混合建模技术，利用VRML构造三维虚拟场景，并实现自动漫游和交互漫游。在漫游的过程中通过碰撞检测避免穿透，陷入地下等不符合现实的现象发生，增强逼真性。利用重用机制、合理使用纹理、使用LOD等方法对大规模虚拟场景执行性能进行优化。VRML一方面通过触摸传感器和感知传感器非编程方式实现V

河北工业大学

硕士学位论文

基于VRML的三维虚拟场景与二维地图互响应研究

姓名：张蕾

申请学位级别：硕士

专业：计算机应用技术

指导教师：彭玉青

2010-12

河北工业大学硕士学位论文

基于VRML的三维虚拟场景与二维地图互响应研究

摘要

计算机技术的发展，给社会生活带来诸多便利。虚拟现实技术是一门综合了建模技术、计算机技术、图形技术等领域的新兴技术，具有沉浸感、交互性、想象力3I特性，广泛的应用在教育、军事、医疗等方面。虚拟现实建模语言VRML可以创建虚拟三维场景，用户在虚拟场景中漫游观看体验设施，增强临境感。但当用户在场景中自由行走时，往往会出现不知身在何处的迷失感。在科技飞速发展的今天，二维电子地图因具有平面性、宏观性、整体性的特点广为使用，但不能完整地反映客观世界。

本文中将三维虚拟场景的现实性、局部性、直观性与二维电子地图的简洁性、宏观性、整体性优势互补，采用几何模型和图像混合建模技术，利用VRML构造三维虚拟场景，并实现自动漫游和交互漫游。在漫游的过程中通过碰撞检测避免穿透，陷入地下等不符合现实的现象发生，增强逼真性。利用重用机制、合理使用纹理、使用LOD等方法对大规模虚拟场景执行性能进行优化。VRML一方面通过触摸传感器和感知传感器非编程方式实现V

《道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统》

一、系统简介

道路交通事故责任认定分析是道路交通事故处理的非常重要的环节，如何能够严谨、准确、形象、直观地把交通事故发生的过程展示给事故当事人就显得非常必要，以往只通过静态照片和文字来陈述事故发生过程已经不能很好地满足现代事故处理调解的需求，因此根据道路交通事故管理部门需求开发出《道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统》。一方面我们可以通过二维平面交通事故现场图自动一一对应生成三维立体交通事故场景，另外我们还可以制作基于实际现场三维实景的事故场景，应用十分简便。 二、系统组成

三、功能特点

1、系统可以通过已经制作好的《道路交通事故现场图》直接自动生成一一对应的三维立体场景，通过设置时间节点和事故元素运动轨迹，快速制作二维平面和三维立体模拟动画，模拟事故发生的过程，包括事故场景中的道路、车辆、行人、建筑物等都由系统自动根据实际情况添加生成，不需要人为操作，简便、快捷，适合普通事故民警应用。

2、系统软件可以分析360°全景照片，可以在实景照片中添加三维模型，制作事故发生过程的模拟动画。

3、系统软件可以分析单张数码照片，可以在实景照片中添加三维模型，制作事故发生过程的模拟动画。

4、系统软件可以

摘要：我们描述凿：实时housescale系统 （300平方米以上）密集三维重建

板载通过使用动态一个谷歌探戈[1]移动设备 空间散列截断签订距离场[2]映射， 和本地化的视觉惯性测程。通过积极 剔除不包含表面场景的部分，我们避免 不必要的计算和内存浪费。即使在非常嘈杂 条件下，我们通过生产高品质的重建 利用空间雕刻。我们能够重建和渲染非常 在实时的2-3厘米的分辨率在移动大场面 设备无需使用GPU计算的。该用户能够 查看并与通过实时重建相互作用 直观的界面。我们提供定性和定量

上公开可用的RGB-D数据集[3]，并在数据集的结果 从两个设备收集实时。 引言

近日，手机厂商也开始加入

高品质的深度和惯性传感器到移动电话和

片。我们在工作中使用的设备，谷歌的探戈[1] 手机和平板电脑具有非常小的主动红外投影 深度传感器，高性能的IMU和组合 视摄像机宽视场（第四节-A）。其它装置，例如

作为Occiptal Inc.的结构的传感器。[4]具有类似的功能。 这些器件提供了板载的，完全集成的传感 平台的3D绘图与定位，与应用

从移动机器人为手持设备，无线增强 现实。

(a) CHISEL creating a map of an entire of