现代控制理论实验报告中北大学

实验类别：算法与数据结构 专

业：信息与计算科学

班 级：13080241 学 号：1308024120 姓 名：杨燕

中北大学理学院

实验一 链表的应用（一）建立线性表

【实验内容】

1、画出详细规范的算法流程图 2、定义链表结点数据类型 3、定义链表数据类型 4、实现单向线性链表的建立 5、实现单向线性链表取元素 6、实现单向线性链表遍历 7、实现单向线性链表插入 8、实现单向线性链表删除 【实验方法与步骤】

1、定义链表结点数据类型

typedef struct LNode { int data; struct LNode *next; }LNode,*LinkList;

其中int data;表示节点是整型数据，若定义浮点型的为：float data;其他类似。

2、定义链表数据类型

typedef char DateType typedef struct LNode { DateType data; struct LNode *next; }LNode,*LinkList;

3、实现单向线性链表的建立 #include

#include

实验一 Windows环境下常用网络命令的使用

实验性质：验证性 实验级别：必做 开课单位：信息与通信工程学院通信工程系 学时：2学时

一、实验目的：

1、 掌握常用网络命令的使用方法。

2、 掌握Ipconfig.exe,Net.exe，Ping.exe，Netstat.exe, Arp.exe, Route.exe

Ftp.exe,Telnet.exe, Tracert.exe命令的使用方法。

二、实验器材：

Windows操作系统个人电脑。 三、实验内容：

1、使用常用网络命令。 2、每种命令的工作原理。 四、实验步骤：

1、ipconfig[-all]

显示所有当前的TCP/IP网络配置、刷新动态主机配置协议（DHCP）和域名系统（DNS）设置。使用不带任何参数的命令可以显示所有适配器的IP地址、子网掩码、默认网关。

使用-all参数可以查看很多关于适配器的信息。

2、许多 Windows 2000 网络命令都以词 net 开头。这些 net 命令有一些公用属性： 键入 net /? 可以看到所有可用的 net 命令的列表。

键入 net help c

实验一 Windows环境下常用网络命令的使用

实验性质：验证性 实验级别：必做 开课单位：信息与通信工程学院通信工程系 学时：2学时

一、实验目的：

1、 掌握常用网络命令的使用方法。

2、 掌握Ipconfig.exe,Net.exe，Ping.exe，Netstat.exe, Arp.exe, Route.exe

Ftp.exe,Telnet.exe, Tracert.exe命令的使用方法。

二、实验器材：

Windows操作系统个人电脑。 三、实验内容：

1、使用常用网络命令。 2、每种命令的工作原理。 四、实验步骤：

1、ipconfig[-all]

显示所有当前的TCP/IP网络配置、刷新动态主机配置协议（DHCP）和域名系统（DNS）设置。使用不带任何参数的命令可以显示所有适配器的IP地址、子网掩码、默认网关。

使用-all参数可以查看很多关于适配器的信息。

2、许多 Windows 2000 网络命令都以词 net 开头。这些 net 命令有一些公用属性： 键入 net /? 可以看到所有可用的 net 命令的列表。

键入 net help c

开题报告内容及要求：

1） 结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右

的文献综述：

文献综述部分应写的内容：简述毕业设计课题情况、课题研究的目的、意义。包括：

1) 课题研究的目的、意义

写课题的来源、背景情况，课题研究的目的和意义。 2) 国内、外研究现状

通过查阅相关论文、图书等资料，结合自己的设计题目，对国、内外研究的现状进行综述，对国外、国内分别进行论述。包括某某人或某某研究机构从哪方面对相关内容进行了研究、采用的了哪些方法、得到了什么结论或结果。

3) 存在的问题

针对与设计题目相关的研究或设计，目前存在有哪些问题或不足。

2）本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：

1) 本课题要研究或解决的问题

写本课题要做些什么，或者解决什么问题。 2) 拟采用的研究手段

写本课题要怎么做，具体的方法、思路或采用的手段、措施等。

3） 3月15日上交开题报告，并按下述格式检查开题报告。

中北大学机械工程与自动化学院

毕业设计开题报告检查表

学生姓名： 学号 指导教师 日期： 年 月 日 优 良 中 差 序 权分 评价指标 号 重

中北大学杰出校友

作者：开心果三毛 已被分享21次 复制链接 杰出校友

政界良才

来金烈 男 原兵器工业部部长，全国人大常委，人大办公厅常委委员 蔺建勋 男 国防科工局军工保密资格审查认证中心主任 张正玉 男 国防科工委系统二司司长 张晗立男 国防科工委信息中心主任

吴政隆 男 重庆市市委常委、万州区区委书记 沈柏英 男 原河南省国防科工委主任，河南省政协常委 许远秦 男 山西省国防工办副主任 刘茂功 男 原陕西省兵工局局长 王志江 男 河北省国防科工委副处长 郑瑞智 男 广东省经贸委军工处处长

郝贵诚 男 全国人大机关党委副书记，纪委书记 边鸣涛 男 山西省政协副主席 常鸣则男 青海省省委副秘书长 原道谋 男 河北省机械厅厅长 阿思奇 男 海南省统计局局长 权善美 女 吉林省省委组织部处长

李磊 男 共青团甘肃省委副书记、甘肃省青年联合会主席 阎凤云 女 河北省邯郸市人大常委会副主任 张树萍 女 焦作市人大常委会主任

军界精英

尚宏 男 少将军衔，总装备部参谋长

刘双喜 男 少将军衔，中国人民解放军第47集团军副

中北大学化工与环境学院

毕业实习报告

学生姓名： 学号： 09040 学 院： 化工与环境学院 专 业： 环境工程 指导教师：

2012年 10 月

中北大学2013届毕业实习报告

目 录

0 前言 ................................................................................................................................ 1 1 实习目的 ........................................................................................................................ 1 2 实习时间 ........................................................................

实验一 线性定常系统模型

一 实验目的

1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现不同模型之间的相互转换。

3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。

4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB进行线性变换。

二 实验原理

1. 线性定常系统的数学模型

在MATLAB中，线性定常（linear time invariant, 简称为 LTI）系统可以用4种数学模型描述，即传递函数(TF)模型、零极点增益(ZPK)模型和状态空间(SS)模型以及SIMULINK结构图。前三种数学模型是用数学表达式表示的，且均有连续和离散两种类型，通常把它们统称为LTI模型。

1) 传递函数模型（TF 模型）

令单输入单输出线性定常连续和离散系统的传递函数分别为

Y(s)bmsm?bm?sm????b1s?b0 (1-1) G(s)??nU(s)s?an?1sn?1???a1s

现代控制理论实验报告

二〇一六年五月

实验一 线性定常系统模型

一 实验目的

1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。

2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现不同模型之间的相互转换。

3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。

4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB进行线性变换。

二 实验内容

1. 已知系统的传递函数

G(s)?4 2s(s?1)(s?3)(1）建立系统的TF或ZPK模型。

（2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

（3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

（4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递

现代控制理论 实验报告

课程名称： 姓名： 学号： 专业班级：

2016年6月

目录

实验一系统能控性与能观性分析…………………….1 实验二典型非线性环节……………………………….3 实验三二阶非线性控制系统的相平面分析法………10 实验四线性系统的状态反馈及极点配置……………20 实验五控制系统极点的任意配置……………………24 实验六具有内部模型的状态反馈控制系统…………31 实验七状态观测器的设计及应用……………………35

实验一系统的能控性与能观性分析

一、实验设备

计算机，MATLAB软件。

二、实验目的

①学习系统状态能控性、能观测性的定义及判别方法；

②通过用MATLAB编程、上机调试，掌握系统能控性、能观测性的判别方法，掌握将一般形式的状态空间描述变换成能控标准形、能观标准形。

三、实验原理说明

参考教材利用MATLAB判定系统能控性，利用MATLAB判定系统能观测性。

四、实验步骤

① 根据系统的系数阵A和输入阵B，依据能控性判别式，对所给系统采用MATLAB编程；在MATLAB

界面下调试程序，并检查是否运行正确。

② 根据系统的系数阵A和输出阵C，依据能观性判别式，对所给系统采用MATLAB编程；在MATLAB

界面下调试程

C2

2-1 表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？

解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。 2-2 常用的硬度指标有哪些？

解：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC－洛氏C标度

硬度）、维氏硬度（HV）。 2-3 低碳钢，中碳钢，高碳钢的含碳量范围是多少？

解：低碳钢（C≤0.25%）；中碳钢（0.25%＜C≤0.6%）；高碳钢（C＞0.6%） 2-4 什么是合金钢？钢中含合金元素 Mn,Cr,Ni,对钢的性能有何影响？ 解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。 其中加入Mn可以提高钢的强度和淬透性；加入Cr可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入Ni可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。 2-5 非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？ 解：有色金属主要分为以下几类：

1）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。

2）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。 3）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。 2-6 常用的热处理工艺有哪些类型？