adams路面建模

时域道路模型

在MSC.ADAMS中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder来完成，通过Road Builder还可以创建IPG和ARM格式包括路肩的3D道路。它支持以下种类的路面几何轨迹 ? 常规仿真车道 （开环或闭环） ? 赛车道（Chicane） ? 椭圆环车道（Oval） ? 路标筒车道

通过Road Builder可以生成下列种类的文件： ? .rdf ? .drd ? .dcd ? .shl

? .dig （仅用于IPG） ? .road （仅用于IPG）

注：使用Road Builder需要单独的许可证文件（license file），但在ADAMS 2005R2版里已经作为标准插件。

在ADAMS里路面模型是通过后缀名为.rdf的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是TeimOrbit格式的ASCII文本文件。例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有：

在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与DCF、DCD文件一样，[MODEL]数据块定义路面的类型，[GRAPHICS]数据块定义路面几何图形，注意，在2D道路中只有平整路面Flat才有路面图形；其他类型的

Adams组合路面的创建方法

Adams/Car提供了方便的2D路面创建工具Road Builder，用户可用该工具创建

各类常用路面。但在做汽车动力学分析时，用户往往需要用到复杂的路面模型，用单一的路面模型不能满足整车分析需要。这就需要用户根据Adams/Car的路面生成工具进行相对应的路面特征增加，以此来实现多种特征路面的创建。Adams/Car允许无数个特征的创建，主要应用根据用户需求而定。

1、2D路面创建

在Adams/Car中，点击Simulate->Full-Vehicle Analysis->Road Builder，弹

出下图所示的路面创建工具。

点击File->Open,在弹出的文件选择框左侧选择mdids：//acar_shared/，在右侧文件夹选择项双击road.tbl，然后选择road_3d_plank_example.rdf。其他参数不需要更改，主要修改路面的障碍特征即可。

点击Obstacle，在Obstacle Type选择pothole，创建凹坑特征。凹坑尺寸特

征含义如右图所示。修改Width（坑横向的跨度）为4，length为0.4，Depth为0.2，Start Location改为-5，其他参数不更改

第10章 ADAMS参数化建模及优化设计

本章将通过一个具体的工程实例，介绍ADAMS/View的参数化建模以及ADAMS/View提供的3种类型的参数化分析方法：设计研究(Design study)、试验设计 ((Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。其中DOE是通过ADAMS/Insight来完成，设计研究和优化分析在ADAMS/View中完成。通过本章学习，可以初步了解ADAMS参数化建模和优化的功能。

10.1 ADAMS参数化建模简介

ADAMS提供了强大的参数化建模功能。在建立模型时，根据分析需要，确定相关的关键变量，并将这些关键变量设置为可以改变的设计变量。在分析时，只需要改变这些设计变量值的大小，虚拟样机模型自动得到更新。如果，需要仿真根据事先确定好的参数进行，可以由程序预先设置好一系列可变的参数，ADAMS自动进行系列仿真，以便于观察不同参数值下样机性能的变化。

进行差数参数化建模时，在确定好影响样机性能的关键输入值后，ADAMS/View提供了4种参数化的方法：

（1）参数化点坐标 在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点

第10章 ADAMS参数化建模及优化设计

本章将通过一个具体的工程实例，介绍ADAMS/View的参数化建模以及ADAMS/View提供的3种类型的参数化分析方法：设计研究(Design study)、试验设计 ((Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。其中DOE是通过ADAMS/Insight来完成，设计研究和优化分析在ADAMS/View中完成。通过本章学习，可以初步了解ADAMS参数化建模和优化的功能。

10.1 ADAMS参数化建模简介

ADAMS提供了强大的参数化建模功能。在建立模型时，根据分析需要，确定相关的关键变量，并将这些关键变量设置为可以改变的设计变量。在分析时，只需要改变这些设计变量值的大小，虚拟样机模型自动得到更新。如果，需要仿真根据事先确定好的参数进行，可以由程序预先设置好一系列可变的参数，ADAMS自动进行系列仿真，以便于观察不同参数值下样机性能的变化。

进行差数参数化建模时，在确定好影响样机性能的关键输入值后，ADAMS/View提供了4种参数化的方法：

（1）参数化点坐标 在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点

摘 要：依据 多体动力学理论, 利用 A d a ms 的专业模块 Ad a ms ／ C a r 建立某型号汽车的整车样机模 型, 探索进行汽车仿真的途径, 进行了直线加减速仿真, 将仿真结果与试验结果进行了对比, 并做了 相 应 的分析 .

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第2卷 1期 3第2文章编号：06—9 4 ( 0 6 1 10 3 8 20 )2—0 1 22—0 4

计算机仿真

26 2 0年1月 0

基于 A DAMS的脉冲路面输入平顺性仿真分析陈黎卿， 王启瑞(.安徽农业大学工学院， 1安徽合肥 2 0 3 30 6;

2 .合肥工业大学机械与汽车工程学院。安徽合肥 200 ) 309摘要：以某皮卡车为研究对象。利用 A A SVE软件建立了包括前后悬架、、 D M/ IW轮胎车身、向系和人一椅系统等在内的整转车多刚体动力学模型，并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述。运用 A A S D M软件对建立的整车多体动力学模型成

功地实现了脉冲路面输人下的平顺性仿真分析。将仿真所得结果与该车试验所得结果进行了对比，结果表明数据吻合较好， 从而认为整车模型建立准确。并为进一步对该车做设计分析打下了良好的基础。

第 章 ADAMS模型语言及仿真控制语言

本章对ADAMS的模型语言及仿真控制语言进行了简介。通过本章的学习可以掌握ADAMS/Solver模型语言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件的语法、结构，对一些关键语句进行深入的说明，通过学习可以深刻理解ADAMS中几何、约束、力元等的实质，可以脱离ADAMS/View环境直接利用ADAMS/Solver进行一些高级应用，并为进一步的ADAMS二次开发打下基础。

6.1ADAMS的主要文件介绍

ADAMS中关于模型及分析主要有以下几种类型文件：ADAMS/View二进制数据库bin文件、ADAMS/View命令cmd文件、ADAMS/Solver模型语言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件，以及ADAMS/Solver仿真分析结果文件：req文件、res文件、gra文件 、out文件、msg文件。

ADAMS/View二进制数据库bin文件以“ .bin”为文件名后缀，文件中记录了从ADAMS启动后到存储为bin文件时的全部信息－包含模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息以及后处理信息。可以包含多个模型、多个分析工况和结果。可以保存ADAMS/View的各

adams/car悬挂模板中如何建立suspension parameters array

adams/car悬挂模板中要必须有一个悬挂参数数组suspension parameters array（一般为转向节主销轴线）输出通讯器将仿真时的转向运动提供给试验台。我的后悬挂模板是自己创建的，其它通讯器我都已经添加好，问题是如何添加这个悬挂参数数组输出通讯器，请版主及各位给出过程！多谢了！都摸索了几天了！哎

知道你的后悬架是什么结构，独立的还是非独立的。

如果是独立悬架的话，选择geometry-->independent，选择两个不同的part，具体可参考双横臂独立悬架和麦弗逊悬架的设置；

如果是非独立悬架的话，选择geometry-->dependent，选择1个相同的part-后轴，然后选择两个hardpoints来定义，具体可参考quadlink_axle模板

ADAMS和matla联合仿真所用函数 adams_plant.dll

plant.lib

adams_server.py decode.m

一共4个，前两个在view和matlab联合仿真中用，用法是放在两个软换共同的目录下（仿真目录，不含中文路径）。后两个在car与mat

快捷键：F9:adams/car的standard和template界面进行切换；

Admas/car进入adams view:

Tools---command navigator---acar---interface---switch----aview;

数据浏览：tools---database navigater; Ctrl+z：返回；

Bug：创建part时选择center between two points时下面有三个坐标点，---先选between 3 …,再选between 2…即正常显示；

一 、build建模

1.1 hardpoints

Left:在左侧创建点，同时在右侧自动创建对称的点；（正前方为x负方向） 形状：六半雪花状，绿色；

1.2 constructionframe结构框

包含位置和方向信息，用于创建part时的定位；

（1）如果定位在一个点，orient axis to point使用同一个点，则相当于

定向时三个欧拉角为0，与大地坐标系一致；

1.3 part

1.3.1 general part

1)

一般部件指位置、方向、质量、惯量确定的刚体；

2）创建方式

①new

创建的刚体不具有几何形态，

ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立

ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver解算时对这些函数进行计算更新。 建立表达式模式下的函数

在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。

在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

常数函数

常用的常数函数（constant）：PI圆周率；RTOD弧度转化为度数时的乘积系数，值为180/PI；DTOR度数转化为弧度时的乘积系数，值为PI/ 180。

运动副的驱动函数

function：30.0d*time，type：displacement和function：30.0d，type：velocity作用是一样的，它们都表示角速度为30.0。同样，function：30.0d*time，type：velocity和function：30.0d，type：acceleration作用也是一样的，它们都表示角加速度为30.0。一般应优先使用function：30.0d，type：velocity这种表示法，它更简单，更便于理解。

function：5，type：acceleration，表示物体的加速度为常数5；function：STEP( time , 0 , 0 , 5 , 25 )，type：velocity，表示物体的速度从（0，0）变化为（5，25），物体的加速度并不是一个常数，加速度的图形是一条先增后减的弧线。在定义驱动函数时，如果已知物体的加速度为5，则应采用第一个表达式；如果不知道加速度的变化规律，只知道速度由0