磁盘驱动读取系统的设计

磁盘驱动读取系统

主要内容

一、课题背景简介 二、磁盘驱动读取系统模型

一、课题背景简介

磁盘可以方便有效的存储信息。磁盘驱动 器则广泛用于从便携式计算机到大型计算 机等各类计算机中。 现代的磁盘在每厘米宽度内有多达5000个 磁道，每个磁道的宽度仅为1μm,磁盘驱动 系统对磁头的定位精度要求很高。磁头滑片 转轴 臂的转动 支撑臂

磁道a 激励电机 磁道b

图1 磁盘驱动器结构示意图

1.磁盘磁头安装结构

磁头安装在一个与手臂相连的簧片上，它 读取磁盘上各点处不同的磁通量并将信号 提供给放大器，簧片(弹性金属制成)保 证磁头以小于100nm的间隙悬浮于磁盘之 上(如图2)。电机 电机

手臂 手臂

图2 磁头安装结构图

簧片 簧片

磁头 磁头

2.磁盘控制系统原理图

磁盘驱动器读取装置的目标是要将磁头准 确定位，以便正确读取磁盘磁道上的信息。 要精确控制的变量是磁头(安装在一个滑 动簧片上)的位置。磁盘旋转速度在1800 转/分和7200转/分之间，磁头在磁盘上方 不到100nm的地方“飞行”,位置精度指 标初步定为 1μm;如有可能，我们还要进 一步做到使磁头由磁道a移动到磁道b的时 间小于50ms。

至此，我们可以给出图3所示的初步的系统 结构，该闭环系统利

磁盘驱动读取系统

主要内容

一、课题背景简介 二、磁盘驱动读取系统模型

一、课题背景简介

磁盘可以方便有效的存储信息。磁盘驱动 器则广泛用于从便携式计算机到大型计算 机等各类计算机中。 现代的磁盘在每厘米宽度内有多达5000个 磁道，每个磁道的宽度仅为1μm,磁盘驱动 系统对磁头的定位精度要求很高。磁头滑片 转轴 臂的转动 支撑臂

磁道a 激励电机 磁道b

图1 磁盘驱动器结构示意图

1.磁盘磁头安装结构

磁头安装在一个与手臂相连的簧片上，它 读取磁盘上各点处不同的磁通量并将信号 提供给放大器，簧片(弹性金属制成)保 证磁头以小于100nm的间隙悬浮于磁盘之 上(如图2)。电机 电机

手臂 手臂

图2 磁头安装结构图

簧片 簧片

磁头 磁头

2.磁盘控制系统原理图

磁盘驱动器读取装置的目标是要将磁头准 确定位，以便正确读取磁盘磁道上的信息。 要精确控制的变量是磁头(安装在一个滑 动簧片上)的位置。磁盘旋转速度在1800 转/分和7200转/分之间，磁头在磁盘上方 不到100nm的地方“飞行”,位置精度指 标初步定为 1μm;如有可能，我们还要进 一步做到使磁头由磁道a移动到磁道b的时 间小于50ms。

至此，我们可以给出图3所示的初步的系统 结构，该闭环系统利

操作系统课程设计

题 目： 磁盘驱动调度算法模拟

班 级: 姓 名： 学 号： 指导教师: 成 绩:

2014年6月

操作系统课程设计

一、课程设计目标

1．进一步加深对磁盘驱动调度算法的理解。

2．编程实现“先来先服务”、“最短寻道时间优先”、“电梯调度”、“循环扫描”算法。

二、课题内容

1．假设一个磁盘具有4个盘片，每个盘片有100个磁道，每道有8个扇区，模拟格式化时对柱面和扇区进行编号的过程。

2．设计若干磁道访问请求，要求用户输入线性块号，系统能将其转换为对应的磁道号（柱面号），并计算出分别采用“先来先服务”、“最短寻道时间优先”、“电梯调度”、“循环扫描”算法的寻道总长度。

3．提供可视化且简洁清晰的用户界面，能直观且动态地描述磁头移动。

三、设计思路

（一）系统概要设计 1.整体模块设计图

邵阳学院毕业设计（论文）

第一章 绪论

1-1选题背景与意义

数控技术也叫计算机数控技术（CNC，Compute Numerical Control），目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。

数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平，数控技术的广泛应用给传统的制造业的生产方式，产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械，机电专业的人才带来新的机遇和挑战。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。数控技术是制造实现自动化，集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。

数控机床的伺服驱动系统作为一种实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构，是数控机床的一个重要组成部分，它在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标取决于伺服驱动系统性能的优劣。因此，随着数控机床的发展，研究和开发高性能的伺服驱动系统，一直是现代数控机床研究的关键技术之一。

在数控机床中，伺服系统是数控机床里的一个非常重的部分，对于它的控制的好坏一定程度上反应一个机床的控制柔性的程度。步进电机

1. 纯数据（列数相同）： 源文件：

0 3866.162 2198.938 141.140 1 3741.139 2208.475 141.252 2 3866.200 2198.936 141.156 3 3678.048 2199.191 141.230 4 3685.453 2213.726 141.261

解答：对于这个txt文件，由于各行列数相同，故简单地使用load,importdata均可。 2.字段名（中、英文字段均可）+数据： 源文件：

CH0 CH1 CH2 CH3

0.000123 0.000325 0.000378 0.000598 0.000986 0.000256 0.000245 0.000698

解答：由于是记录的形式，因此各行列数必相同（缺少部分列时请自行在文件中补上Inf或NaN），故直接使用importdata便可。

3.注释（含有独立的数字串）+数据（列数相同）：

问题：这个文件有4列,但前6行是文字说明,4列数字是从第8行开始的.现在我想把这个文件的前2列和文字说明提出来组成一个新的dat文件 源文件：

Group 2 12.02.2006Limei Samples of datas: 50000

1. 纯数据（列数相同）： 源文件：

0 3866.162 2198.938 141.140 1 3741.139 2208.475 141.252 2 3866.200 2198.936 141.156 3 3678.048 2199.191 141.230 4 3685.453 2213.726 141.261

解答：对于这个txt文件，由于各行列数相同，故简单地使用load,importdata均可。 2.字段名（中、英文字段均可）+数据： 源文件：

CH0 CH1 CH2 CH3

0.000123 0.000325 0.000378 0.000598 0.000986 0.000256 0.000245 0.000698

解答：由于是记录的形式，因此各行列数必相同（缺少部分列时请自行在文件中补上Inf或NaN），故直接使用importdata便可。

3.注释（含有独立的数字串）+数据（列数相同）：

问题：这个文件有4列,但前6行是文字说明,4列数字是从第8行开始的.现在我想把这个文件的前2列和文字说明提出来组成一个新的dat文件 源文件：

Group 2 12.02.2006Limei Samples of datas: 50000

( 2011 -- 2012 年度第 2 学期)

汇编语言课程设计报告

磁盘文件管理系统

专业 计算机科学与技术

学生姓名 班学

级 号

指导教师 完成日期

汇编语言课程设计

目 录

目 录 ....................................................................................................................................... 2 1 概 述 .................................................................................................................................. 1 1.1 课程设计目的 .................................................................................................... 1 1.2 课程设计内容 .................

第2期(总第129期)

2005年4月机械工程与自动化

MECHANICAL　ENGINEERING　&　AUTOMATIONNo.2Apr.

文章编号:1672-6413(2005)02-0007-02

基于MATLAB的GUI设计伺服驱动系统仿真软件

史孝文,杨晓京,傅中裕

(昆明理工大学机械电子工程学院,云南　昆明　650093)

摘要:利用MATLAB软件的GUI功能设计了伺服驱动系统仿真软件包,并对系统动态性能进行了分析计算。利用设计的软件包可以简单方便地分析伺服驱动系统的动态性能,用以指导实际系统设计。关键词:伺服驱动系统;MATLAB;仿真

中图分类号:TM383.4∶TP319　　　文献标识码:A

0　引言

计算机仿真技术是设计、研究和开发现代机械电子设备的新型手段,具有巨大的优越性,目前我们在机床伺服系统的工程设计中已广泛采用了这项技术。当前较流行的是采用MATLAB软件包进行设计,该软件包对控制系统及各类控制算法提供了强大而齐全的工具箱,对于伺服控制系统的设计而言已十分完善。

对于机床伺服系统这样一个特殊的控制对象,本文利用MATLAB软件包的图形用户界面功能(GUI)编制了工程计算用的工具软件包。采用GUI设计可使用户与计算机采用图形

操作系统 实 验 报 告

课程名称 实验项目名称 学号 姓名 学生所在学院 实验室名称地点

操作系统实验 磁盘调度算法 课程编号 0906553 年级 专业 2012 计算机科学与技术 计算机科学与技术 指导教师 初妍 21B475 哈尔滨工程大学 计算机科学与技术学院

第六讲 磁盘调度算法

一、实验概述

1. 实验名称

磁盘调度算法 2. 实验目的

（1）通过学习EOS 实现磁盘调度算法的机制，掌握磁盘调度算法执行的条件和时机；

（2）观察 EOS 实现的FCFS、SSTF和 SCAN磁盘调度算法，了解常用的磁盘调度算法；

（3）编写 CSCAN和 N-Step-SCAN磁盘调度算法，加深对各种扫描算法的理解。 3. 实验类型

验证性和设计性实验 4. 实验内容

（1）验证先来先服务（FCFS）磁盘调度算法； （2）验证最短寻道时间优先（SSTF）磁盘调度算法； （3）验证SSTF算法造成的线程“饥饿”现象； （4）验证扫描（SCAN）磁盘调度算法； （5）改写SCAN算法。

二、实验环境

在OS Lab实验环境的基础上，利用EOS操作系统，由汇编语言及C语言编写代码，对需要的项目进行生成

装系统时光驱不读取光碟的解决办法

按DELETE~~或者小键盘的DEL~~进主板BIOS~

设置启动项BOOT~

把光驱CD-ROM设置成第一启动，硬盘设置成第二启动！

再保存退出！

详细操作步骤如下:

一:重新启动计算机后连续按小键盘的DEL~~进主板BIOS按左右键调到BOOt字符,此时会自动显示一个Boot Settings的框子包含以下三大项:

第一项:Boot Device priority

第二项:Boot Settings Configuration

第三项:Security

选择第一项:Boot Device priority按回车,按回车后就会显示一个Boot Device priority的框子里面包含三项:

1St Boot Device [PM-SONY DVD-ROM DD]

2nd boot Device [Removable Dev]

3rd Boot Device [3M-SAMSUNG HDO8OHJ]

此时选第一项(1St Boot Device [PM-SONY DVD-ROM DD])

按回车键,按回车后就会显示一个Options的小蓝框,从上至下的顺序是

[Removable Dev],