Fanuc机床整体平移

FANUC系 统 数 控 机 床 参 数

一、掌握数控机床参数的重要性：

无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。

因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。

另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始

FANUC 系统 参数,故障分析处理

FANUC据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇

内容具体、、

FANUC系统数控机床操作实训指导书

培 训 目 的 与 要 求

一、了解数控铣床的工作基本原理，以用与操作密切相关的机床基本结构和组成作

用；通过熟悉一套FANUC系统，通过不同系统的比较，达到触

类旁通作用。

二、熟悉控制的操作方法，充分了解控制器各开关功能与操作方法。

三、掌握数控设备输入装置，学会输入加工程序方法，并且掌握文

件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。

四、掌握加工过程的基本方法和技巧，养成加工操作过程中的良好

习惯，对典型试件进行加工，了解数控的加工工艺以及影响加

工零件的质量、加工效率等因素。

五、了解通过RS232C串口的DNC加工方式。

内容具体、、

第一章 数控设备的基本组成与作用

数控设备最主要的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。

1、输入装置的作用将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为三种方式：

⑴控制介质输入 控制介质就是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。随着计算机的普及，使用这种方式逐步减少。

FANUC 数控车床参数设置试验

实践项目 1、显示参数

2、用MDI方式设定参数

3、基本功能参数的设置

任务报告

1、请说明系统报警P/S000和P/S001的含义？ P/S000 参数可写入

P/S001 需要重新启动使参数生效

2、如果机床在切削时使用恒定表面切削速度控制不起作用,应该首先检查哪个参数? 检查参数8133(设定了此参数时,要切断一次电源)。 SYC SCS SSC SSC 是否使用恒定表面切削速度控制。 0：不使用 1：使用

3、 手摇单元 PMC 系统参数的设置。（连接说明书） 4、软限位参数的设置。（连接说明书）

5、分析参数设置对数控系统的运行的作用于影响 1） 6、根据上面所讲的观察基本参数的设定值

参数号 1020 1023 1320 1410 1423 1425 3003#0 3003#3 3716 3720 参数含义 轴名称 轴顺序 正软限位 空运行速度 各轴手动速度 各轴回参速度 互锁信号 各轴方向互锁 主轴电机种类 位置编码

河北机电职业技术学院毕业设计（论文）

河北机电职业技术学院毕业设计论文

基于FANUC系统的机床日常维护与维修

2014届 机械工程 系 专 业 机电设备维修与管理 学 号 学生姓名 指导教师

完成日期 2014 年 6月 19 日

河北机电职业技术学院毕业设计（论文）

河北机电职业技术学院毕业设计（论文）

目录

摘要 ....................................................................................................... 2矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 第1章 FANUC 系统机床的维护和操作安全要点 ....................... 3聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 1.1机床维护重要警示 ................................................................... 3残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 1.2 重要安全注意事项 ......

FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理 Wednesday, June 02, 2010 10:02:56 AM 发布 :sunlight

数控系统参数是数控机床灵魂, 数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。 机床制造精度和维修后 精度恢复也需要参数来调整, 数控机床没有参数等一堆废铁。 数控机数控系统参数全部丢失而引起机 床瘫痪,称为 “ 死机 ” 。 “ 死机 ” 固然可怕,若我们掌握了解决方法和预防措施,问题就容易了。下面是针 对 FANUC 0 M 系统出现 “ 死机 ” 情况分析和处理。仅供从事数控人员参考。

一、引起 “ 死机 ” 主要原因。

1、做 DNC 通讯中, M51执行动作完成后, M50尚未解除 M51时不能执行 M30自动断电功能, 否则会出现 “ 死机 ” 现象。

2、执行 M51动作,进行 DNC 通讯期间若断电,可能会出现 “ 死机 ” 。 3、更换电池时,没有开机或断电,就会使参数丢失。若长期不开机,电池耗尽,也会丢失参数。

4、误操作,若同时按住 Reset 及 Delete 两键,并按电源 Power ON ,就会消除全部参数。

5、处理 P/S报警会引起参数丢失。如:处理 P/S101报警(DN

FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理 Wednesday, June 02, 2010 10:02:56 AM 发布 :sunlight

数控系统参数是数控机床灵魂, 数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。 机床制造精度和维修后 精度恢复也需要参数来调整, 数控机床没有参数等一堆废铁。 数控机数控系统参数全部丢失而引起机 床瘫痪,称为 “ 死机 ” 。 “ 死机 ” 固然可怕,若我们掌握了解决方法和预防措施,问题就容易了。下面是针 对 FANUC 0 M 系统出现 “ 死机 ” 情况分析和处理。仅供从事数控人员参考。

一、引起 “ 死机 ” 主要原因。

1、做 DNC 通讯中, M51执行动作完成后, M50尚未解除 M51时不能执行 M30自动断电功能, 否则会出现 “ 死机 ” 现象。

2、执行 M51动作,进行 DNC 通讯期间若断电,可能会出现 “ 死机 ” 。 3、更换电池时,没有开机或断电,就会使参数丢失。若长期不开机,电池耗尽,也会丢失参数。

4、误操作,若同时按住 Reset 及 Delete 两键,并按电源 Power ON ,就会消除全部参数。

5、处理 P/S报警会引起参数丢失。如:处理 P/S101报警(DN

O9799 O9850 O9851 O9852 O9853 O8500 O8551 O8552 O8553

MI8-4

1

B1---24V B2---0V B3---Earth

2

K29.7主轴无刀具报警 K32.0导轨油下降报警参数 K34.0无气压报警参数

主轴定位：诊断编号445同参数4073和4077数据一 四轴参数

1005 RMB DLZ ZRN ( B ) 0 ^ 1 2021 ( B ) 128

2022 ( B ) -111四轴正反转 2083 （B） 100

2084 （B） 6 四轴摆角度过大 2085 （B） 100 刀纹参数

1735 最小圆弧拐角加速修改此参数必须将2214#4改为1（改善拐角刀纹）

1737 AICC模式下最小圆弧拐角加速度，修改此参数必须将2214#4改为1（改善AICC拐角刀纹）

1825伺服增益此参数影响所有表面质量配合1851返回间隙值使用 2283 #4#6改为1此参数需同2089一起配合使用（改善接刀痕） 2089 修改2283后将次参数改为20（改善接刀痕） 2408 背隙加速量，适当增减此参数改善所有刀路刀纹

3623 螺距补偿倍率，若其他参数调试效果不佳将此参数改为0 1769 加减速快慢控制，此数值越小时越快，数值越大时越慢（R角1769 1735 1783 1620 1622） 1660

2．1 负载/ 电机惯量比

正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系，若负载电机惯量比过大，伺服参数调整越趋边缘化，也越难调整，振动抑制能力也越差，所以控制易变得不稳定；在没有自适应调整的情况下，伺服系统的默认参数在1~3 倍负载电机惯量比下，系统会达到最佳工作状态，这样，就有了负载电机惯量比的问题，也就是我们一般所说的惯量匹配，如果电机惯量和负载惯量不匹配，就会出现电机惯量和负载惯量之间动量传递时发生较大的冲击；下面分析惯量匹配问题。

TM - TL = ( JM + JL ) α （1） 式中，TM———电机所产生的转矩；

TL———负载转矩；

JM———电机转子的转动惯量； JL———负载的总转动惯量； α ———角加速度。

2．2 加减速力矩

伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示；即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数[7]，使用公式(3)，估算线性加减速时间常数ta，根据该公式确定所需的电机最大转矩，选定电机容量。 ta = ( JL + JM ) n