康耐视机器视觉软件

产品概览

康耐视曾组建了成千上万条生产线，拥有二十多年的相关应用经验，可单方面提供最全面的视觉产品系列以及业界领先的视觉工具。其各种产品无论在应用和现场环境中都能提供

可靠的性能。

视觉系统

全功能系统在单个坚固的套件中集成了摄像头、处理器和视觉软件，并有一个简单而灵活的用户界面，用于配置应用。

视觉软件

视觉软件非常灵活，可将完整、强大的康耐视视觉工具库与您选择的摄像头、板卡和周边设备组合在一起，并可与计算机数据和控制软件轻松集成。

视觉传感器

简单而廉价的传感器可替代光电传感器，以实现更可靠的检验、防错和零件检测。

ID读码器

快速、可靠的一维和二维代码读取和验证功能，可用于直接零件标记或高对比度应用。

DataMan 和

行业特定产品:

25年以上的视觉经验使我们能够应对最棘手的视觉应用问题，产品包括晶圆识别、表面贴装设备的引导、柱状产品检验及其他

。纹理和表面检测

业界领先的缺陷检测和分类检测技术，可用在金属、纸张、非纺织品、塑料和玻璃的连续生产中。

5000视觉系统

In-Sight5000系列视觉系统前所未有的视觉功能及其卓越的耐用性，可帮助全世界的生产商提高生产率、确保产品质量并降低生产成本。而且多款In-Sight总有一款适合您的应用。

通用In-Sight

视觉

产品概览

康耐视曾组建了成千上万条生产线，拥有二十多年的相关应用经验，可单方面提供最全面的视觉产品系列以及业界领先的视觉工具。其各种产品无论在应用和现场环境中都能提供

可靠的性能。

视觉系统

全功能系统在单个坚固的套件中集成了摄像头、处理器和视觉软件，并有一个简单而灵活的用户界面，用于配置应用。

视觉软件

视觉软件非常灵活，可将完整、强大的康耐视视觉工具库与您选择的摄像头、板卡和周边设备组合在一起，并可与计算机数据和控制软件轻松集成。

视觉传感器

简单而廉价的传感器可替代光电传感器，以实现更可靠的检验、防错和零件检测。

ID读码器

快速、可靠的一维和二维代码读取和验证功能，可用于直接零件标记或高对比度应用。

DataMan 和

行业特定产品:

25年以上的视觉经验使我们能够应对最棘手的视觉应用问题，产品包括晶圆识别、表面贴装设备的引导、柱状产品检验及其他

。纹理和表面检测

业界领先的缺陷检测和分类检测技术，可用在金属、纸张、非纺织品、塑料和玻璃的连续生产中。

5000视觉系统

In-Sight5000系列视觉系统前所未有的视觉功能及其卓越的耐用性，可帮助全世界的生产商提高生产率、确保产品质量并降低生产成本。而且多款In-Sight总有一款适合您的应用。

通用In-Sight

视觉

机器视觉检测 一、概念

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

2、典型结构

五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件

1.照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为：

分类 背向照明

具体说明

优点

被测物放在光源和摄像机之能获得高对间 比度的图像 光源和摄像机位于被测物的便于安装 同侧

前向照明

结构光

将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息

频闪光照明

将高频率的光脉冲照射到物

体上，摄像机拍摄要求与光源同步

2.镜头

镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机

按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。

要根据不同的实际应用场合选不同的相机和

机器视觉检测 一、概念

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

2、典型结构

五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件

1.照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为：

分类 背向照明

具体说明

优点

被测物放在光源和摄像机之能获得高对间 比度的图像 光源和摄像机位于被测物的便于安装 同侧

前向照明

结构光

将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息

频闪光照明

将高频率的光脉冲照射到物

体上，摄像机拍摄要求与光源同步

2.镜头

镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机

按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。

要根据不同的实际应用场合选不同的相机和

机器视觉

目录·【概述】 ·【基本构造】 ·【工作原理】

·【机器视觉系统的典型结构】 ·【机器视觉的应用】

机器视觉（Machine vision）

【概述】

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和 CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。

【基本构造】

一个典型的工业机器视觉系统包括

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机器视觉在中国

中国工业自动化的现状及发展趋势

众所周知，中国正在成为一座世界工厂。将近100种商品生产位居世界第一，它们遍布10多个工业行业，诸如：消费品、制药、电子器件等。中国在刚刚过去的2003年吸引了超过500亿美元的海外投资。近年来每年的经济增长速度保持在7～8%。

制造业已经成为中国最大的工业行业，然而来自装备制造业的产值仅相当于整个制造业产值的26%。与美国和德国超过40%的比例相比，在未来20年，中国制造业需要高速发展。这将给工厂自动化带来前所未有的机遇。资金密集型和技术密集型的工业越来越多地受到政府支持；另一方面，鉴于中国潜在的巨大市场和丰富低廉的人力资源，许多发达国家将他们的生产线和设备转移到中国大陆开办工厂，因此在未来较长的一个时期内，发展劳动密集型产业仍将是中国政府的重要政策。

上面这些因素都直接影响着中国工业自动化的面貌。例如在长春大众和上海大众的现代化工厂和Nokia的北京工厂中，最先进的工业生产线和检测设备随处可见，自动化水平及质量检测水平与他们在别的国家的生产基地相比毫不逊色甚至更高。你也可以看到很多半自动化、半人工

关注宁波华亚视光研究所,关注孩子视力健康。

什么是视觉、视功能？双眼视觉功能训练的意义？

什么是视觉？

视觉是一种极为复杂和重要的感觉，人所感受的外界信息，80%以上是来自视觉。好的视觉必须同时具有良好的光觉、色觉、形觉与立体觉，其形成首先有赖于儿童期双眼视功能的正常发育。

儿童各时期双眼视功能发育情况

在临床上经常会遇到这样一些患者，他们的双眼的视力都很正常，可在视觉行为方面的表现却不是很好，尤其是近距离操作时极易头晕、眼花、视疲劳还有就是看书阅读或写字。这是为什么呢？

这是因为双眼视力正常的个体的双眼视功能未必正常。双眼视功能一般分三级，同时视、双眼融合、立体视。同时视是指双眼能同时感知外面视觉信息，简言之，就是指用两只眼而不是一只眼看东西。异常时会导致单眼抑制或交替抑制。双眼融合是指同一物体在双眼视网膜上的物象能融合为一个，也就是说，用两个眼睛同时看同一物体时，看到的是一个，而不是两个。异常时会产生复视、混淆视或斜视。立体视是指视皮层将双眼有视差的物象加工为一个有立体感的物象。我们看物体时，由于两眼的视角不同，看到的物体不完全相同，也就是说同一物体在双眼视网膜的物象是有视差的，从而使得我们看到的世界是立体的，而非平面的。异常时会导致立体盲或立体视功

关注宁波华亚视光研究所,关注孩子视力健康。

什么是视觉、视功能？双眼视觉功能训练的意义？

什么是视觉？

视觉是一种极为复杂和重要的感觉，人所感受的外界信息，80%以上是来自视觉。好的视觉必须同时具有良好的光觉、色觉、形觉与立体觉，其形成首先有赖于儿童期双眼视功能的正常发育。

儿童各时期双眼视功能发育情况

在临床上经常会遇到这样一些患者，他们的双眼的视力都很正常，可在视觉行为方面的表现却不是很好，尤其是近距离操作时极易头晕、眼花、视疲劳还有就是看书阅读或写字。这是为什么呢？

这是因为双眼视力正常的个体的双眼视功能未必正常。双眼视功能一般分三级，同时视、双眼融合、立体视。同时视是指双眼能同时感知外面视觉信息，简言之，就是指用两只眼而不是一只眼看东西。异常时会导致单眼抑制或交替抑制。双眼融合是指同一物体在双眼视网膜上的物象能融合为一个，也就是说，用两个眼睛同时看同一物体时，看到的是一个，而不是两个。异常时会产生复视、混淆视或斜视。立体视是指视皮层将双眼有视差的物象加工为一个有立体感的物象。我们看物体时，由于两眼的视角不同，看到的物体不完全相同，也就是说同一物体在双眼视网膜的物象是有视差的，从而使得我们看到的世界是立体的，而非平面的。异常时会导致立体盲或立体视功

移动机器人使用双目视觉系统对物体进行

3D坐标检测

（Guo-Shing Huang, Ci-En Cheng）

摘要：这篇论文主要讨论了智能机器人双目视觉系统，它利用了图像处理原理和边缘检测算法，这样可以

更加清晰的得到物体的边缘轮廓。利用随机测圆法和Hough变换的随机线条可以找到指定的对象。我们探讨了图像识别应用技术。通过机器人定位算法，在双目视觉坐标系下，可以快速而精确的定位目标。通过两个网路摄像机的校订，我们可以得到内部和外部参数，目标物体固定位置的3D空间坐标可以由双目视觉三角法精确计算得到。物体和机器人之间的距离可以有坐标变换系统得到。经由三角几何理论检测，系统误差在允许的范围内。同时可以得到期望的精度和可靠性。

一、引文

我们提出了机器人双目视觉系统应用坐标，对人眼进行仿真，做到智能检测应用。因此，这样的系统可以在机械臂的作用下精确的捕捉目标的位置，而不需要大数量的传感器。

双目视觉系统可以通过左右相机捕捉的图像找到共同的特征点。通过形态学的处理，物体和相机之间的距离可以精确的计算到。物体的三维坐标可以使用相机参数表示。因此，物体可以由机械臂抓取。

部分2详细的介绍了餐饮服务机器人的外观和双目视觉硬件结构。 部分3描述了寻找特征点

视康普通隐形眼镜目前有5个系列：视康天天抛隐形眼镜、视康舒适氧月抛隐形眼镜、视康日夜型月抛装隐形眼镜、视康月抛型装隐形眼镜。其中视康舒适氧是月抛型隐形眼镜,其性价比超高,配戴感受舒适而自然,在同类产品中,有着较为明显的三大优势,最受消费者喜爱的一款产品。

视康隐形眼镜的价格

视康隐形眼镜的价格，视康作为世界上四大隐形眼镜制造商之一，一直致力于眼睛视力呵护的研究，视康公司推出的每一款隐形眼镜产品一直秉承着“方便、舒适、优良品质、合理价位、良好性能”这一设计理念。其实配戴隐形眼镜，最重要的不是仅仅关注隐形眼镜多少钱，而应该考虑到隐形眼镜产品的质量、配戴的效果以及是否适合自己，性价比高、配戴舒适健康的隐形眼镜才是高品质的产品。

视康隐形眼镜的价格 ，视康普通隐形眼镜目前有5个系列：视康天天抛隐形眼镜、视康舒适氧月抛隐形眼镜、视康日夜型月抛装隐形眼镜、视康月抛型装隐形眼镜。其中视康舒适氧是月抛型隐形眼镜，其性价比超高，配戴感受舒适而自然，在同类产品中，有着较为明显的三大优势，最受消费者喜爱的一款产品。

视康隐形眼镜的价格，下面让我们具体看一下合亚的价格：

视康普通隐形眼镜目前有5个系列：视康天天抛隐形眼镜、视康舒适氧月抛隐形眼镜、视康日夜型月抛装隐形眼镜、视康