小车巡线算法

线迷宫小车算法(1)center 311 lab2智能小车设计方案

**********************迷宫算法设计*********************

路径主要有如下可能

通过分析我们可以将迷宫线做如下分析

我们将迷宫的入口和出口用两条相互闭合的线连接起来，红线和黑线分别代表小车运行时的左侧和右侧，只要小车沿着其中任何条线来行使，小车定能走出迷宫。

我们假设小车沿着左侧红线行使。并在到达岔路口时做如下判断：

注：B代表 Back 返回

A 代表 Advance 前进

R 代表 Right 右转

L 代表 Left 左转

线迷宫小车算法(1)center 311 lab2智能小车设计方案

有图可以看出 沿着左侧红线行走时 遇到第一个“左前路口”记录“L”，遇到“死胡同路口”时做了一个180度转弯 记录“B”继续行走遇到第三个路口“丁字路口”记录“L”

当遇到死胡同时说明此岔路口为错误路线记录为“LBL”那么当遇到这个路口时我们可以用“A”来代替。“LBL”=“A”

小车继续行走遇到“前右路口”继续前进记录“A”，遇到死胡同记录“B”又遇到“左前路口”记录“L”，小车遇到了“死胡同”说明小车走错了路线记录了如下数据：“ABL”

可以看出

唐山师范学院本科毕业论文

题 目 学 生 指导教师 年 级 专 业 系 别

基于单片机的智能小车的设计 ***

*** 副教授

2008级

电子信息科学与技术 物理系

唐山师范学院物理系

2012年5月

0

郑重声明

本人的毕业论文是在老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。

毕业论文作者（签名）：

1

年 月 日

目录

摘要 ..............................................................................3 第一章 引言 ......................................................................3 第二章 方案说明 ..................................................................3 2.1、方案论证 .

矿井雨季供电线路巡回检查制度

按照雨季“三防”规定要求，及时了解和掌握线路、设备的运行情况，保证防排水工作的正常进行，特制定矿井雨季供电线路巡回检查制度。

一、以机电队马书新为组长，郑建锋、翟先强、姜建伟，胡振海、张固良等人组成线路巡回检查组。

巡视区段：

1、从西村永安变电站到我矿的35KV变电站的架空线路。

2、从35KV变电站到风井的6KV线路。

3、从35KV变电站到井下中央所的6KV入井电缆，以及从中央所到轨道下山泵房的高压电缆。 二、巡查时间

从2015年4 月30 号--8 月30号止，每2个月对35kv线路进行行一次巡视，对矿35KV 站到风井线路、入井高压电缆每月巡视一次，对井下中央所到轨道下山电缆每月巡查2次。

三、巡查内容

1、金属线塔接地是否良好，地脚螺丝是否松动。水泥杆是否有裂纹，瓷瓶是否有放电现象，线路走廊下是否有因树枝造成对地放电等不安安全因素。

2、检查线路终端避雷器的接情况。

3、检查组入井电缆敷设是否好。各种标志牌是否齐全。 4、检查所有井上机电设备完好和井下电器设备的防爆、接地连接和接地电阻情况是否符合要求。

四、对所检查的内容必须作到横到边，纵到底，不留盲区，记录要祥细

矿井雨季供电线路巡回检查制度

按照雨季“三防”规定要求，及时了解和掌握线路、设备的运行情况，保证防排水工作的正常进行，特制定矿井雨季供电线路巡回检查制度。

一、以机电队马书新为组长，郑建锋、翟先强、姜建伟，胡振海、张固良等人组成线路巡回检查组。

巡视区段：

1、从西村永安变电站到我矿的35KV变电站的架空线路。

2、从35KV变电站到风井的6KV线路。

3、从35KV变电站到井下中央所的6KV入井电缆，以及从中央所到轨道下山泵房的高压电缆。 二、巡查时间

从2015年4 月30 号--8 月30号止，每2个月对35kv线路进行行一次巡视，对矿35KV 站到风井线路、入井高压电缆每月巡视一次，对井下中央所到轨道下山电缆每月巡查2次。

三、巡查内容

1、金属线塔接地是否良好，地脚螺丝是否松动。水泥杆是否有裂纹，瓷瓶是否有放电现象，线路走廊下是否有因树枝造成对地放电等不安安全因素。

2、检查线路终端避雷器的接情况。

3、检查组入井电缆敷设是否好。各种标志牌是否齐全。 4、检查所有井上机电设备完好和井下电器设备的防爆、接地连接和接地电阻情况是否符合要求。

四、对所检查的内容必须作到横到边，纵到底，不留盲区，记录要祥细

非常感谢公司能提供这样一次机会和这样一个平台，让大家来一起分享我在高管成长的过程。

我首先到巡线岗位实习，巡线可能是最普通的工作，但却是我们保护管网不受破坏最有力的武器。巡线主要是进行隐患排查，把可能或可预见性的隐患消灭在萌芽中。八九月份天气还很热而且正值施工旺季，第三方施工较多且施工点分散，经常就是接到施工方的电话立马赶到现场，到现场迅速接好探管设备，对影响我管道范围内的施工区域进行探管，查明管位与埋深。并且多次耐心与施工方沟通，特别是挖机手告知他一旦发生破坏会产生多么大的危害，最后把名片留给他。如果施工方在管线中心两侧8米范围内，不管什么情况我们都在施工现场与施工方共进退，室外已达到三四十度的高温天气，满身汗水，几天下来皮肤就被晒得黝黑黝黑，老师傅笑着说：男人就要对自己下手狠一点，大家哈哈一笑，确实真的很辛苦。有的时候看护的地方又偏又远，周围吃午饭的地方都没有，我自己深有体会。有一次在看护又饿又热，他们不仅把饭送过来了还给我带的冰水，好感动！我就知道燃气公司来对了，有这样工作氛围的企业未来会有多辉煌!

后来我到了维保岗位实习，我首先做的是熟悉工作环境，熟悉要维护的设备设施，这是展开工作的基础。通过观察场站、阀室里的各种各样的设备，增加自己对设

危险化学品输送管道定期巡线安全管理制度

一、目的

为了确保危险化学品管道的安全使用，做好危险化学品管道的安全管理工作，特根据国家有关法律法规，编制本公司在用危险化学品管道安全管理制度。 二、范围

本制度适用于公司危险化学品输送管道的安全管理。 三、职责

3.1生产技术设备负责公司危化品输送管道的管理工作。

3.2 安全员负责对危化品输送管道的安全管理工作的落实情况进行监督检查。 四、工作程序及内容

4.1 危险化学品管道的使用登记

使用单位应对其管辖范围内的属于危险化学品管道监察范围的危险化学品管道，按照《危险化学品管道使用登记规则》的要求办理使用登记备案。 4.2 危险化学品管道的技术档案管理

危险化学品管道的技术档案是安全地管理、使用、检验、维修危险化学品管道的重要依据。所有危险化学品管道，都必须建立技术档案。 4.3 危险化学品管道管理人员的职责

危险化学品管道必须由专人管理，并履行下列职责： 4.3.1 贯彻执行国家有关危险化学品管道的标准、法规、制度； 4.3.2 建立、健全危险化学品管道的技术档案； 4.3.3 编制危险化学品管道安全管理的规章制度； 4.3.4 参与危险化学品管道的安装验收及试车工作；

4.3.5

危险化学品输送管道定期巡线安全管理制度

一、目的

为了确保危险化学品管道的安全使用，做好危险化学品管道的安全管理工作，特根据国家有关法律法规，编制本公司在用危险化学品管道安全管理制度。 二、范围

本制度适用于公司危险化学品输送管道的安全管理。 三、职责

3.1生产技术设备负责公司危化品输送管道的管理工作。

3.2 安全员负责对危化品输送管道的安全管理工作的落实情况进行监督检查。 四、工作程序及内容

4.1 危险化学品管道的使用登记

使用单位应对其管辖范围内的属于危险化学品管道监察范围的危险化学品管道，按照《危险化学品管道使用登记规则》的要求办理使用登记备案。 4.2 危险化学品管道的技术档案管理

危险化学品管道的技术档案是安全地管理、使用、检验、维修危险化学品管道的重要依据。所有危险化学品管道，都必须建立技术档案。 4.3 危险化学品管道管理人员的职责

危险化学品管道必须由专人管理，并履行下列职责： 4.3.1 贯彻执行国家有关危险化学品管道的标准、法规、制度； 4.3.2 建立、健全危险化学品管道的技术档案； 4.3.3 编制危险化学品管道安全管理的规章制度； 4.3.4 参与危险化学品管道的安装验收及试车工作；

4.3.5

巡线队安全管理制度

（试行）

编 制： 梁项平

审 核： ____

批 准：_______________

1

厂外项目部巡线队

目 录

第一章 总 则 .............................................................................. 4 第二章 安全生产责任制 .............................................................. 4

第一节 基本原则 .................................................................. 4 第二节 各级人员安全职责 .................................................. 5 第三章 巡线队安全管理制度 ...................................................... 9

第一节 巡线队教育培训制度 ...............................

巡线队管理制度汇

编

1

资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。

巡线队安全管理制度

( 试行)

编制: 梁项平

审核: ____

批准: _______________

厂外项目部巡线队

2

资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。

目录

第一章总则 (5)

第二章安全生产责任制................................... 错误!未定义书签。

第一节基本原则 (5)

第二节各级人员安全职责 (6)

第三章巡线队安全管理制度 (10)

第一节巡线队教育培训制度 (10)

第二节巡线队工作例会制度 (11)

第三节防汛抢险库房管理制度 (12)

笫四节管道及其辅助设施的维护和管理 (12)

第五节巡线队管理制度 (13)

第六节日常学习教育内容 (14)

第七节线路巡查要求 (15)

第八节部门相关处罚规定 (15)

第九节关于巡线工饮酒问题的规定 (16)

第十节巡线队意见采纳奖励制度 (16)

第十一节巡线队线路巡回检查管理制度 (17)

第十二节冬季线路安全管理制度 (17)

第十三节大型国事期间线路管理办法 (18)

第十四节与地方政府及各职能管理部门的联动管理办法 (19)

第十五节管道交叉施工规定

危险化学品输送管道

巡线记录

安环部

年

危险化学品输送管道巡线记录

日期 天气 巡线地段 巡查时间 序 号 管道巡查内容 1 各项工艺操作指标参数、运行情况、系统平衡情况 2 管道接头、阀门及管件密封情况，是否存在泄漏 3 保温层、防腐层和保护层是否完好 4 管道震动情况 5 管道支架是否完好 6 管道之间、管道和相邻构件的摩擦情况 7 阀门等操作机构润滑是否完好 8 有无问题 有 无 详细情况记录 安全阀、压力表、爆破片等安全保护装置的运行、状 态是否完好 9 静电跨接、静电接地、抗腐蚀应急保护装置是否完好 10 是否存在其他缺陷 大事记： 故障处理记录： 检查人签字： 危险化学品输送管道巡线记录