塑料热铆接机器

无铆钉铆接机工作原理

无铆钉连接工艺的原理：即通过使用专门的连接模具，在一个冲压过程中，利用材料自身的可塑性，在挤压处形成一个相互镶嵌的圆点或者矩形点，由此将2层或多层板件连接起来。 无铆连接技术包括铆接设备和铆接模具两大类。

1)设备分铆接专机和铆接手钳两大类

a、 铆接专机分为：落地型铆接设备、手持型铆接手钳、铆接单元组合模块

b、铆接手钳分为：增压式手钳

2)模具分圆形模具和矩形模具。

圆形模具形成圆形的连接点，外形美观，内应力均 布。主要适用于软质材料或薄型材料的连接。

矩形模具形成的矩形点连接复合了切割和变形的工艺 过程。主要适用于硬质材料或不锈钢板件的连接，板厚差异较大的组合材料。

无铆连接与传统工艺（焊接、粘胶、拉铆）相比较，具有以下优点：

1）低能耗。无铆连接不需要消耗原料和辅材，耗用的成本只有点焊的50%左右。传统工艺成本高、耗材多。

2）价格便宜耐用，结构简单，便于维护。跟传统设备价格差不多。传统设备易老化，不便维护

3）连接处外形美观，不需要表面处理。焊接表面有疤痕，需要作（打磨、抛光等）表面处理。粘胶连接是使用一种强度很高的粘胶，工件腐蚀较严重。。。

4）连接强度高，连接点质量可以无损伤检测。

5）无铆钉连接模具使用寿命长。平均使用次数达1

无铆钉铆接机工作原理

无铆钉连接工艺的原理：即通过使用专门的连接模具，在一个冲压过程中，利用材料自身的可塑性，在挤压处形成一个相互镶嵌的圆点或者矩形点，由此将2层或多层板件连接起来。 无铆连接技术包括铆接设备和铆接模具两大类。

1)设备分铆接专机和铆接手钳两大类

a、 铆接专机分为：落地型铆接设备、手持型铆接手钳、铆接单元组合模块

b、铆接手钳分为：增压式手钳

2)模具分圆形模具和矩形模具。

圆形模具形成圆形的连接点，外形美观，内应力均 布。主要适用于软质材料或薄型材料的连接。

矩形模具形成的矩形点连接复合了切割和变形的工艺 过程。主要适用于硬质材料或不锈钢板件的连接，板厚差异较大的组合材料。

无铆连接与传统工艺（焊接、粘胶、拉铆）相比较，具有以下优点：

1）低能耗。无铆连接不需要消耗原料和辅材，耗用的成本只有点焊的50%左右。传统工艺成本高、耗材多。

2）价格便宜耐用，结构简单，便于维护。跟传统设备价格差不多。传统设备易老化，不便维护

3）连接处外形美观，不需要表面处理。焊接表面有疤痕，需要作（打磨、抛光等）表面处理。粘胶连接是使用一种强度很高的粘胶，工件腐蚀较严重。。。

4）连接强度高，连接点质量可以无损伤检测。

5）无铆钉连接模具使用寿命长。平均使用次数达1

塑料热铆接工艺原理

PHASA塑料热铆接工艺的原理是利用模塑件上预留固有的塑料铆柱肋翼立筋对应穿过冲压成形金属板结构上预制孔压紧金属表面凸出部分铆柱热桩在受控热融软化后再用特制金属成型铆头压紧冷却重半球铆接新成型并夹紧利用特定形状的铆头可以实现塑料铆柱的埋头铆接齐平铆接圆弧翻边铆接肋条状铆接机械锻压折边镶嵌包覆等实现不同材质的材料机械铆合组装在一起的连接方式

热气选择加热塑料件上穿过金属预的铆柱凸出部分

采用非接触式加热工艺处理过程洁净无污染振动

冷却模头压紧已经受热软化了的铆柱压紧冷却成形

所有塑料铆柱在锁紧状态下加热后重新成形冷却铆固

塑料热铆接工艺原理

塑料铆接种类

塑料热铆接工艺原理

实心半球铆接形式

塑料件上的铆柱梢子通过另一种材料的部件的孔凸起的端头在热风受控热融软化后顺着模头的接触面变为铆钉帽铆柱梢子外径小于2mm时采用实心铆柱铆钉帽采用半球如左图

塑料热铆接工艺原理

空心翻边铆接形式

铆柱外径为4mm或更大时最好采用空心铆柱外翻边铆接同样可以获得紧固的连接却无须熔融较多的材料并可缩短铆接周期可有效避免铆柱背面注塑时冷却收缩产生凹陷不平保证固定表面平整空心铆柱其外观如上图所示

塑料热铆接工艺原理

实心开花铆接形式

铆柱(梢子)外径在2 4mm时往往采用实心铆柱

前言

液压系统的设计是整机设计的一部分，通常设计液压系统的步骤的内容大致如下：

（1）：明确设计要求，进行工况分析；

（2）：确定液压系统的主要性能参数；

（3）：拟订液压系统系统图；

（4）：计算和选择液压件；

（5）：估算液压系统的性能；

（6）：绘制工作图，编写技术文件。

明确设计要求，就是明确待设计的液压系统所要完成的运动和所要满足的工作性能。具体应明确下列设计要求：（1）主系统的类型，布置方式，空间位置；

（2）执行元件的运动方式，动作循环及其范围；

（3）外界负载的大小，性质几变化范围，执行元件的速度机器变化范围；

（4）各液压执行元件动作之间的顺序，转换和互锁要求；

（5）工作性能如速度的平稳性，工作的可靠性，装换精度，停留时间等方面的要求；

（6）液压系统的工作环境，如温度及变化范围，湿度，

震动，冲击，污染，腐蚀或易燃等。

（7）其他要求，如液压装置的重量，外形尺寸，经济性等方面的要求。

一、总体设计思路

（1）该铆接机是汽车大梁铆接生产线中的铆接设备，该机由液压站（包括油箱、电动机、液压发生器等）电器控制箱、铆钳、铆接动力液压缸、悬吊装置、小车等部分组成。

2）液压装置采用液压站的行式，板式液压阀装在一个集成块的四个侧面上，进排油管路布置在集体成块下面，输出

热融自攻丝FDS铆接系统

Stoger 7501 FSF系统外观图

热融自攻丝FDS铆接系统(Flow drill screw, FDS)发明于1990年，1996年首次应用于莲花轿车车身框架的连接。由于采用手持夹具进行装夹，整个装配过程的时间和精度不好控制，使得该工艺使用受到限制。20世纪90年代末，Weber Schraubautomaten为EJOT公司开发了RSF20S螺钉驱动系统，RSF20S的问世实现了FDS工艺的自动化生产，并增大了可连接板材的厚度，于 2000年首次用于Audi A4后轮罩连接。在过去五年中，许多欧洲汽车厂商开始使用FDS技术，如捷豹XK和X150，奥迪R8, A8, TT Coupe,A6等，其中新奥迪A8上有多达740个流钻螺钉。欧洲的尼桑、路虎、保时捷、宝马等众多汽车品牌也都引入了流钻螺钉连接工艺。目前全球已经有德国、意大利、英国、丹麦、匈牙利、波兰六个国家在汽车中使用了该技术。

如图所示，FDS工艺通过螺钉的高速旋转软化待连接板材，并在

巨大的轴向压力作用下挤压并旋入待连接板材，最终在板材与螺钉之间形成螺纹连接，而中心孔处的母材则被挤出并在下层板的底部形成一个环状套管。其优点是:①因为螺钉不需要变形，因

热融自攻丝FDS铆接系统

Stoger 7501 FSF系统外观图

热融自攻丝FDS铆接系统(Flow drill screw, FDS)发明于1990年，1996年首次应用于莲花轿车车身框架的连接。由于采用手持夹具进行装夹，整个装配过程的时间和精度不好控制，使得该工艺使用受到限制。20世纪90年代末，Weber Schraubautomaten为EJOT公司开发了RSF20S螺钉驱动系统，RSF20S的问世实现了FDS工艺的自动化生产，并增大了可连接板材的厚度，于 2000年首次用于Audi A4后轮罩连接。在过去五年中，许多欧洲汽车厂商开始使用FDS技术，如捷豹XK和X150，奥迪R8, A8, TT Coupe,A6等，其中新奥迪A8上有多达740个流钻螺钉。欧洲的尼桑、路虎、保时捷、宝马等众多汽车品牌也都引入了流钻螺钉连接工艺。目前全球已经有德国、意大利、英国、丹麦、匈牙利、波兰六个国家在汽车中使用了该技术。

如图所示，FDS工艺通过螺钉的高速旋转软化待连接板材，并在

巨大的轴向压力作用下挤压并旋入待连接板材，最终在板材与螺钉之间形成螺纹连接，而中心孔处的母材则被挤出并在下层板的底部形成一个环状套管。其优点是:①因为螺钉不需要变形，因

热融自攻丝FDS铆接系统

Stoger 7501 FSF系统外观图

热融自攻丝FDS铆接系统(Flow drill screw, FDS)发明于1990年，1996年首次应用于莲花轿车车身框架的连接。由于采用手持夹具进行装夹，整个装配过程的时间和精度不好控制，使得该工艺使用受到限制。20世纪90年代末，Weber Schraubautomaten为EJOT公司开发了RSF20S螺钉驱动系统，RSF20S的问世实现了FDS工艺的自动化生产，并增大了可连接板材的厚度，于 2000年首次用于Audi A4后轮罩连接。在过去五年中，许多欧洲汽车厂商开始使用FDS技术，如捷豹XK和X150，奥迪R8, A8, TT Coupe,A6等，其中新奥迪A8上有多达740个流钻螺钉。欧洲的尼桑、路虎、保时捷、宝马等众多汽车品牌也都引入了流钻螺钉连接工艺。目前全球已经有德国、意大利、英国、丹麦、匈牙利、波兰六个国家在汽车中使用了该技术。

如图所示，FDS工艺通过螺钉的高速旋转软化待连接板材，并在

巨大的轴向压力作用下挤压并旋入待连接板材，最终在板材与螺钉之间形成螺纹连接，而中心孔处的母材则被挤出并在下层板的底部形成一个环状套管。其优点是:①因为螺钉不需要变形，因

热融自攻丝FDS铆接系统

Stoger 7501 FSF系统外观图

热融自攻丝FDS铆接系统(Flow drill screw, FDS)发明于1990年，1996年首次应用于莲花轿车车身框架的连接。由于采用手持夹具进行装夹，整个装配过程的时间和精度不好控制，使得该工艺使用受到限制。20世纪90年代末，Weber Schraubautomaten为EJOT公司开发了RSF20S螺钉驱动系统，RSF20S的问世实现了FDS工艺的自动化生产，并增大了可连接板材的厚度，于 2000年首次用于Audi A4后轮罩连接。在过去五年中，许多欧洲汽车厂商开始使用FDS技术，如捷豹XK和X150，奥迪R8, A8, TT Coupe,A6等，其中新奥迪A8上有多达740个流钻螺钉。欧洲的尼桑、路虎、保时捷、宝马等众多汽车品牌也都引入了流钻螺钉连接工艺。目前全球已经有德国、意大利、英国、丹麦、匈牙利、波兰六个国家在汽车中使用了该技术。

如图所示，FDS工艺通过螺钉的高速旋转软化待连接板材，并在

巨大的轴向压力作用下挤压并旋入待连接板材，最终在板材与螺钉之间形成螺纹连接，而中心孔处的母材则被挤出并在下层板的底部形成一个环状套管。其优点是:①因为螺钉不需要变形，因

自动化 焊接机器人 welding robot

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的 工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可 重复编程的自动控制操作机(Manipulator), 具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化 领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个 轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装 不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在 工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪 的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

优点

1)稳定和提高焊接质量； 2)提高劳动生产率； 3)改善工人劳动强度，可在有害环境下 工作； 4)降低了对工人操作技术的要求； 5)缩短了产品改型换代的准备周期，减 少相应的设备投资

实现自动化是焊接机器人的前进方向

机器人在焊接和切割应用中不断增加意味着对技术力量 需求的不断增加。显然，实现自动化是前进的方向，印 度的Finearc公司已经做出了这样的决策。 十年前，有人预测，印度工业将由于劳动力不足而会 朝机器人自动化系统方向发展，这种预测曾一度引起人 们的怀疑。但如今，专业焊接应用领域的市场领先 者——总部位于印度Pune的Finearc Systems公司，正 开始用机器人制造范围更广阔的焊接系统

一、创建模型

（1）启动ADAMS/View，在模型名称输入welding_robot，将单位设置成MMKS（Millimeter Kilogram Second (MMKS)毫米-公斤-秒）。

（2）设置工作工作环境。单击菜单【Setting】→【Working Grid】，在工作栅格对话框中，将工作栅格X和Y尺寸设置为1000mm，间距设置为25mm，将方向（

)设置为Global XZ，单击OK,单击

设置为25。

按钮，调整视图方

向，单击键盘上的F4键。打开坐标窗口，单击【Setting】→【Icons】，在图标设

置对话框中，将（3）创建底座构件。

①打开建模工具栏，单击拉伸按钮

，将选项设置成New Part、Profile设置

成point、勾选closed、path设置成backward、length设置成100，然后在图形区依次选择（-200,-200,0)、（200，-200,0）、（200,200,0）和4个位置，在选择完第四个点时，单击右键可创建一个拉伸体。在底座上单击右键，在弹出的菜单【Part:PART_2】→【Rename】,在弹出的修改名称对话框中输入base。

如图1（a)所示。

②在工具栏按钮中单击打孔按钮

，将半径设置