爬楼梯作文800字

天真热呀，我上完兴趣课，走在回家的路上，早已汗流浃背。真想快点儿回到家里，享受空调和冰淇淋带给我的那份清凉。

终于走到小区的大门口了！”我看着小区里一栋栋拔地而起的高楼自言自语道，马上就可以进入清凉世界喽！”我兴奋极了，飞快地跑过去，一直跑到电梯跟前。一按按钮，呀，怎么没有反应？还让不让人回家啦！”我抱怨道。是在检修吗？可是以前电梯检修都是停一部的，今天怎么两部电梯一起停呢？难道停电了吗？可是以前家里停电，电梯也从不罢工”啊。难道是坏了我一下子像泄了气的皮球似的，我是要爬楼梯回家吗？我在电梯前站了好一会儿，真希望电梯突然就好了，可是唉！看来这楼梯是爬定了。

刚开始，我两格两格地跑着，就像一只猎豹在楼梯上快速穿梭着。没过多久，我就噗哧噗哧地喘气了。接下来，我越走越慢，慢得就像一只乌龟。实在走不动了作文，现在就连乌龟的速度也不如了。我一格一格地走着，每走一层，我都会看一看楼层，知道一下是几楼了。可是，每次都会令我失望。我感觉时间过得真是太漫长了。哎，累死我了，我此时已大汗淋漓，整件衣服从里到外全湿透了，脸也热得发烫。真没力气啦！我只能使用低电量（体力）模式”爬了！这才是正宗的爬”

人力式平稳爬楼轮椅设计说明书

组成员：

指导教师 ：

申请时间：2010年12月27日

职称 ：

目录

一、 设计的目的和意义…………………………………………3 二、 问题提出……………………………………………………4 三、 设计方案选择………………………………………………5

四、 机构尺寸设计………………………………………………7 五、 构件三维造型………………………………………………9 六、 运动仿真分析集成…………………………………………11 七、 设计总结……………………………………………………12 八、 参考文献……………………………………………………12

人力式平稳爬楼轮椅

一、设计的背景和意义

高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，

大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。然而，普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。

为了缓解

开 题 报 告

论文题名全方位移动爬楼梯机器人小车的研究

专 业 名 称： 机械电子工程＿ 学 号：＿ 082358 ＿＿ 学 生 姓 名： 鱼帅 导 师 姓 名：＿ 刘光磊 ＿＿

目录

一、课题意义……………………………………………………………………2 (一)具有越障功能移动机器人的简介………………………………………...2 (二) 具有越障功能机器人研究的文献综述…………………………………..4 二 、课题方案……………………………………………………………………8 （一）课题研究的主要内容 ……………………………………………………8 （二）研究目标及创新 ……………………………………………………10 三 、可行性分析…………………………………………………………………10 四 、课题进度安排 ………………………………………………………………12 五 、参考文献……………………………………………………………………..12

1

一、课题意义

(一) 具有越障功能移动机器人的简介

机器人作为一种自动化的机器，

人力式平稳爬楼轮椅设计说明书

组成员：

指导教师 ：

申请时间：2010年12月27日

职称 ：

目录

一、 设计的目的和意义…………………………………………3 二、 问题提出……………………………………………………4 三、 设计方案选择………………………………………………5

四、 机构尺寸设计………………………………………………7 五、 构件三维造型………………………………………………9 六、 运动仿真分析集成…………………………………………11 七、 设计总结……………………………………………………12 八、 参考文献……………………………………………………12

人力式平稳爬楼轮椅

一、设计的背景和意义

高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，

大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。然而，普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。

为了缓解

开 题 报 告

论文题名全方位移动爬楼梯机器人小车的研究

专 业 名 称： 机械电子工程＿ 学 号：＿ 082358 ＿＿ 学 生 姓 名： 鱼帅 导 师 姓 名：＿ 刘光磊 ＿＿

目录

一、课题意义……………………………………………………………………2 (一)具有越障功能移动机器人的简介………………………………………...2 (二) 具有越障功能机器人研究的文献综述…………………………………..4 二 、课题方案……………………………………………………………………8 （一）课题研究的主要内容 ……………………………………………………8 （二）研究目标及创新 ……………………………………………………10 三 、可行性分析…………………………………………………………………10 四 、课题进度安排 ………………………………………………………………12 五 、参考文献……………………………………………………………………..12

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一、课题意义

(一) 具有越障功能移动机器人的简介

机器人作为一种自动化的机器，

篇一：2015年中学生谜语大全及答案

2015年中学生谜语大全及答案(2)

◎.改邪归正。 (射台湾地名一) 善化

◎.开张大吉。 (射台湾地名一) 新店

◎.饮水思源。 (射台湾地名一) 知本

◎.玉皇太后。 (射台湾地名一) 天母

◎.空中霸王。 (射台湾地名一) 高雄

◎.雨后春笋。 (射台湾地名一) 新竹

◎.今日秋尽。 (射中药名一) 明天冬

◎.仲尼日月。 (射古人名一) 孔明

◎.落花满地不惊心。 (射晋人名一) 谢安

◎.降落伞。 (射古人名一) 张飞

◎.仲尼日月也。 (射成语一句) 一孔之见

◎.南北安全，左右倾斜。(射成语一句) 东倒西歪◎.西施脸上出天花。 (射成语一句) 美中不足

◎.五句话。 (射成语一句) 三言两语

◎.心无二用。 (射成语一句) 一心一意

◎.游泳比赛。 (射成语一句) 力争上游

◎.万年青。 (射成语一句) 长生不老

◎.导游。 (射成语一句) 引人入胜

◎.狼来了。 (射台湾地名一) 杨梅

◎.无盐。 (射台湾地名一) 淡水

◎.开张大吉。 (射台湾地名一) 新店

◎.万世太平。 (射台湾地名一) 永和

◎.怀胎十月。 (射台中县地名一)大肚

◎.沃野千里。 (射台中县地名一)丰原

◎.云中岳。 (射台中县地名一)雾峰

◎.山在虚无飘渺间。

电子机械工程

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Electro-MechanicalEngineering

2009年第25卷第6期2009.Vo.l25No.6

一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计

刘祚时,童俊华,胡发焕(江西理工大学, 江西赣州341000)

*

摘 要:针对楼梯结构的变性,研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构。该机构保证机器人具有良好的机动性,能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并对机器人的传动结构布局、传动实现、轮组设计等内容进行详细阐述。

关键词:爬楼梯机器人;越障机构;轮系

中图分类号:TP24 文献标识码:A 文章编号:1008-5300(2009)06-0048-04

DesignofTransmissionandStructureofaWheelsetsStair ClmibingRobot

LIUZuo sh,iTONGJun hua,HUFa huan

(JiangxiUniversityofScienceandTechnology, Ganzhou341000,China)

Abstract:Consideringthevariabilityofsta

什么？电梯有故障停了，不会吧！我怎么这么倒霉，陪老爸下楼买个菜就让我们赶上了。看着电梯门口的维修工人，我仿若遭遇晴天霹雳，瞬间被击倒了！

今天爷爷过生日，妈妈嘱咐爸爸接我放学回来时多买点爷爷喜欢吃的菜，她也好来秀一秀大厨的手艺。结果呢，菜买好了，电梯却停了！妈妈都电话催两遍了，这菜看来是不能按时送到了。爸爸无可奈何地看着我，我早已彻底蒙掉，爬29层的楼梯？唉，就当是一次挑战不可能”吧！

冲锋”开始，我起初仿佛一匹脱缰的野马，身轻如燕地飞奔在楼梯上，不一会儿便跑到了8楼。依着楼梯扶手往下看去，只听见噔噔”的脚步声和老爸呼哧呼哧”的喘气声，就如同一只慢吞吞的蜗牛，艰难地行进着。没办法，东西都在老爸手上，也算有情可原。

终于看到老爸了，他手上拎着的方便袋摇摇晃晃，彼此摩擦着，发出嘶拉嘶拉”的声音，让我感觉好像是死了死了”的痛苦呻吟。老爸此刻汗如雨下，满身早已湿透，艰难地爬行”着。

爸，我帮你拎吧。”我伸过手去，接过老爸手上两个袋子。老爸喘着气，甩掉额头上的汗水说：算你有良心，能帮帮我了。还有20层，咱们一起加油吧！”还行，老爸依旧保持幽默呢！可再看看

周末的一天，我睡完午觉去楼下找妈妈，我看见妈妈一会儿擦桌子，一会儿扫地，忙的没有时间休息。我心想：妈妈可真辛苦！今天我要帮妈妈做点事儿，我来负责把楼梯擦了，这样妈妈就省力多了！

说干就干，我拿起抹布刚想去擦，没想到我的秘密被妈妈发现了，妈妈笑着说：那一块是擦桌子的布，不是擦楼梯！”说完，她把手里的抹布给了我，妈妈欣慰地说：如果你想试试，那你就擦吧！”

听了妈妈的话，我满怀信心地开始擦楼梯。第一次，我只用了不到十分钟的时间，就把楼梯擦完了。我很得意，立刻跑到楼下，想得到妈妈的表扬。妈妈笑眯眯地走过来检查，她笑着对我说：你乐作文于助人的精神十分值得表扬，但你擦的楼梯不是很干净，因为你只擦了表面，没有把细小的地方擦干净。你再试一次吧！”

听了妈妈的话，我又重新开始了擦楼梯的任务。这一次，我很仔细，也很认真，我慢慢擦每一个地方，连细小的地方也不放过。当我擦完楼梯的时候，不仅手有点酸，全身都有一点酸。妈妈看了我擦的楼梯，这一次她终于竖起了大拇指。妈妈自豪地说：擦得这么干净，我决定奖励你一次火锅！”妈妈的话让我高兴得一蹦三尺高，火锅拿可是我这个小吃货的最爱呀！

擦楼梯虽然是一件小事，但其中也包含着很大的学问，看来生

今天中午，小叶吃完饭后就去了楼梯边玩。他站在楼梯口，拍着胸脯自信地说：你们谁敢跳楼梯？”下面有的同学摇了摇头，有的同学摆了摆手，他们异口同声地说：我们不敢！”小叶，望着下面的阶梯，耀武扬威地说：我最勇敢，我就敢跳下去！”

正当小叶要跳下去的时候，小红像闪电一样疾步跑了作文过去，拦住小叶说：危险，不能跳下去！”

说时迟那时快，小叶，以迅雷不及掩耳之势跳了下去，摔了个四脚朝天，屁股开花。她号啕大哭，摸着屁股叫着：诶呦！”小叶吃了苦头，很后悔。

小红扶着小叶耐心地说：我们一定要注意安全，不能跳楼梯！”小叶说：我下次再也不要跳楼梯了。”