CBTC系统和ATC的关系

实训一 城市轨道交通列车调度实训

（一）实训名称 LOW命令的操作 （二）实训目的

1、了解LOW现场操作工作站的人机界面 2、掌握LOW上联锁的操作

3、掌握LOW上安全相关命令的操作 （三）实训环境和器材

1、硬件：LOW操作台，城市轨道交通沙盘，模拟列车。

2、软件：LOW模拟软件，列车控制数据库软件，ATC软件。 （四）实训步骤：

LOW人机界面

人机界面由三个窗口组成，分别为基本窗口，主窗口和对话窗口，每个窗口 的排列是固定的。

图2-1 LOW人机界面图

1、基本窗口

系统启动后第一个出现的窗口为基本窗口，基本窗口包括：登记进入/注销登录按钮；A、B、C类报警按钮；管理员按钮；48小时调档按钮；消除报警音响按钮；日期和时间显示；版本号显示。 （1）登记进入/登记退出按钮

位于基础窗口的最左边，它是由一个按钮和一个输入区组成。 ? 进入LOW进行操作时，只要用鼠标的左键点击[登记进入]按钮。 ? 登记进入按钮变为姓名显示，并在下面出现一个输入框，将光标移到输入框，通过键盘输入正确的姓名后，按压回车键（ENTER）确认。

? 姓名显示改为口令显示，并在下面出现一个输入框，将光标移到输入框，通过键盘输入正确的口令后，按压

CBTC系统资料

一.移动闭塞系统工作原理和特点

上面我们介绍的是以轨道电路为传输信道，以传输“目标速度”为主要内容的ATC系统，这是当前我国列车自动控制系统的主要模式，从闭塞的概念分析，它们都可以归属于“准移动闭塞”的范畴，后续列车与先行列车之间的行车间隔都与闭塞分区的划分有关，也就是说，后续列车与先行列车不可能运行在在同一个闭塞分区，后续列车必须保证在先行列车所占用的闭塞分区的分界点前停车。如图33所示。

图33. 不同闭塞制式的列车运行间隔示意图

图中所示速度码制式的图例，可以对应于音频无绝缘轨道电路的ATC系统；准移动闭塞的图例可以对应于目标速度制式的ATC系统，这些制式下为了缩短行车间隔，必须缩小轨道区段的长度，当然要增加轨道电路的硬件设备；对于不同列车编组的运行线路，更是难以实现。

移动闭塞（Moving block）是缩小行车间隔，提高行车效率的有效途径，其列车运行的安全保证，不再依赖轨道电路的划分，而基于列车与地面的双向通信，如图33所示，使后续列车与先行列车之间始终保持制动距离，加上动态安全保护距离。

移动闭塞系统相比现有的ATC系统主要有以下特点： 1、可以缩小列车之间的行车间隔；

2、车－地之间的信息交换，不再依赖于轨道

系统组成：

CBTC系统的组成可以分为列车控制和信息传输两大部分，其中列车控制部分为ATC系统，包括ATP、ATO、ATS三个子系统，完成列车状态信息以及数据信息的处理并控制列车运行。信息传输部分采用无线通信系统，进行连续双向的车-地通信，完成列车向地面控制设备传递列车的位置、速度以及其他状态。下图是CBTC系统的具体结构示意图，该系统以列车为中心，其主要子系统包括：区域控制器，车载控制器，列车自动监控ATS（中央控制）数据信息系统和司机显示等。

1. 区域控制器（ZC：Zone Controller），即区域的本地计算机，与连锁区一一对应，通过数

据通信系统保持与控制区域内的所有列车安全信息通信。ZC根据来自列车的位置报告跟踪列车并对区域内列车发布移动授权，实施联锁。区域控制器采用三取二的检验沉余配置。沉余结构的列车自动监控可实现所有列车运行控制子系统的通信，用于传输命令及监督子系统状况。 2. 车载控制器：（VOBC）与列车（指一个完整的编组）一一对应，实现列车自动防护ATP

和列车自动运行ATO的功能。车载控制器也采用三取二的沉余配置。车载应答-查询器和天线与地面的应答器（信标）进行列车定位，测速发电机用于测速和对列车进行校正。 3. 司机

一、系统总体构成

地铁2号线正线信号系统采用基于无线通信的具有完整ATC功能的列车控制系统（CBTC），同时还提供了连续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。包括列车自动防护ATP、列车自动运行 ATO、列车自动监控ATS、正线计算机联锁CBI四个子系统构成。

信号系统框图

信号系统由下列主要的子系统和设备组成：

1． 中央列车自动监控子系统（ATS）

列车自动监控子系统设备负责执行各种功能，如确认、跟踪和显示列车等，它有人工和自动进路设置功能，以及调整列车的运行以保证运行时间。

2． 区域控制器

区域控制器安装在轨旁，是基于处理器的安全控制器。每个区域控制器通过数据通信子系统和车载控制器连接。区域控制器通过运用CBTC的移动闭塞概念，确保列车的安全运行。

区域控制器基于已知的障碍地点和预计的交通荷载，确定预定义的区域内所有列车的移动权限。区域控制器接收临时限速(TSR)指令以及该区域内列车发出的位置信息。区域控制器与Microlok II接口，以控制和表示轨旁设备。每个区域控制器都是以三选二表决配置为基础。

3． 数据存储单元 用来保存轨道数据库数据。

临时速度限制储存在区域控制器中。

4． 联锁控制器MicroLok II

一、系统总体构成

地铁2号线正线信号系统采用基于无线通信的具有完整ATC功能的列车控制系统（CBTC），同时还提供了连续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。包括列车自动防护ATP、列车自动运行 ATO、列车自动监控ATS、正线计算机联锁CBI四个子系统构成。

信号系统框图

信号系统由下列主要的子系统和设备组成：

1． 中央列车自动监控子系统（ATS）

列车自动监控子系统设备负责执行各种功能，如确认、跟踪和显示列车等，它有人工和自动进路设置功能，以及调整列车的运行以保证运行时间。

2． 区域控制器

区域控制器安装在轨旁，是基于处理器的安全控制器。每个区域控制器通过数据通信子系统和车载控制器连接。区域控制器通过运用CBTC的移动闭塞概念，确保列车的安全运行。

区域控制器基于已知的障碍地点和预计的交通荷载，确定预定义的区域内所有列车的移动权限。区域控制器接收临时限速(TSR)指令以及该区域内列车发出的位置信息。区域控制器与Microlok II接口，以控制和表示轨旁设备。每个区域控制器都是以三选二表决配置为基础。

3． 数据存储单元 用来保存轨道数据库数据。

临时速度限制储存在区域控制器中。

4． 联锁控制器MicroLok II

CBTC系统中的联锁技术研究

20 09年 9月第4 5卷第 9期

铁道通信信号RAI AY I LW S GNAL NG& C0M MUNI U CAT1 0N

Se e ptmbe 2 09 r 0 Vo . 5 No 9 14 .

CT B C系统中的联锁技术研究凌祝军摘要：随着 C T (于通信的列车控制 )技术的完善，联锁在轨道交通控制系统中的作用也 BC基

在逐渐发生变化，就 C T系统中的联锁技术，从轨道区段状态、进路建立、信号开放、进路解 BC锁、信号显示、保护进路、运行方向及其他辅助功能等几个方面进行了分析与研究。关键词：基于通信的列车控制系统；联锁技术；移动闭塞Abta t src:Wi ep r ci fC T eh o g C m u i t n· ae ri C nr1,tefn - t t ef t n o B C tc nl y( o m nc i sB sdTa o t ) h u c hh e o o ao n ot n fit ro k n y tm n r i ta stc n rls se a e g a al h n e i s o n e lc i g s se i al r

CBTC 数据传输子系统

目录

6.1简介 Introduction ................................................................................................................. 2

6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

CBTC 数据传输子系统

目录

6.1简介 Introduction ................................................................................................................. 2

6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

一、系统总体构成

地铁2号线正线信号系统采用基于无线通信的具有完整ATC功能的列车控制系统（CBTC），同时还提供了连续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。包括列车自动防护ATP、列车自动运行 ATO、列车自动监控ATS、正线计算机联锁CBI四个子系统构成。

信号系统框图

信号系统由下列主要的子系统和设备组成：

1． 中央列车自动监控子系统（ATS）

列车自动监控子系统设备负责执行各种功能，如确认、跟踪和显示列车等，它有人工和自动进路设置功能，以及调整列车的运行以保证运行时间。

2． 区域控制器

区域控制器安装在轨旁，是基于处理器的安全控制器。每个区域控制器通过数据通信子系统和车载控制器连接。区域控制器通过运用CBTC的移动闭塞概念，确保列车的安全运行。

区域控制器基于已知的障碍地点和预计的交通荷载，确定预定义的区域内所有列车的移动权限。区域控制器接收临时限速(TSR)指令以及该区域内列车发出的位置信息。区域控制器与Microlok II接口，以控制和表示轨旁设备。每个区域控制器都是以三选二表决配置为基础。

3． 数据存储单元 用来保存轨道数据库数据。

临时速度限制储存在区域控制器中。

4． 联锁控制器MicroLok II

CBTC 数据传输子系统

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6.1简介 Introduction ................................................................................................................. 2

6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................