施耐德PlC

施耐德PLC讲座

Automation Training

Lesson 2 Concept Security System Preferences

Objectives: After completing this lesson, the learner will be able to: Log in to the Concept security system. Create a new user and assign rights. Protect a Program or a DFB Apply the available 21CFR11 System Security features Set up Concept system preferences as desired.

Lesson Overview: Concept provides a security system to control the level of access that users have to the various portions of the tool. The security system can also be used to

施耐德L C与P L C通讯

M o d b u s T c p

Last revised by LE LE in 2021

施耐德_P L C与P L C通讯M o d b u s T C P

一、系统概括

M218PLC中TM218LDAE24DRHN/TM218LDAE40DRPHN两款PLC，本体集成了以太网通讯口,支持ModbusTCP/IP 通讯协议（可做ModbusTCP服务器/客户端），该以太网口可用于与其它支持ModbusTCP/IP协议的设备之间的数据通讯。

本文以两台M218PLC为例,简要介绍M218PLC与M218PLC之间Modbus以太网通信的过程,包括硬件接线、参数设置、硬软件组态等，实现一台PLC对另一台PLC的数据读写。

二、硬件连接

两台M218PLC间的连接网线可采用直通线也可采用交叉线，系统的硬件构架和连接如下（本文以交叉网线为例）。

三、主站PLC

1.新建PLC程序

2.PLC通讯参数设置

从站PLC以太网端口设置过程相同，只需将IP地址设为同一网段不同地址即可

3.主站程序编程

1)添加功能块”IsFirstMastColdCycle”,

目的:第一次启动触发modbus读写模块.

方法:从右侧工具箱中选中”运算块”拖到编程窗

目录

1 PLC与Intouch软件通讯设置 ............................................................................................... 2

1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 ............................................................................... 2

1.1.1 IO Server软件配置 .......................................................................................................... 2

1.1.2 软件编程设置 ................................................................................................................... 4

1.1.3 IO Server状态监视 ........................

Zhangdengjiecai

93,问：Momentum现有哪些处理器模块？ Momentum现有10种M1处理器：

94,问：Momentum处理器171CCC96020/96030只有以太网接口和I/O Bus接口,如何给它们分配IP地址?

可用BootP Lite软件给它们分配IP地址.此软件可用来给Momentum M1以太网处理器或Quantum NOE模板分配IP地址,子网掩码和网关.此软件免费.可从www.modicon.com网上免费下载.

95,问：170AMM09000模拟量输入模块当外部电路开路时，有指示吗？ 只有在电流方式下才能有断路指示。断路时，输入端会产生一个不确定的值并保持，用一个100KΩ电阻连接在＋ 、－端可以消除此值为0。

96,问：位于I/O BUS上的Momentum 开关量输出，当通讯失败时能否保持最后的值？

不可以。当通讯失败时，I/O BUS上的Momentum开关量输出将为0。

97,问：Momentum的M1处理器加I/O基板，断电后，程序和数据不能保存，怎么办？

Momentum的处理器包含INTERNAL MEMORY和FLASH RAM，如果将程序存入FLASH RAM中，处理器断

Zhangdengjiecai

93,问：Momentum现有哪些处理器模块？ Momentum现有10种M1处理器：

94,问：Momentum处理器171CCC96020/96030只有以太网接口和I/O Bus接口,如何给它们分配IP地址?

可用BootP Lite软件给它们分配IP地址.此软件可用来给Momentum M1以太网处理器或Quantum NOE模板分配IP地址,子网掩码和网关.此软件免费.可从www.modicon.com网上免费下载.

95,问：170AMM09000模拟量输入模块当外部电路开路时，有指示吗？ 只有在电流方式下才能有断路指示。断路时，输入端会产生一个不确定的值并保持，用一个100KΩ电阻连接在＋ 、－端可以消除此值为0。

96,问：位于I/O BUS上的Momentum 开关量输出，当通讯失败时能否保持最后的值？

不可以。当通讯失败时，I/O BUS上的Momentum开关量输出将为0。

97,问：Momentum的M1处理器加I/O基板，断电后，程序和数据不能保存，怎么办？

Momentum的处理器包含INTERNAL MEMORY和FLASH RAM，如果将程序存入FLASH RAM中，处理器断

施耐德PLC初学者入门-ST指令

1.指令

传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD.例如，编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC，编写逻辑控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFC或FBD.

2.MAST任务的选择

建议大家优先选择循环任务

注意：

1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其

他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看

门狗限制，从而导致系统看门狗例外.

2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.

3.指令优先级

4.ST语言编写：

Eg.

指令说明

1）赋值指令

变量 := 变量或表达式

例如：Var2:=Var1*10;

2）IF指令

3）IF 条件A THEN

表达式A;

END_I

如何安装Intouch并与PLC连接

1.软件准备

所需软件都在 ”D:\\安装软件” 文件夹里,打开会看到如下图的4个文件夹和一个文本文件.

分别是intouch授权文件,intouch安装文件,PLC驱动程序和SQL2000数据库安装文件,最后文本文件是安装SQL2000所需的注册码,安装时候用到.

2.计算机名和IP地址配置

在计算机桌面的”网上邻居”图标上点击右键,选择属性打开网络连接窗口

然后在本地连接上点右键,选择属性,本地连接属性窗口

按图,选择最后一项,Internet 协议,双击打开

按图,在IP地址栏填入 192.168.0.121,子网掩码填255.255.2550.点击确定,如果提示IP地址冲突,可以换一个IP,从192.168.0.2到192.168.0.254之间的任意一个,注意不能和别的冲突,另外PLC的IP地址是192.168.0.20也不能填.

然后回到桌面,在桌面上”我的电脑”图标上点击右键,选择属性,出现”系统属性”窗口,选择”计算机名”选项卡,如图

点击更改,出现

在计算机名处填入syws,点击确定,弹出提示说要重启电脑生效,一直点确定重启电脑即可.

3.Intouch软件安装

打开intou

施耐德PLC四层电梯课程设计报告

目录

摘要

课程设计任务书

一 课程设计要求 ………………………………………………2

1.1 课程设计目的 ……………………………………………………………2 1.2 课程设计要求 ……………………………………………………………2

二 实验设备及选型 ……………………………………………2

2.1 实验设备 …………………………………………………………………2 2.2 四层电梯介绍 ……………………………………………………………2 2.3 设备选型 …………………………………………………………………3

三 四层电梯的硬件设计 ………………………………………5

3.1 四层电梯的原理框图 ……………………………………………………5 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 ……………………………………7 3.3 四层电梯PLC实际接线图 ………………………………………………7

四 四层电梯PLC程序设计 ……………………………………9

4.1 设计思想 …………………………………………………………………9 4.2 输入/输出端子的分配 …………………………………………………9 4.3 梯形图（图及说明） …………………………………………

InTouch通过以太网连接施耐德昆腾PLC

1、 从根目录找到MBENET IO SERVER 8.1，然后打开

2、 安装MBENET IO SERVER

3、 点击运行

4、 点击Next（下一步）

5、 点击Next（下一步）

6、 点击Finish（完成），MBENET IO SERVER安装完成

7、 配置IO SERVER，打开Modicon MODBUS Ethernet

8、 进入界面，点击配置

9、 点击New

10、

输入主题名，IP地址，选择PLC类型，点击OK

11、

对IO SERVER 进行配置

intouch与施耐德PLC连接以及报警查询

如何安装Intouch并与PLC连接

1.软件准备

所需软件都在 ”D:\\安装软件” 文件夹里,打开会看到如下图的4个文件夹和一个文本文件.

分别是intouch授权文件,intouch安装文件,PLC驱动程序和SQL2000数据库安装文件,最后文本文件是安装SQL2000所需的注册码,安装时候用到.

2.计算机名和IP地址配置

在计算机桌面的”网上邻居”图标上点击右键,选择属性打开网络连接窗口

然后在本地连接上点右键,选择属性,本地连接属性窗口

按图,选择最后一项,Internet 协议,双击打开

按图,在IP地址栏填入 192.168.0.121,子网掩码填255.255.2550.点击确定,如果提示IP地址冲突,可以换一个IP,从192.168.0.2到192.168.0.254之间的任意一个,注意不能和别的冲突,另外PLC的IP地址是192.168.0.20也不能填.

然后回到桌面,在桌面上”我的电脑”图标上点击右键,选择属性,出现”系统属性”窗口,选择”计算机名”选项卡,如图

点击更改,出现

在计算机名处填入syws,点击确定,弹出提示说要重启电脑生效,一直点确定重启电脑即可.