tdoa定位精度分析

摘 要

无线定位服务是一种有着广阔市场前景的移动增值业务，基本原理是利用现有蜂窝网络，通过对各种位置特征参数，包括到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达方向(DOA)的测量和估计，来实现移动用户的定位。本论文对无线通信网络中基于TDOA的无线定位技术进行了研究。

本文分析了国内外相关研究现状，给出了移动台定位的几种基本方法，并给出了TDOA定位的双曲线数学模型，分析了基于TDOA定位的Chan算法、遗传算法(GA)和差分演进算法(DE)，并对其进行了计算机仿真。仿真结果表明，三种算法各有优缺点：Chan算法定位精度较低但运算速度很快，GA算法和DE算法定位精度高但收敛时间较长。

在上述研究的基础上，本论文提出了三种新的定位算法：基于TDOA的Chan-GA算法、Chan-DE算法和Chan-IDE算法。并在相同的仿真环境下进行比较，仿真结果表明，在保证种群数量的情况下，所提的算法性能稳定，能找到逼近全局最优点的解，相对于Chan算法精度更高,相对于以前的算法在保证收敛性能的前提下有更快的收敛速度。

关键词：移动台定位；到达时间差；遗传算法；差分演进算法；免疫算法

ABSTRACT

Cellular wireless locati

摘 要

无线定位服务是一种有着广阔市场前景的移动增值业务，基本原理是利用现有蜂窝网络，通过对各种位置特征参数，包括到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达方向(DOA)的测量和估计，来实现移动用户的定位。本论文对无线通信网络中基于TDOA的无线定位技术进行了研究。

本文分析了国内外相关研究现状，给出了移动台定位的几种基本方法，并给出了TDOA定位的双曲线数学模型，分析了基于TDOA定位的Chan算法、遗传算法(GA)和差分演进算法(DE)，并对其进行了计算机仿真。仿真结果表明，三种算法各有优缺点：Chan算法定位精度较低但运算速度很快，GA算法和DE算法定位精度高但收敛时间较长。

在上述研究的基础上，本论文提出了三种新的定位算法：基于TDOA的Chan-GA算法、Chan-DE算法和Chan-IDE算法。并在相同的仿真环境下进行比较，仿真结果表明，在保证种群数量的情况下，所提的算法性能稳定，能找到逼近全局最优点的解，相对于Chan算法精度更高,相对于以前的算法在保证收敛性能的前提下有更快的收敛速度。

关键词：移动台定位；到达时间差；遗传算法；差分演进算法；免疫算法

ABSTRACT

Cellular wireless locati

什么是高精度定位？高精度定位的应用

一、高精度定位组成：

高精度定位系统包括定位基站、定位标签、位置解算服务器以及调度中心显示屏组成。可实时定位人员位置，多用于监狱、养老院、工厂、隧道等室内定位。

高精度定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。 二、什么是定位精度？

定位精度（PositionaIAccuracy）是空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度。

高精度定位系统采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。

三、高精度uwb定位原理

高精度定位采用 TDOA（到达时间差原理），利用 UWB 定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相

对于四组定位基站的距离差。

使用 TDOA 技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收 UWB 信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。

恒高四维定位系统产品即使用 UWB-TDOA 技术实现了高精度、高动态、高容量、低功耗的定位

哈尔滨工程大学本科生毕业论文

摘 要

无线定位服务是一种有着广阔市场前景的移动增值业务，基本原理是利用现有蜂窝网络，通过对各种位置特征参数，包括到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达方向(DOA)的测量和估计，来实现移动用户的定位。本论文对无线通信网络中基于TDOA的无线定位技术进行了研究。

本文分析了国内外相关研究现状，给出了移动台定位的几种基本方法，并给出了TDOA定位的双曲线数学模型，分析了基于TDOA定位的Chan算法、遗传算法(GA)和差分演进算法(DE)，并对其进行了计算机仿真。仿真结果表明，三种算法各有优缺点：Chan算法定位精度较低但运算速度很快，GA算法和DE算法定位精度高但收敛时间较长。

在上述研究的基础上，本论文提出了三种新的定位算法：基于TDOA的Chan-GA算法、Chan-DE算法和Chan-IDE算法。并在相同的仿真环境下进行比较，仿真结果表明，在保证种群数量的情况下，所提的算法性能稳定，能找到逼近全局最优点的解，相对于Chan算法精度更高,相对于以前的算法在保证收敛性能的前提下有更快的收敛速度。

关键词：移动台定位；到达时间差；遗传算法；差分演进算法；免疫算法

哈尔滨工程大学本科生毕业论文

ABS

哈尔滨工程大学本科生毕业论文

摘 要

无线定位服务是一种有着广阔市场前景的移动增值业务，基本原理是利用现有蜂窝网络，通过对各种位置特征参数，包括到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达方向(DOA)的测量和估计，来实现移动用户的定位。本论文对无线通信网络中基于TDOA的无线定位技术进行了研究。

本文分析了国内外相关研究现状，给出了移动台定位的几种基本方法，并给出了TDOA定位的双曲线数学模型，分析了基于TDOA定位的Chan算法、遗传算法(GA)和差分演进算法(DE)，并对其进行了计算机仿真。仿真结果表明，三种算法各有优缺点：Chan算法定位精度较低但运算速度很快，GA算法和DE算法定位精度高但收敛时间较长。

在上述研究的基础上，本论文提出了三种新的定位算法：基于TDOA的Chan-GA算法、Chan-DE算法和Chan-IDE算法。并在相同的仿真环境下进行比较，仿真结果表明，在保证种群数量的情况下，所提的算法性能稳定，能找到逼近全局最优点的解，相对于Chan算法精度更高,相对于以前的算法在保证收敛性能的前提下有更快的收敛速度。

关键词：移动台定位；到达时间差；遗传算法；差分演进算法；免疫算法

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ABS

手持GPS定位精度研究

山西焦煤西山煤电西曲矿 李东红录入时间：2010-7-14

手持式GPS是一种体积小巧、携带方便、独立使用的全天候实时定位导航设备。尤其近年来在工程地质测绘以及中小比例尺填图中应用越来越广泛，大大地加重了地质工作手段的科技含量。其标称精度一般在5—10 m，实用中手持式GPS定位精度尚缺乏系统研究，因此系统地研究手持式GPS使用精度以及探讨如何改善测量精度具有重要实用意义。

一、手持GPS定位稳定性研究

定位稳定性在这里主要包含两方面的内容。其一是指测定一个点，需要观测多长时间，其观测结果才稳定不变，或稳定在仪器精度规定范围之内变化；其二是指在不同的观测时段测定同一个点的结果的符合度，称之为内符合精度。

1. 观测时长与定位稳定性的试验

在试验中，分别采用3台eTrexC 进行了野外实测，在同一个点上每30s记录一次观测结果，其观测结果列于表1，定位结果仅列出3位数，测量结果保留到米。表中时间0.0，表示动态观测结果，即到达某地时立即记录下观测的定位结果。

(1) 快速静态观测结果分析

从表1中可以看出，所使用的3台手持式GPS测量的稳定性与时间的关系是一致的，当在1个点上持续观测4 min以上的时长时，3台仪器各自测定的x互差最大值

哈尔滨工程大学本科生毕业论文

摘 要

无线定位服务是一种有着广阔市场前景的移动增值业务，基本原理是利用现有蜂窝网络，通过对各种位置特征参数，包括到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达方向(DOA)的测量和估计，来实现移动用户的定位。本论文对无线通信网络中基于TDOA的无线定位技术进行了研究。

本文分析了国内外相关研究现状，给出了移动台定位的几种基本方法，并给出了TDOA定位的双曲线数学模型，分析了基于TDOA定位的Chan算法、遗传算法(GA)和差分演进算法(DE)，并对其进行了计算机仿真。仿真结果表明，三种算法各有优缺点：Chan算法定位精度较低但运算速度很快，GA算法和DE算法定位精度高但收敛时间较长。

在上述研究的基础上，本论文提出了三种新的定位算法：基于TDOA的Chan-GA算法、Chan-DE算法和Chan-IDE算法。并在相同的仿真环境下进行比较，仿真结果表明，在保证种群数量的情况下，所提的算法性能稳定，能找到逼近全局最优点的解，相对于Chan算法精度更高,相对于以前的算法在保证收敛性能的前提下有更快的收敛速度。

关键词：移动台定位；到达时间差；遗传算法；差分演进算法；免疫算法

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ABS

GPS,测量,卫星定位,变形监测,控制网

维普资讯

6

测

绘

通

报

20 0 3年

第 5期

文章编号：4 40 1 ( 0 3 0 .0 60 0 9 .9 2 0 ) 50 0 .3 1

中图分类号： 2 8 4 P 2 .

文献标识码： B

现代 G S相对定位的精度 P许其凤(息工程大学测绘学院，南郑州 4 0 5 )信河 50 2

Th r cso fM o e n GP l tv sto i g e P e ii n o d r S Rea i ePo ii n nX ie g U Q- n f

摘要：讨论现代使用卫星精密星历和高精度处理软件时， P相对定位的精度评估，于实测资料给出精度估计模型。指出精度 GS基不再只与边长成反比，明显包括了与边长无关的分量，且北、、 3东高个分量的精度明显不同，并讨论相关问题。

关键词： P; G S相对定位；精度；模型

一

、

序言

对定位的主要误差源进行重新估计。

2纪 8代，于 G S相对定位精度的大 0世 0年基 P量统计、究提出了相对定位精度与边长成反比的研结论，或是说，对精度大体一致。这一结论被用于相规范的制定、差的规定，限并广泛用于作业的精度评定，如我国 GP Ⅱ级网和 A, S I, B级 G

GPS,测量,卫星定位,变形监测,控制网

维普资讯

6

测

绘

通

报

20 0 3年

第 5期

文章编号：4 40 1 ( 0 3 0 .0 60 0 9 .9 2 0 ) 50 0 .3 1

中图分类号： 2 8 4 P 2 .

文献标识码： B

现代 G S相对定位的精度 P许其凤(息工程大学测绘学院，南郑州 4 0 5 )信河 50 2

Th r cso fM o e n GP l tv sto i g e P e ii n o d r S Rea i ePo ii n nX ie g U Q- n f

摘要：讨论现代使用卫星精密星历和高精度处理软件时， P相对定位的精度评估，于实测资料给出精度估计模型。指出精度 GS基不再只与边长成反比，明显包括了与边长无关的分量，且北、、 3东高个分量的精度明显不同，并讨论相关问题。

关键词： P; G S相对定位；精度；模型

一

、

序言

对定位的主要误差源进行重新估计。

2纪 8代，于 G S相对定位精度的大 0世 0年基 P量统计、究提出了相对定位精度与边长成反比的研结论，或是说，对精度大体一致。这一结论被用于相规范的制定、差的规定，限并广泛用于作业的精度评定，如我国 GP Ⅱ级网和 A, S I, B级 G

介绍了使用英国RENISHAW公司生产的激光双频干涉仪检测数控机床的线性轴定位与重复定位精度的方法,并就检测中出现的具体问题给出了解决方法。

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计测技术

经验与体会

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数控机床线性轴定位与重复定位精度的检测韩大勇(津市电子仪表实验所，天津 3 0 2 )天 022

摘 要：介绍了使用英国 R NS A公司生产的激光双频干涉仪检测数控机床的线性轴定位与重复定位精度 E IH W的方法，并就检测中出现的具体问题给出了解决方法。关键词：数控机床；激光干涉仪；线性轴定位与重复定位精度中图分类号：TH1 1 2 6. 1文献标识码：B 文章编号：1 0 0 2—6 6 ( 0 8)0 0 1 20 4—0 6 0 5—0 2

O引言数控机床的主要用途是加工生产工件，所以现在

的主流机床检验主要以机床的定位精度及重复定位精度为主，用于保证机床的加工精度。、

鲁i

机床的定位精度及重复定位精度的检验在现在的

机床检测中有着非常广泛的应用空间，尤其是很多的数控机床在使用一定的年限后总是会出现精度降低、 运动精度减少等多种问题，机床厂家的服务人员在对机床的调整过程中不可能带上激光干涉仪这样的仪器对机床的示值进行校准，所以掌握或了解机床的检测方法，及时解决检