嵌入式linux开发流程

嵌入式Linux系统

开发手册

郭万永(yong_bvcom@)

2003-6-23

目录

引言

第一章 嵌入linux简介

1．1 嵌入linux发展

1．2 嵌入linux开发步骤简介 1．3 嵌入linux开发模型

第二章 嵌入linux开发前期准备工作 2．1 主机系统

2．1．1 安装开发编译环境 2．1．2 配置DHCP

2．1．3 配置TFTP 2．1．4 配置NFS

2．2 目标系统 2．3 软件包获取

第三章 PPCBOOT/U-BOOT的移植 3．1 PPCBOOT/U-BOOT简介

3．2 U-BOOT源代码分析

3．2．1 与目标板相关的代码 3．2．2 与CPU相关的代码 3．2．3 头文件 3．3．4 公共代码 3．3．5 网络传输代码 3．3．6 Makefile文件

3．3．7 关键的驱动程序文件 3．3移植步骤

3．3．1 编译测试

3．3．2 U-BOOT的启动过程

3．3．3 添加自己的开发配置文件

3．3．4 目标板系统参数配置

3．3．5 串口初始化

3．3．6 SDRAM初始化

3．3．7 FLASH驱动

3．3．8 FEC以太网口初始化 3．3．9 其它 3．4 编译调试 3．4．1 编译

3．4．2 目标代码烧写

《嵌入式linux开发基础》复习大纲

一、 期末考试题型 1、 2、 3、 4、 5、

选择题，每个2分，共计40分

判断题或者填空题，每个1分，共计10分 问答题，每个5分，共计20分 阅读程序填空或者根据功能写命令，每空2分，共计10分 编程题目，每个10分，共计20分(编写makefile和shell编

程各一个；注意课堂和实验相关内容)。 成绩比例 20%+20%+60%=100%

复习提纲 第一章 嵌入式系统概述

1、掌握嵌入式系统的定义及其嵌入式系统的特点。

2、掌握嵌入式系统的构成，软件构成和硬件构成；以及RTOS,EMPU,EDSP,SOC的概念。

3、理解嵌入式实时操作系统具备的特点 4、了解常见的嵌入式操作系统

第二章 ARM处理器概述 1、了解ARM体系结构的分类和扩展技术 2、掌握ARM处理器的工作状态（选择题） 3、掌握ARM处理器的存储格式（选择题） 4、掌握ARM处理器的工作模式（问答题） 5、了解S3C2410的处理器

华南师范大学增城学院

课 程 论 文

题目：基于minigui嵌入式程序开发

课 程 名 称 基于minigui嵌入式程序开发 考 查 学 期 2009 / 2010学年 第二学期 考 查 方 式 期末论文 姓 名 郭 梓 豪 学 号 070814108 专 业 07计算机系应用电子班 成 绩 指 导 教 师 陈卫丽 年 月 日 2010年 6月 21日

Minigui嵌入式程序开发 Minigui编译小程序 郭梓豪

基于minigui嵌入式程序开发

07计算机系电子应用郭梓豪 070814108

摘 要：

嵌入式系统已经深深地深入我们的生活中，无论是电子设备或者是电视机等电器，都带有自己的嵌入式系统。嵌入式系统大多是基于linux系统开发、裁剪而成的，而我们要使用这些嵌入式系统的性能，就需要开发相对应功能

大庆师范学院

《嵌入式LINUX设计与开发》

课程设计报告

题目：简易WEB服务器的搭建

专业班级： 2010级嵌入式选课组（三班） 设 计 者： 王堃（201001041095） 指导老师： 董雷刚 设计时间： 2012-2013-1

1 设计任务及要求

为了使每个学生有一个展示自我的平台，学校在web服务器上开通注册通道，学生可以在网站上注册个人账户，在注册的过程中，可以检测用户名是否已存在。如果存在，则不能注册。用户注册成功后，系统会自动为此用户创建一个系统用户账户，账户名和密码为用户注册时填写的用户名和密码 。

为了使有限的资源能够充分的利用，学校规定为每个用户分配50M的空间。用户可以使用此用户名和密码通过ssh远程连接进行文件的上传和下载，将个人主页上传到用户自己的web目录，以供互联网用户访问。

为了将来系统管理员排错方便，每次建立新用户必须产生一个日志记录。 所有新用户的web空间必须单独放置在一个专用磁盘空间中（即使用Vmware新添加一块磁盘）。

所有新建用户的个人WEB空间每隔一周自动备份，以备不测之需。 在注册的过程中，可以检测用户名,包含用户名的文件

南京邮电大学通达学院

实 验 报 告

实验 实验三题目 嵌入式Linux开发环境的搭建 课程名称 嵌入式驱动开发实验 学院 专业 班 实验者学号同做者学号 08002210 姓名 毛骏超 同做者学号 08002225 姓名 陈超

/ 嵌入式应用开发实验

成绩 评定

一、实验目的

1.掌握嵌入式交叉编译环境的搭建 2.掌握嵌入式主机通信环境的配置 3.学会使用交叉编译工具链

4.学会配置Linux下的minicom和Windows下的超级终端 5.学会在Linux下和Windows下配置TFTP服务 6.学会配置NFS服务 7.学会编译Linux内核

8.学会搭建Linux的根文件系统

9.熟悉嵌入式Linux的内核相关代码的分布情况 10.掌握Bootloader的原理

11.了解U-Boot的代码结构和移植

二、实验内容

在win XP下打开超级终端并且进行参数设置：

打开Linux 进行minicom 进行设置：

键入“ctrl+A Z”

键入“O”

键入“A”

键入“E”

Linux下tftp服务配置

[root@localhost tftpboot]# vim /etc/xine

信盈达技术服务中心ARM7教程系列 87c4c406de80d4d8d15a4f9d 第 1 页 共 232 页 深圳信盈达电子有限公司 87c4c406de80d4d8d15a4f9d 1

部门：研发部

编制：阳广

版本：V1.0

日期：2009年9月10日

版权声明：该培训教程版权归深圳信盈达电子有限公司所有，未经公司授权禁止引用、发布、转载等，否

则将追究其法律责任。

信盈达技术服务中心ARM7教程系列87c4c406de80d4d8d15a4f9d第2 页共232 页

目录

第一章:嵌入式Linux开发环境

1 虚拟机及Linux系统安装

2 Linux常用命令

3 vi编辑器介绍

4 主机开发环境的配置

5 Makefile简介

6 交叉编译工具基础知识

第二章：Bootloader移植与开发

1 U-boot的目录结构

2 U-boot的重要数据结构

3 U-boot的启动流程及源码分析

4 U-boot的移植

第三章：内核移植

1 嵌入式linux启动代码分析

2 内核相关脚本文件分析

3 内核配置选项

4 内核移植步

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linux嵌入式学习路线

ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标：
（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9）
（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定）
（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。

从事嵌入式软件开发的好处是：
（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。
（2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。
（3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。
（4）兴趣所在，这是最主要的。

从事嵌入式软件开发的缺点是：
（1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。
（2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。

1 嵌入式系统基础

1.1 嵌入式系统概述

随着电子技术的快速发展，特别是大规模集成电路的产生而出现的微型机，使现代科学研究得到了质的飞跃，而嵌入式微控制器技术的出现则给现代工业控制领域带来了一次新的技术革命。由嵌入式微控制器组成的系统，最明显的优势就是可以嵌入到任何微型或小型仪器、设备中。

嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统[1]。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。

嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。和通用计算机不同，嵌入式系统是针对具体应用的专用系统，目的就是要把一切变得更简单、更方便、更普遍、更适用；它的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能[1][2][3]。

[2]

1.2 嵌入式系统组成

嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、

基于树莓派的嵌入式Linux开发教学探索

摘 要 通过Python、Java、C控制树莓派的GPIO，并与传统的嵌入式Linux开发教学比较，显示其高效且丰富的语言开发环境。通过树莓派推荐的Python语言实现串行通信和网络通信，分析实现智能家居与物联网的思路，并与传统的开发方式比较，显示其突出的实用价值。分析树莓派的软硬件和全球资源，介绍智能小车的教学实践，显示其在平台选型时的优势所在。最终得出树莓派可使嵌入式Linux开发及教育取得显著进展的结论。

【关键词】树莓派 Python Java C 嵌入式 Linux 树莓派（Raspberry Pi）是基于ARM11的开发板，内置GPU支持1080P高清视频硬解码，创始人埃本?厄普顿（Eben Epton）是英国剑桥大学博士，最初的开发动机是用之于教育[1]。树莓派分A/B两个版本，价格仅25/35美金，面积与信用卡相差无几。它提供了以太网（B版）、USB、HDMI接口，基于Linux 的操作系统、Python语言开发环境，同时也支持C、Java等语言，可用于编程开发或作为网络电视机顶盒。CPU时钟默认为700MHz，允许超频，实测可以稳定工作在1G以上。短短几年间全球

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综合实践项目六-嵌入式Linux系统简单应用软件开发一. 实践目的

1．熟悉嵌入式 Linux 开发环境，学会基于UP-CUP 经典2440 教学科研平台的Linux 开发交叉环境的配置和使用

2．利用 arm-linux-gcc 交叉编译器编译程序，使用基于NFS 的挂载方式进行简单应用软件开发和测试，了解嵌入式开发的基本过程

二. 实践内容

1．在宿主机上虚拟机上安装Linux操作系统发行版，本次项目使用前期安装的redhat 操作系统,使用前期编译内核使用arm-linux-gcc交叉编译器，编译器的版本使用3.4的编译器。设置好环境变量。

2．在宿主机Linux系统下新建开发目录，编写hello.c程序。

新建工作目录，为目标版开发应用软件。

编写hello.c程序

范文范例学习参考

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编写配套的makefile文件

设置交叉编译器环境变量，交叉编译。结果如下：范文范例学习参考

完美WORD格式

此时产生的hello可执行程序就是可以在arm开发板上运行调试的程序。

三. 交叉调试

1.第一种方法

在前面的工作中，已经完成了应用程序开发，编译，剩下的工作就是将hello可执行程序下载到ARM开发板上运行测试，在把应用程序下载到开发板中