剪叉式升降平台设计

液压升降台设计

1.前言

1.1课题研究的目的和意义

升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：

（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。

（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。

（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。

（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。

（5）液压装置易于实现过载保护。

（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。

当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对

双铰接剪叉式液压升降台的研究与设计

摘要：液压升降工作台具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方

便等特点。适用于工厂，仓库，车站，搬运的场所等。通过对双铰接剪叉式升降平台机构的研究，进行相关位置参数和动力参数的计算，从而分析出升降平台机构设计时所要注意的问题。并根据要求选择合适的标准的液压元件，绘制出升降台液压系统的液压原理图及其电气原理图，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。

关键字：升降台 剪叉式 液压

Double hinged scissor hydraulic lift platform of

research and design

Abstract：Hydraulic elevator with load for the big, firm structure, smooth lift, simple

operation, convenient maintenance etc. Characteristics. Apply to factory, warehouse, the station, handling places, etc. Through to the

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本科毕业设计说明书

题 目：2t剪叉式升降平台设计 院 （部）：机电工程学院 专 业：机械工程及自动化 班 级：机职042班 姓 名：程菲菲 学 号：2004075371 指导教师：王晓伟

完成日期：2008年6月22日

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目 录

摘 要 ...................................................... III ABSTRACT .................................................... IV 1 前 言 ................................................... - 1 -

1.1 剪叉式液压升降平台概述 ............................................................................................. - 1 - 1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况 ...............................................................

双铰接剪叉式液压升降台的研究与设计

摘要：液压升降工作台具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方

便等特点。适用于工厂，仓库，车站，搬运的场所等。通过对双铰接剪叉式升降平台机构的研究，进行相关位置参数和动力参数的计算，从而分析出升降平台机构设计时所要注意的问题。并根据要求选择合适的标准的液压元件，绘制出升降台液压系统的液压原理图及其电气原理图，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。

关键字：升降台 剪叉式 液压

Double hinged scissor hydraulic lift platform of

research and design

Abstract：Hydraulic elevator with load for the big, firm structure, smooth lift, simple

operation, convenient maintenance etc. Characteristics. Apply to factory, warehouse, the station, handling places, etc. Through to the

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本科毕业设计说明书

题 目：2t剪叉式升降平台设计 院 （部）：机电工程学院 专 业：机械工程及自动化 班 级：机职042班 姓 名：程菲菲 学 号：2004075371 指导教师：王晓伟

完成日期：2008年6月22日

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目 录

摘 要 ...................................................... III ABSTRACT .................................................... IV 1 前 言 ................................................... - 1 -

1.1 剪叉式液压升降平台概述 ............................................................................................. - 1 - 1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况 ...............................................................

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本科毕业设计说明书

题 目：2t剪叉式升降平台设计 院 （部）：机电工程学院 专 业：机械工程及自动化 班 级：机职042班 姓 名：程菲菲 学 号：2004075371 指导教师：王晓伟

完成日期：2008年6月22日

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目 录

摘 要 ...................................................... III ABSTRACT .................................................... IV 1 前 言 ................................................... - 1 -

1.1 剪叉式液压升降平台概述 ............................................................................................. - 1 - 1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况 ...............................................................

1文献综述

进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。

1.1世界升降

1文献综述

进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。

1.1世界升降

“十三五”规划重点-剪叉式升降机项

目建议书（立项报告）

编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司

定义及作用

定义：项目建议书又称立项报告，是由项目投资方向其主管部门上报的文件，从宏观上论述项目设立的必要性和可能性，建议书内容包括项目的战略、市场和销售、规模、选址、物料供应、工艺、组织和定员、投资、效益、风险等，把项目投资的设想变为概略的投资建议。目前广泛应用于项目的国家立项审批工作中。

项目建议书通常是在项目早期使用，由于项目条件还不够成熟，仅有规划意见书，对项目的具体建设方案还不明晰，市政、环保、交通等专业咨询意见尚未办理。项目建议书主要论证项目建设的必要性，建设方案和投资估算也比较粗，投资误差为±30%左右。对于大中型项目，有的工艺技术复杂，涉及面广，协调量大的项目，还要编制预可行性研究报告，作为项目建议书的主要附件之一。

作用：项目建议书是项目发展周期的初始阶段，是国家选择项目的依据，也是可行性研究的依据。

项目建议书是项目发展周期的初始阶段基本情况的汇总，可以减少项目选择的盲目性，是国家选择和审批项目的依据，也是制作可行性研究报告的依据。涉及利用外资的项目，只有在项目建议书批准后，才可以开展对外工作。

项目建议书批准后，可以着手成立相关项目

设计油压升降台设计最好的资料

工柱瓣 |警计算得到的后驱动桥热量分布规律与图 3中

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轮边桥壳处温升较其他几处桥壳比较明显。通过计算分析及使用过程中出现的后驱动桥桥壳烫手现象可以看出，装作业时后驱动桥产生的热量并没铲有完全散出，有一部分剩余热量残留在桥箱内，导致润滑油温度一直上升，使桥壳出现烫手现象，不得不停车降温，为了改善这种状况有必要为后驱动桥系统加装专用散热装置。参考文献[】 Cee u J i i . o p tr rga p r i 1 rcl sW, r c J C m ue orm O ea o i Pvs P tnMa u lo HABE H: C mp t rP o r m fr t e n a n S RT A o u e r g a o h An l ss o h ta y S ae a d T a se tT e ma ay i f t e Se d tt n r n i n h r l

的温度场分布规律一致，行驶阶段主传动锥齿轮啮合处温度最高，制动阶段制动器摩擦片处温度最高，各热源产热的大小及散热条件的好坏最后都以温度的形式表现，因此可以通过不同部位桥壳温度的变化情况来了解驱动桥的热状态。图