XX镇定

以非完整移动机器人为控制对象,围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究.本文在考虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿误差模型基础上,提出一种Backstepping与神经动力学相结合方法,设计具有渐近稳定的点镇定控制器.该控制方法能有效解决因初始误差存在而引起的速度和力矩突变问题,使机器人从静止状态快速收敛到任意参考点,实现机器人各种期望位姿的有效镇定.通过计算

第 3期21年 3 01月

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ACI E￣ ONI I CA . EL CI A CA S NI

基于 B cs pig和神经动力学的 akt pn e非完整移动机器人点镇定曹政才一赵应涛，,,,吴启迪一(. 1北京化工大学信息科学与技术学院，北京 10 2; . 009 2同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室，上海 2 10 ) 0 84

摘

要：以非完整移动机器人为控制对象， 围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究 .本文在考

虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿误差模型基础上，出一种 B csp i提 akt p g与神经动力学相结合方法，计具有 e n设渐近稳定的点镇定控制器 .该控制方法能

打井灌溉工程

项 目 建 议 书

二0一二年六月

目 录

第一章 总论〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃1 第一节 项目概述〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃1 第二节 建设规模及内容〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃1 第三节 投资使用〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃1 第四节 管护及用水分配方案〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃1 第五节 经济效益〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃1 第二章 工程概况〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃2 第一节 自然概况〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃3 第二节 投资必要性〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃4 第三节 项目的特点与前景〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃4 第三章 工程规模及供需水量〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃4 第一节 灌溉制度的拟定〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃

XX省XX满族自治县XX矿区

金矿详查报告

（截止至2008年8月31日）

（送审稿）

提交单位：XX满族自治县XX矿业有限公司提交日期：二○○九年一月

XX省XX满族自治县XX矿区

金矿详查报告

报告提交单位：XX满族自治县XX矿业有限公司法定代表人 :

技术负责：

报告编制单位:

法定代表人 :

总工程师：

技术负责 :

项目负责：

编制人员 :

报告提交日期：二〇〇九年一月

目录

摘要 ......................................................................................................................................... - 1 -前言 ......................................................................................................................................... - 3 -第一章绪论 ...............................................

XXXXXXXXX有限公司

XXXXXX银行XXXX支行闭路

监控及报警系统工程

设计方案

2011-11-05

XXXXXX银行XXXX支行闭路监控及报警系统工程设计方案 国际品质2专业技术2服务一流

目录

XXXX公司简介 ........................................................... ４ 一、前言 ................................................................ ７ 二、系统概述 ............................................................ ７ 三、设计原则、设计依据和技术标准 ........................................ ８

3.1设计原则：技术先进、质量可靠、经济实用、方便管理。 ...................................................８ 3.2设计依据： ...........................................................

XXXXXXXXX有限公司

XXXXXX银行XXXX支行闭路

监控及报警系统工程

设计方案

2011-11-05

XXXXXX银行XXXX支行闭路监控及报警系统工程设计方案 国际品质2专业技术2服务一流

目录

XXXX公司简介 ........................................................... ４ 一、前言 ................................................................ ７ 二、系统概述 ............................................................ ７ 三、设计原则、设计依据和技术标准 ........................................ ８

3.1设计原则：技术先进、质量可靠、经济实用、方便管理。 ...................................................８ 3.2设计依据： ...........................................................

一、项目概况

( 一）项目单位基本情况

XX为副县级XX单位，隶属于XX。编制数X人，现有工作人员X名，其中X个编制在XX局。内设三个部门，分别为X部、X部和X部。主要工作职责为: XXX。

(二）项目立项情况

1.项目的实施依据。根据中共XX 等五部门《关于进一步加强XX管理服务工作的通知》(人社部发〔X90号）和XX等五部门《关于进一步加强XX管理服务工作文件的通知》(赣人社字〔 XX〕 X号）等文件规定，自X年1月1日起，取消收取XX费用，各地要将XX费用纳入同级政府预算。

2.项目绩效目标。本项目主要绩效目标为: xX

3.项目主要内容。本项目为我中心2016年部门预算项目，项目资金预算XX万元。项目主要内容是XXXX。

二、项目绩效目标完成情况分析

(一）项目的产出性分析。本项目预算资金为 XX万元，为保证财政资金使用效率，我XX在XX管理服务过程中﹐严格加强费用控制，尽量将费用控制在预算范围内。2016年我XX实际使用项目资金X万元，超出部分的非财政预算资金，用往年非税收入返还资金进行弥补，按照项目支出绩效自评标准，项目资金使用指标得分为10分。2016 年，市本级XX指标为XX，当年实际X指标为XX份，超出预定指标XX份，按照项目支出绩效评分标

尊敬的各位领导、各位嘉宾、同志们、朋友们：

今天，我们怀着无比喜悦和激动的心情，在这里欢聚一堂，隆重庆祝定西村建村20周年。在这个令人难忘的时刻，各位长期关心和支持我村建设和发展的领导、嘉宾、同志，怀着深厚的情谊来到这里，给我们送来了真挚(zhi)的祝福. 在此，我代表定西村党支部、村委会、及全体定西村人民，向出席今天大会的领导、嘉宾、同志们、新闻单位的朋友们，表示热烈的欢迎和衷心的感谢！今天恰逢中秋佳节，又是见过60周年国庆前夕，在这里，我也向大家表示诚挚的节日祝贺！

20年，人生开始走向成熟和稳健； 20年，共和国开始走向繁荣富强；

20年，定西村也经历风雨、一步步走向辉煌。 转渠口镇定西村位于敦煌市最北端，距市区25公里，是省、市“两西”建设移民基地。始建于1990年，隶属于敦煌市农建指挥部管理，1996年11月移交转渠口镇管理。到2000年累计安臵我省以定西为代表的中部干旱贫困地区4个地（市）12个县（区）移民563户，2325人（其中定西市1628人，白银市654人，天水市28人，兰州市15人），形成8个村民小组，现有耕地4808亩。

近二十年来，定西村的发展得到了省、市农建部门的大力支持，受到了各级各界领导的热切关注，转渠口

尊敬的各位领导、各位嘉宾、同志们、朋友们：

今天，我们怀着无比喜悦和激动的心情，在这里欢聚一堂，隆重庆祝定西村建村20周年。在这个令人难忘的时刻，各位长期关心和支持我村建设和发展的领导、嘉宾、同志，怀着深厚的情谊来到这里，给我们送来了真挚(zhi)的祝福. 在此，我代表定西村党支部、村委会、及全体定西村人民，向出席今天大会的领导、嘉宾、同志们、新闻单位的朋友们，表示热烈的欢迎和衷心的感谢！今天恰逢中秋佳节，又是见过60周年国庆前夕，在这里，我也向大家表示诚挚的节日祝贺！

20年，人生开始走向成熟和稳健； 20年，共和国开始走向繁荣富强；

20年，定西村也经历风雨、一步步走向辉煌。 转渠口镇定西村位于敦煌市最北端，距市区25公里，是省、市“两西”建设移民基地。始建于1990年，隶属于敦煌市农建指挥部管理，1996年11月移交转渠口镇管理。到2000年累计安臵我省以定西为代表的中部干旱贫困地区4个地（市）12个县（区）移民563户，2325人（其中定西市1628人，白银市654人，天水市28人，兰州市15人），形成8个村民小组，现有耕地4808亩。

近二十年来，定西村的发展得到了省、市农建部门的大力支持，受到了各级各界领导的热切关注，转渠口

分类引导青年工作

XXX区XXX乡青年思想引导手册

共青团XXX区XXX乡委员会

2011年12月

目录

前 言 ..................................................................................... - 3 - 总 目 标 ................................................................................. - 3 - 上篇：主要引导内容 ............................................................ - 4 - XXX乡青年思想认识关键点一：农民出身卑微 ............. - 4 - XXX乡青年思想认识关键点二：土地私有，才能更好地让农村发展 ............................................................................... - 5 - XXX乡青年思想认识关键点三：村民自治没什么意思，和我没有关系 ................

精选doc

XX县XX村乡村振兴

战略规划方案

一、指导思想：以科学发展观为指导，以村民增收、脱贫致富为目标，按照农业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总体要求，建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系，最终达成：农村产业—强、乡村环境—美、乡风文明—淳、乡村治理—安、农民增收—富的乡村振兴蓝图。

二、发展原则：

1.尊重现状·合理布局

2.整体推进·重点先行

3.设施配套·技术可行

4.传承历史·突出特色

5.注重文化内涵

三、发展目标：

搞活农民经济，促进农民增收致富，早日实现村民脱贫奔小康。实施村庄土地环境整治，完善村庄基础设施和公共服务设施，改造提升村庄人居环境，提高村民生活质

可编辑

精选doc

量和生产生活条件。最终将李家源、阿东村建成布局合理、产业突出、设施完善、环境优美、生活便利、文明和谐、安居乐业的幸福乡村，成为陕西省深度贫困村整治振兴的示范村。

四、资金来源：整合各种项目资金，捆绑使用。

1.移民搬迁工程：XX 万元300户XXXX万元

2.土地增减挂钩指标收益约XXXX万元

3.旱改水项目：XXXX 元XXXX 亩XXX万元

4.乡村道路建设项目

5.城乡发展建设项目

6.退耕还林、天然林保护工程项目

7.美丽乡村建设项目

8.农村特色产业发展扶持项目

9.