凸轮开口机构

凸轮机构习题

一、填空题

1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置， 加速度 有突变，会产生 柔性 冲击。

2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮 。

3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。

4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。

5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置 侧。

6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击。

7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向 。

9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。

10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加

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开口凸轮箱拆装测绘 与中间轴结构设计

总结报告

班级: 11纺机电 组号： 组长： 组员：

**** *****

2013年1月01日

1

第 2 页 共 18 页

目 录

1 2

概述 .......................................................................................................................................... 3 开口凸轮箱拆装测绘 .............................................................................................................. 3 2.1 拆装测绘方案的制定 ......................................................................

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开口凸轮箱拆装测绘 与中间轴结构设计

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概述 .......................................................................................................................................... 3 开口凸轮箱拆装测绘 .............................................................................................................. 3 2.1 拆装测绘方案的制定 ......................................................................

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开口凸轮箱拆装测绘 与中间轴结构设计

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班级: 11纺机电 组号： 组长： 组员：

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概述 .......................................................................................................................................... 3 开口凸轮箱拆装测绘 .............................................................................................................. 3 2.1 拆装测绘方案的制定 ......................................................................

第三章 凸轮机构典型例题

例 1 在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA=25mm，滚子半径rt=10mm，试问：

（1）凸轮的理论廓线为何种曲线？ （2）凸轮的基圆半径r b=? （3）从动件的升距h=?

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解：选取适当的比例尺作机构图如图（b）所示

（1）理论廓线η为半径为R+rt =40+10=50mm的圆。 （2）凸轮的基圆半径r b

凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径，如图所示线段OC即为理论廓线η的最小向径，也就是凸轮的基圆半径r b。由图（b）可知

r b=l AC － lAO =（R+rt）－lAO=（40+10）－25=25mm （3）从动件的升距h

从动件上升的最大距离h称为从动件的升距，它等于理论廓线η的最大与最小向径之差。因此，

h=（lAO+R+rt）－r b=25+40+10－25=50mm

例 2 如图（a）所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。要求：画出推杆的位移线图和加速度线图；判断那几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置。凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。

凸轮机构习题

一、填空题

1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置， 加速度 有突变，会产生 柔性 冲击。

2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮 。

3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。

4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。

5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置 侧。

6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击。

7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向 。

9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。

10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加

1、在图示机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径rO及推杆的行程h。（写出作图步骤）

图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的圆盘，圆盘半径R=30mm，偏心距e=10mm，从动件偏距E=10mm，转向如图所示。试用图解法求出（按1:1的比例作图求解）

（1）凸轮的基圆半径rb和从动件的升程h；

（2）凸轮机构的推程角?、回程角?、远休止角?和近休止角

ths?s?；

图示凸轮机构，要求： (1)写出该凸轮机构的名称； (2)画出凸轮的基圆，偏距圆； (3)图示位置时从动件的位移s、压力角α

1、如图所示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。 （1）画出基圆、偏距圆；

（2）画出从动件在图示位置时的压力角α和位移s。 （不必作文字说明，但必须保留作图线）。

3、图为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，试在图上绘出： （1）、 偏距圆；（2）、 基圆； （3）、 图示位置从动件位移及压力角； （4）、 滚子在C点接触时凸轮的转角。

1、在图示机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径rO及推杆的行程h。（写出作图步骤）

图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的圆盘，圆盘半径R=30mm，偏心距e=10mm，从动件偏距E=10mm，转向如图所示。试用图解法求出（按1:1的比例作图求解）

（1）凸轮的基圆半径rb和从动件的升程h；

（2）凸轮机构的推程角?t、回程角?h、远休止角?s和近休止角

?s?；

图示凸轮机构，要求： (1)写出该凸轮机构的名称； (2)画出凸轮的基圆，偏距圆； (3)图示位置时从动件的位移s、压力角α

1、如图所示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。 （1）画出基圆、偏距圆；

（2）画出从动件在图示位置时的压力角α和位移s。 （不必作文字说明，但必须保留作图线）。

3、图为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，试在图上绘出： （1）、 偏距圆；（2）、 基圆； （3）、 图示位置从动件位移及压力角； （4）、 滚子在C点接触时凸轮的转角。

考试复习与练习题

一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）

1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 。

A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，

易磨损

C．设计较为复杂 D．不能实现间歇

运动

2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程

可较大

3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 关系。

A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定 5 下述几种运动规律

第四章 凸轮机构特点: 运动精度高;结构紧凑;能实现复杂运动

组成: 机架、凸轮、从动件

§4—1 凸轮机构的应用和分类一、凸轮机构的应用

广泛

二、凸轮机构的分类盘形凸轮 1、按两活动构件之间 相对运动特性分类 平面凸轮机构 空间凸轮机构 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件

移动凸轮

凸 轮 机 构 分 类

2、按从动件运动副 元素形状分类

3、按凸轮高副的锁 合方式分类

力锁合形锁合

1、按两活动构件之间的相对运动特性分类(1)平面凸轮机构

1)盘形凸轮

2)移动凸轮

( 2)空间凸轮机构

2、按从动件运动副元素形状分类(1) 直动尖顶从动件

对心直动尖顶从动件

偏置直动尖顶从动件

(2)直动滚子从动件

(3)直动平底从动件

根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从 动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。

摆动尖顶从动件

摆动滚子从动件

凸轮机构的优缺点： 优点： 只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现 预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。 缺点：

凸轮为高副接触(点或线),压强较大，容易磨 损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。

§4—2 从动件常用的运动规律及其选择一、等速运动规律(刚性冲击,低速轻载) 二、等加速等减速运动规律(柔性冲击) 三、