西威变频器调试手册

SINAMICS S120

调试手册

10.2010

SINAMICS S120产品介绍

SINAMICS S120产品介绍1/2 1/3 1/3 1/4 1/5 1/5 1/5 1/6 1/6 1/6 1/7 SINAMICS S120产品总述多轴驱动器 (DC-AC)的系统组成 DC-AC S120的系统组成 S120典型的控制回路 DRIVE-CLIQ接线规则与推荐接线一般接线规则推荐连接单轴驱动器的系统组成系统组成单轴应用的典型配置书本型 S120硬件接线注意事项

SINAMICS S120产品介绍

总述

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如下图所示，在DC-AC类型的S120驱动器中，中心控制单元为CU320模块，控制单元的Firmware存储在其CF卡内，可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。

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SINAMICS S120产品介绍

多轴驱动器(DC-AC)的系统组成

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DC-AC形式的S120模块

一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴，8个V/F轴。但矢量与伺服不能混合，目前，西门子又推出性能更高的控制单元CU320-2，分为DP和PN两种类型，其运算能力更强，可以带6个伺服轴或者6个矢量轴，12个V/F轴。

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SINAMIC

西威变频器使用指南

西威变频器调试指南

一、 P/I值的说明

A、 P/I原理

通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。

传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度

SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件

一． 概述：

西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二． 配线说明：

U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻

1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号 13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM） 公共端

36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3

80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出

由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在

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西威变频器调试指导性文件

广州吉梯机电设备有限公司 网址：www.goodthree.com 电话：020-87247611、87247859

传真：020-87247609 西威变频器调试指导性文件

一、 概述

西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性；首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生；其次它内部有两套自整定程序；一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二、 配线说明：

U1,V1,W1 变频器的进线输入 19（COM） 公共 U2,V2,W2 变频器的输出 36（SPD1） 多段速1 +BR1,-C 接制动电阻 37（SPD2） 多段速2 1,2 模拟量输入端 38（SPD3） 多段速3 12(ENER

ABB－ACS800系列变频器快速调试手册

ACS800变频器

快速调试手册

目录

共40页，第1页

ABB－ACS800系列变频器快速调试手册

一、变频器概述

二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪

一、 变频

器概述

ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极 限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。

ACS800的具有如下优越性能：

? 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。

共40页，第2页

ABB－ACS800系列变频器快速调试手册

? 零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 ? 起动转矩—

DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能

高性能电梯控制变频器

西威变频器参数设置思维流程

1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单

2变频器设置；确认 Drive data确认进入变频器数据设置检查， 设置完成后按返回

3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回 退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习 4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习 ）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。按返回两次推出菜单 按确认 然后再退出 机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键 (GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径 ），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）

5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置 设置完成以后按返回键

速度环调准基

西威变频器常见故障列表

(故障代码) Failure supply (故障名称) 供电电压故障

(故障描述) 调节版内部电源供应问题

(可能的原因) 供电电压故障 变频器内部可能导致故障

(检查) 检查设备电源 复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 (处理方法) 送修

(故障代码) Under voltage (故障名称) 欠电压

(故障描述) 变频器DC link电压低于设定的输入电压设置的最小阈值

(可能的原因) 直流母线下降到了额定值的65%以下 最常见的原因是设备电源故障 变频器内部故障也可能造成欠电压故障

(检查) 若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动. 检查设备输入 若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系

(处理方法) 测量DC两端电压是否与monitor/DC linkvoltage一致，如果不一致则可能检测回路出现问题，此故障可以屏蔽后使用

(故障代码) Over voltage (故障名称) 过电压

(故障描述) 变

西威变频器部分故障中文说明

failure supply:供电电压故障 under voltage:欠电压 over voltahe:过电压 IGBT desaturat:IGBT故障 inst over cuureent：过电流 ground fault：接地故障 curr fbk loss：电流反馈故障 module OT：模块过热 heatsink OT：散热器过热 motor OT：电机过热

heatsink S OT：散热器传感器过热 rugulation S OT：调节板传感器过热 intake air SOT：环境温度传感器过热 cont fbk fail：接触器反馈故障 commcardfault：通讯故障 appl card fault：选件卡故障 drive overload：变频器过载 BU overload：电机过载 data lost：制动单元过载 brake fbk fail：数据丢失 door fbk fail：门驱反馈故障 spd fbk loss:速度反馈丢失

西子奥 西威变频器代码及解释

supply:供电电压故障

under voltage:欠电压 over voltahe:过电压 IGBT des

西子奥的斯电梯西威变频器故障代码及门机故障代码调试

supply:供电电压故障under voltage:欠电压 over voltahe:过电压 IGBT desaturat:IGBT故障 inst over cuureent：过电流 ground fault：接地故障 curr fbk loss：电流反馈故障 module OT：模块过热 heatsink OT：散热器过热 motor OT：电机过热

heatsink S OT：散热器传感器过热 rugulation S OT：调节板传感器过热 intake air SOT：环境温度传感器过热 cont fbk fail：接触器反馈故障 commcardfault：通讯故障 appl card fault：选件卡故障 drive overload：变频器过载

BU overload：电机过载 data lost：制动单元过载 brake fbk fail：数据丢失 door fbk fail：门驱反馈故障 spd fbk loss:速度反馈丢失

故障代码 故障名称 可能的原因 检 查 Failure supply 供电电压故障 供电电压故障 变频器内部可能导致故障 检查设备电源 复位并