基于组态软件和PLC的电机控制系统设计

太原理工大学阳泉学院—毕业设计说明书

基于PLC步进电机控制系统的设计

摘要

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲频率成正比。步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。本设计将步进电机控制系统用于控制数控机床滑台。

本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。

关键词 ：步进电机、PLC、转速控制、方向控制

I

太原理工大学阳泉学院—毕

太原理工大学阳泉学院—毕业设计说明书

基于PLC步进电机控制系统的设计

摘要

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲频率成正比。步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。本设计将步进电机控制系统用于控制数控机床滑台。

本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。

关键词 ：步进电机、PLC、转速控制、方向控制

I

太原理工大学阳泉学院—毕

红河学院本科毕业论文（设计）

摘 要

目前，PLC技术和组态技术在各行各业得到了广泛应用，并且发展非常快。与传统的继电器相比，PLC技术在粮仓温度控制系统中的应用可以有效解决使用过程中生产粮食发霉、可靠性低等缺点。粮食在存储期间，由于环境、气候和通风等因素的变化，粮仓内温度会发生异常，这极易发生粮食的腐烂或发生虫害，因此，在粮仓对温度控制极为重要。

本文主要采用三菱FX-2N PLC技术对系统控制部分进行编程并运用组态王软件对其运行模拟。第一章介绍了粮仓温度技术现状以及研究目的和意义；第二章是系统的总体设计任务，硬件设计方案和软件设计方案；第三章主要是对系统的硬件设计进行分析，包括系统元件的选型和硬件电路的实现；第四章是控制部分，编写PLC控制粮仓温度的相关功能程序；第五章是运用组态软件进行模拟运行；第六章是对全文的总结。

关键词：粮仓；PLC控制；自动化；组态王

红河学院本科毕业论文(设计)

ABSTRACT

At present, PLC technique and configuration technology has been widely applied in all walks of life, and developing

基于PLC与组态的液位控制系统设计

基于PLC与组态的液位控制系统设计

摘要

随着现代社会生产的发展和技术的进步，现代工业自动化水平的日益提高，电子技术的飞速发展，在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工业控制装置——可编程控制器。随着科技的发展和现实暴露的一些问题，以便能更快更方便的完成一些任务，在生产过程中，经常需要对液位的来进行控制，而对于这控制，因PLC的功能特点，所以非常适合来控制液位的高低。本次毕业设计的课题是基于PLC与组态的液位控制系统。在设计中，主要是对PLC控制程序的设计和组态王的画面设计。

本文的主要内容包括：PLC的产生和定义，以及在未来PLC控制的发展，三菱FX2N系列的可编程控制器的掌握，液位控制结构示意图，工作流程图及原理分析，I/O分配表、接线图及PLC程序，利用组态软件来设计液位控制画面。

I

福建电力职业技术学院毕业论文

The liquid level control system based on PLC and

Configuration

Abstract

With the development of modern social production and technological pro

基于PLC与组态的液位控制系统设计

基于PLC与组态的液位控制系统设计

摘要

随着现代社会生产的发展和技术的进步，现代工业自动化水平的日益提高，电子技术的飞速发展，在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工业控制装置——可编程控制器。随着科技的发展和现实暴露的一些问题，以便能更快更方便的完成一些任务，在生产过程中，经常需要对液位的来进行控制，而对于这控制，因PLC的功能特点，所以非常适合来控制液位的高低。本次毕业设计的课题是基于PLC与组态的液位控制系统。在设计中，主要是对PLC控制程序的设计和组态王的画面设计。

本文的主要内容包括：PLC的产生和定义，以及在未来PLC控制的发展，三菱FX2N系列的可编程控制器的掌握，液位控制结构示意图，工作流程图及原理分析，I/O分配表、接线图及PLC程序，利用组态软件来设计液位控制画面。

I

福建电力职业技术学院毕业论文

The liquid level control system based on PLC and

Configuration

Abstract

With the development of modern social production and technological pro

学海无涯苦作舟！

目 录

第一章 前言 ......................................................................................................................................... 3 1.1 1.2 1.3 第二章 2.1

项目背景、意义 ..................................................................................................................... 3 温控系统的现状 ..................................................................................................................... 4 项目研究内容 .....................................................................

摘要

可编程序控制器（PLC）是用量最大的微机化的工业控制设备，现在各工科大学都开设了PLC 课程。PLC 实验课需要各种硬件制作的被控对象，电梯是常见的典型被控对象。电梯模型的结构复杂，价格昂贵，很难大量配备，同时还具有体积大、容易损坏和维护困难等缺点。

用计算机来模拟PLC 的被控对象，可以用很低的成本和多样化的程序，来丰富PLC 实验课的内容，增强PLC 实验课的教学效果。组态软件是用于计算机的控制系统监控软件，组态软件易于生成画面中的图形对象和实现与PLC 的通信，是用来模拟PLc 被控对象的最佳软件。作者用国产组态软件“组态王”和两种方式对电梯进行了模拟：

1.用组态软件实现了对PLC 控制的5 层电梯的模拟，编写了PLC 的控制程序，计算机与PLC 通过串行通信交换信息，用PLC 来控制“虚拟”电梯。通过组态软件中命令语言编写的程序，使虚拟电梯的轿箱和门执行相应的动作，用画面卜的指示灯和楼层显示器来显示来自PLC 的各种状态信息。对组态软件的画面和命令语台编写的程序稍加修改，很容易增加电梯的层数，和实现对双梯、多梯的模拟。这种虚拟电梯也可以用于调试实际的PLC 电梯控制程序。

2.用组态软件实现了对5 层电梯控制系统的纯软件模拟。这种

模拟

西南科技大学 自动化专业方向设计报告

设计名称：基于西门子PLC和Wincc组态的步进电机控制

姓 名：

学 号:

班 级：

指导教师：

起止日期：

西南科技大学信息工程学院制

方 向 设 计 任 务 书

学生班级： 学生姓名： 学号：

设计名称： 基于西门子PLC和Wincc组态的步进电机控制 起止日期： 指导教师：

设计要求： 采用西门子PLC做主控制器，西门子组态软件Wincc 6.0 做上位机形成对步进电机的控制。采用Pc Access软件将Wincc和S7-200PLC连接并通过PLC输出脉冲信号控制步进电机驱动器DMD403，从而从控制步进电机。 控制要求： （1）设计系统组态界面，能够设置步进电机的转速、步进电机启动的时间和停止的时间。 （2）能够正确的连接Wincc和PLC之间的通信线缆，

介绍了步进电机的工作原理及特性, 重点阐述了步进电机的PLC 控制系统的原理, 并对基于位控模块EM253 和触摸屏的步进电机控制系统的设计方法作了详细的论述

基于PLC和触摸屏的步进电机控制系统的设计

江华生,欧阳玉霞,曾延波

(嘉兴学院生物与化学工程学院,浙江嘉兴314001)

DesignoftheControlSystemofStepMotorBasedonPLCandTouchScreen

JIANGHua sheng,OUYANGYu xia,ZENGYan bo

(SchoolofBiologicalandChemicalEngineering,JiaxingCollege,Jiaxing314001,China)

摘要:介绍了步进电机的工作原理及特性,重点阐述了步进电机的PLC控制系统的原理,并对基于

位控模块EM253和触摸屏的步进电机控制系统的设计方法作了详细的论述.

关键词:步进电机;PLC;EM253;触摸屏中图分类号:TP273文献标识码:A

文章编号:1001 2257(2008)10 0075 03Abstract:Thepaperpresentstheworkingprinciplesandbasicchara

2011届毕业设计（论文）

材 料

系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 指导教师： 职 称： 讲 师 专 业： 自动化 班 级： 0703 学 号： 410070321

2011年6月

湖南工学院2011届毕业设计（论文）课题任务书

系： 电气与信息工程系 专业：自动化 指导教师 学生姓名 课题名称 基于PLC和组态技术的水箱液位串级控制系统设计 内容： 对串级控制系统进行建模和参数整定，第一步整定副调节器参数，第二步整定主调 节器参数。参数整定完成后运用STEP7编写水箱液位串级控制系统控制程序，在此基础内上，运用WINCC组态软件进行上位机的组态界面设计。 容及任务： 任1.了解水箱液位串级控制系统的结构组成与原理； 务 2.掌握水箱液位串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。 3.了解阶跃扰动分别作用于副对象和