小雨飞行推力增加

现代飞行控制技术

第3章 飞行/推力综合控制

3.1概述

3.1.1 飞行/推力综合控制的发展

飞行/推力综合控制（IFPC：Integrated Flight Power Control）系统是在利用主动控制技术提高飞机性能的基础上发展起来的。

50年代的飞机利用燃烧涡轮喷气发动机，增加了燃油油量控制器和主燃油控制器，同时还采用具备跨音速飞行性能的模拟电子增稳系统。 60年代的飞机利用可变形状进气道、涡轮风扇喷气发动机和飞行控制自动驾驶仪与大气数据计算机。

70年代起走向综合化，某些飞机上采用自动油门控制和发动机的电子控制。此后，电传操纵系统与主动控制技术的采用使系统之间的综合容易实现，飞行/推力综合控制系统进入试飞阶段。例如，F-111，验证了自动油门控制与发动机数字控制系统的交联；YF-12综合控制计划实现了自动驾驶仪、自动油门以及进气道的数字控制；试飞F-15验证了飞行/推力综合控制技术概念及其可行性。

80年代，美国根据DMICS(Design Methods for Integrated Control System)计划试飞F-15B和F/A-18,验证了飞行/推力综合控制技术的可行性，完成了短距离起落、地形跟随/回避、空－空格斗机动、空－

自动飞行MENU自动推力1/33现在让我们来看一下飞行制导如何实现自动推力控制功能：即自动推力系统，或A/THR。

自动飞行MENU自动推力2/33自动推力速度方式推力方式调节推力以保持目标速度/马赫数固定推力例如：巡航、进近例如：最大爬升、慢车自动推力可以以两种不同的方式工作：

?速度方式：自动推力不断调节推力以保持目标速度或马赫，例如在巡航或进近期间。

?推力方式：自动推力设置指定的推力，例如最大爬升推力或慢车推力。

自动飞行MENU自动推力3/33自动推力轨迹速度/马赫目标速度方式推力方式自动推力方式自动与自动驾驶仪/飞行指引仪的垂直方式相联接：

?当自动驾驶仪/飞行指引仪的垂直方式控制轨迹，例如高度保持方式，垂直速度方式，下滑道方式…时，自动推力处于速度方式。

?当自动驾驶仪/飞行指引仪的垂直方式调节飞机姿态以保持目标速度或马赫，例如爬升方式，下降方式…时，自动推力处于推力方式。

自动飞行MENU自动推力4/33飞行员主要使用油门杆控制自动推力。

在A320飞机上，自动推力在调节推力时不能逆向驱动油门杆。

让我们进一步看一下油门杆。

自动飞行MENU自动推力5/33

自动飞行MENU自动推力6/33IDLE自动飞行MENU自动推力7/33CLIMBIDLE

篇一：形容小雨的成语

形容小雨的成语

1、雨丝风片：形容春天的微风细雨。

2、斜风细雨：斜风：旁侧吹来的小风;细雨：小雨。形容小的风雨。

3、和风细雨：和风：指春天的风。温和的风，细小的雨。比喻方式和缓，不粗暴。

4、杏花春雨：初春杏花遍地、细雨润泽的景象。

5、细雨朦胧：蒙蒙细雨天色很朦胧很飘渺的感觉。

6、小雨霏霏：形容雨盛貌，绵绵细雨。

7、春雨绵绵：就是春天的小雨细细地下,很繁密的样子.但是不大，不是倾盆,而是一丝连着一丝,绵绵不断地样子。

8、牛毛细雨：指细而密的小雨。

9、春雨如油：春雨贵如油。形容春雨可贵。

10、细雨绵绵：指雨下得小，而且下个不停。

11、春雨如丝：是指春雨像丝线那样细，那样密密麻麻，淅淅沥沥的。

12、淅淅沥沥：形容轻微的风雨声、落叶声等。

篇二：小班语言《下小雨了》

小班语言:《下小雨了》

奕村教育幼儿园 蒙二班 卜璐莉

活动目标:

1、学习儿歌，理解儿歌的内容。

2、借助图片，提示儿歌的内容，能有序地朗诵儿歌。

3、初步产生热爱大自然的情感。

活动准备:

1、结合儿歌内容的图片；

2、“种子发芽”、“小麦”、“梨花”、“西瓜” 小卡片若干（与幼儿人数相等）； 教学时间：最好是春季里的雨天。

活动过程:

一、开始部分

今天是什么天气？（下雨天）

下雨的声音是什

S-550盾构机总推力计算书

1、计算参数

管片内径：Φ11700mm 管片外径：Φ12800mm 管片厚度：550mm 管片宽度：2000mm 盾构机重量：1300t 盾构机长度：11.18m 盾尾壳体厚度：t=80mm 覆土厚度：27m

土容重：18.7KN/m3 γ=ρg

强风化混合岩静止土压力摩擦系数：k0=0.65 土的侧压力系数：0.4

盾构尾部的外径为：D=Φg+2（δ+t）=13100mm 盾构刀盘直径为：D0＝13200mm 钢与土的摩擦系数μ1：0.3

车轮与钢轨之间的摩擦系数μ2：0.2 每一滚刀的容许负荷pr：250kN 最大推力F：128687kN

额定扭矩：18900 KNm/0.85 rpm 脱困扭矩：23000 KNm

2、盾构荷载计算

按覆土厚度H0=27m计算

①pe1?(??10)?h0?(18.7?10)?26?226.2kPa

②pe2?pe1?k0???D/2?306.4kPa

水压垂直土压水压水平土压水平土压水压水压土压垂直抵抗土压自重抵抗土压水压

图3-4-26 荷载计算简图

3、盾构机总推力计算

盾构的推力主要由以下五部分组成：

F?F1?F2?F3?F4?F5

式中：F1为盾构外壳与土体

一、已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力? 1.电机扭矩:35NM,额定转速1500转 2.丝杠螺距10mm,直径80.

如何得到在丝杠端产生的推力.

一位教授要我按照F = 2* M /(d*tan(A+B)) [M:力矩,D2丝杆中径,A为螺蚊升角,B为当量磨擦角]

但我计算的结果与机械设计的参数出入很大,不知道哪里有问题,这个公式是正确的吗? 此法不对。 1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系，仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时，须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）； 2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析），但对推力扭矩的关系不产生影响；

3、上例为：F=2πM/P=18692 N；（相同扭矩下，推力仅是导程的函数）

4、转速对推力没有影响，但对于运动过程表征其与机械效率的函数，功率校验时建议取η=0.85核定。 注：目前业内常常将机械效率在受力分析中体现，实为误区，效率是一个过程量，力则是点量，好比电压与电流分别跟电阻的关系。 祝成功。

二、已知电机扭矩0.39NM，减速比5.57，滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度，运动方式为：旋转运动改直线运动，计算丝杆直线运

平面推力球轴承

轴承型号

外形尺寸(mm)dimension

重 量 Weight(kg)

ITEMS 51100 51101 51102 51103 51104 51105 51106 51107 51108 51109 51110 51111 51112 51113 51114 51115 51116 51117 51118 51120 51122 51124 51126 51130 51132 51134

d 10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 100 110 120 130 150 160 170

D 24 26 28 30 35 42 47 52 60 65 70 78 85 90 95 100 105 110 120 135 145 155 170 190 200 215

H 9 9 9 9 10 11 11 12 13 14 14 16 17 18 18 19 19 19 22 25 25 25 31 31 31 34

0.0193 0.0214 0.0243 0.0253 0.038 0.056 0.066 0.083 0.12 0.15 0.16

第二节 飞行原理和飞行性能

12001

在迎角不变条件下，飞行速度增大一倍则升力：

（B）增大2倍

（A）增大l倍 12002

（C）增大4倍 （D）不变

在迎角不变条件下，飞行速度增大一倍则阻力：

（B）增大2倍 （D）不变

（A）增大l倍 12003

（C）增大

随着飞行高度的增加，保持平飞所需的迎角与真空速的关系为：

（A）均不变 （B）给定迎角下的真空速增大 （C）给定迎角下的真空速减小 （D）两者均减小 12004

影响失速速度的因素有：

（A）重量、过载、功率 （B）过载、迎角和功率 （C）迎角、重量和空气密度 （D）迎角、重量、飞机构形 12005

在小于V有利的飞行速度范围内，平飞速度减小将引起飞机阻力：

（A）增加，因为诱导阻力增大 （B）增大，因为摩擦阻力增大 （C）减小，因为诱导阻力减小 （D）减小，因为压差阻力减小 12006

保持一定速度平飞，随着重量增加飞机：

（A）摩擦阻力增大 （B）诱导阻力增大 （C）诱导阻力减小

1. 在管理的引导方式，旋转但不拔出选择旋钮，航向/航迹(HDG/TRK)和垂直速度/飞行航迹角 (V/S /FPA)窗数字保持多少秒后，虚线重新出现？ （ B ) A. 10秒 B. 45秒 C. 60秒

2. 在管理的引导方式，旋转但不拔出选择旋钮，速度/马赫(SPD/MACH)窗数字保持多少秒后，虚线重新出现？ （ A ) A. 10秒 B. 45秒 C. 60秒

3. 在管理的引导方式，旋转但不拔出选择旋钮，高度窗数字保持多少秒后，虚线重新出现？ （ C ) A. 10秒 B. 45秒 C. 不适用

4. 低能量警告（SPEED）提醒飞行员飞机能量已经低于临界值，必须增大推力以通过俯仰控制恢复正的飞机飞行轨迹角，它在什么时候可用？ ( C ) A. 正常法则，形态2、3 和全时可用 B. 在无线电高度100英尺到2000英尺之间 C. 以上都对

5. 关于能量圈（一个绿色的弧），指示以飞机位置为圆心指向当前的航迹线。以下说法正确的是： （ C )

A. 在下降阶段选择 HDG 或 TRK方式后，显示在 ND 上

B.

微软模拟飞行涉及的知识面广,网上有许多高手写的经验帖子。但对于初学者来说,一下子接受太多有难度,本文对相关知识做了精简,目的是让初学者尽快了解、掌握必备的飞行知识和游戏键盘操作技巧。标题炫了点,主要是为让初学者容易搜索到。

课程 4: 低速飞行

—by Rod Machado

低速飞行的练习穆族要素，主要是为了让你预备好飞行中最重要的一件事：降落。毕竟，你不可能以巡航速度降落在地面，因为飞机可不是设计来在地面上“飙机”用的。一般来说，降落时的速度愈慢，愈容易在跑道上控制飞机。

另外，飞机也不能飞得太慢，否则就会停止飞行而坠落（这就是失速）。这也是为什么我希望你能够习惯一下低速飞行，来知道哪里潜藏着危险。而且，你以 后一定会发现到，有时候我们不得不尾随在一架低速飞行的飞机后方，所以你必须了解如何调整空速，才不会撞上你前方那架飞机的尾巴。这还只是我们练习低速飞 行的部分理由呢，总之这是一项重要的飞行技术。

让我们先从讨论机翼如何产生升力开始吧。

机翼及其组成

机翼的定义：机翼有一些个别部分组成。包括机翼上曲面、机翼下曲面、机翼前缘、机翼后缘、与弦线。如图4－1所示。

图 4-1 机翼的五大组成。

从图中你会留意到一件事：机翼上曲面（“曲”代表弧度）似乎比机翼下曲面

飞行原理

低速飞机翼型前缘 较圆鈍 高速飞机翼型前缘 较尖

平直机翼 有极好的低速特性 椭圆机翼 诱导阻力最小

梯形机翼 矩形加椭圆优点，升阻比特性和低速特性 后掠翼、三角翼 ------ -------- ------ 高速特性 基本术语：

翼 弦---翼型前沿到后沿的连线弦。

相对厚度（厚弦比）----翼型最大厚度与弦长的比值。 翼型的中弧曲度越大表明翼型的上下表面外凸程度差别越大。

翼 展---机翼翼尖之间的距离。 展弦比---机翼翼展与平均弦长的比值。 飞机展弦比越大，诱导阻力越小。

后掠角---机翼1／４弦线与机身纵轴垂直线之间夹角。后掠角为了增大临界马赫数。

迎角---- 相对气流方向与翼弦夹角。 临界迎角---升力系数最大时对应的迎角。 有利迎角---升阻比最大时对应的迎角。

阻力

阻力=诱导阻力+废阻力 诱导阻力：

1.大展弦比机翼比小展弦比机翼诱导阻力小。 2.翼梢小翼可以减小飞机的诱导阻力。 3.诱导阻力与速度平方成反比。

废阻力：

废阻力=压差阻力+摩擦阻力+干扰阻力 1.摩擦阻力：

飞机表面积越大或表面越粗糙，摩擦阻力也越