DD马达原理及应用

伺服马达的原理和应用

点击次数：268 发布时间：2010-01-20

1:伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低

2、微行伺服马达的工作原理 一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达精确定位的目的。

3、如何控制伺服马达 标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。

4、伺服马达的电源引线 电源引线有三条，如图中所示

dd工具使用

dd重要参数

参数 if of bs 含义 输入设备或者文件 输出设备或文件 dd缓冲区。设定dd时一次io拷贝多少数据，它与输入文件和输出文件的block size都没有直接联系。 一般来说，bs越大，拷贝速度越快 skip 设定dd时从输入文件中跳过多少个dd缓冲区开始拷贝数据。一般在裸设备有offset时使用 seek 设定dd时从输出文件中跳过多少个dd缓冲区开始写入数据。一般在裸设备有offset时使用 count 设置dd的io数量。如果省略了count，表示完全拷贝输入文件到输出文件上 dd参数适用范围

备份源 裸设备 裸设备 文件系统 文件系统 备份目的地 裸设备 文件系统 裸设备 文件系统 适用参数 if of bs skip seek count if of bs skip count if of bs seek if of bs dd拷贝oracle数据文件需要考虑的因素

因素 block size offset 含义 dd一次io的buffer大小 只适用于裸设备，有些操作系统在裸设备上保留一定的空间给内部使用，拷贝时要跳过这部分内容 block 0 每一个oracle数据文件的头都包含一个与数据文件

IGMP Snooping

原理及应用

目 录

第1章 IGMP ....................................................................................................................................... 1 1.1 多播组地址 .................................................................................................................................. 1 1.2 IP多播映射到以太网多播 ......................................................................................................... 2 1.3 IGMP协议 .........................................................................

《微机原理及应用》综合复习资料

一、填空题

1、 对于十六进制表示的数码26.8H，转换为十进制数时为： ；该数码用压缩BCD码表

示时数据为： 。

2、 设机器字长为8位，最高位是符号位。则十进制数–14所对应的原码为： 。 3、 可编程接口芯片8255A的I/O口可以通过编程的方式来设定其工作方式，其中B口工作

方式有 种。

4、 设AX=2000H，BX=2002H，则在执行了指令CMP AX，BX后，标志位CF为 ，AX= 。 5、 若AL＝10011000B，BL＝01100111B，则执行指令“ADD AL，BL”后，AL ＝ ；执行指

令“AND AL，BL”后，AL ＝ 。

6、 设DS=24E0H，SS=2410H，ES=2510H，DI=0206H，则指令“MOV AX，[DI+100H]”源操作数

的物理地址为 。

7、 要组成容量为8KB的存储器，需要 片1K×8位的静态RAM芯片串联。 8、 十六进制数2B.4H转换为十进制数为 。

9、 8086/8088 CPU从功能上分为 和指令执行部件EU两部分。 10、 11、 12、 13、 14、 1

一．填空题（本题总分12分，每空1分）

1．累加器A分为三个部分，分别为 ； ； 。 1．AG,AH,AL

2．TMS320VC5402型DSP的内部采用 条 位的多总线结构。 2．8,16

3．TMS320VC5402型DSP采用 总线结构对程序存储器和数据存储器进行控制。 3．哈佛

4．TMS329VC5402型DSP有 个辅助工作寄存器。 4．8个

5．DSP处理器TMS320VC5402中DARAM的容量是 字。 5．16K字

6．TI公司的DSP处理器TMS320VC5402PGE100有___________个定时器。 6．2

7．在链接器命令文件中，PAGE １通常指________存储空间。 7．数据

8．C54x的中断系统的中断源分为____ ___中断和____ ____中断。 8．硬件、软件

1．TI公司DSP处理器的软件开发环境是__________________。 1．答：CCS(Code Composer Studio)

2．DSP处理器TM

1． 微型计算机由哪些部件组成？各部件的主要功能是什么？ 微机系统 微型计算机 系统软件 外围设备：打印机、键盘、CRT、磁盘控制器等 微处理器 （CPU） 系统总线：AB、CB、DB （功能：为CPU和其他部件之间提供数据、地址 和控制信息的传输通道） 存储器：只读存储器（ROM）、随机存储器（RAM） （功能：用来存储信息） 输入/输出（I/O）接口：串/并行接口等 （功能：使外部设备和微型机相连） 算术逻辑部件(ALU） 累加器、寄存器 控制器 操作系统（OS） 系统实用程序：汇编、编译、编辑、调试程序等 （注：CPU的功能－－①可以进行算术和逻辑运算； ②可保存少量数据； ③能对指令进行译码并执行规定的动作； ④能和存储器、外设交换数据； ⑤提供整修系统所需要的定时和控制； ⑥可以响应其他部件发来的中断请示。） 2． 8086/8088 CPU 由哪两部分组成？它们的主要功能各是什么？是如何协调工作的？ 微处理器（CPU） 总线接口部件(BIU）：负责与存储器、I/O端口传送数据 执行部件（EU）：负责指令的执行 协调工作过程： 总线接口部件和执行部件

GPS测量原理及应用 实习报告

专 业：12级测绘工程专业 班 级：1220502 姓 名：方 明 学 号：201220050208 指导教师：吴良才

目录

一、前言.............................................................................................................3 1.1 实习目的.................................................................................................3 1.2 实习内容.................................................................................................3 1.3 实习分组情况.................................

SIP协议原理及应用

SS_012030_C SIP协议原理及应用

课程目标：

掌握SIP协议的定义、特点和SIP系统的构成

掌握SIP协议的消息结构典型的消息流程

掌握SIP-I协议的原理及应用

了解SIP协议和其它协议如：SIP-T，SIP-I，BICC，H.323之间的区别和联系

参考资料：

RFC3261

SIP协议原理及应用

SIP协议原理及应用

目 录

第1章 SIP的基本概念 ................................................................................................................ 1

1.1 SIP的提出和发起 ............................................................................................................... 1

1.1.1 SIP的引入 .............................................................................

科技信息

计算机与网络

ＧＰＳ原理及应用简介

桂林航天工业高等专科学校电子工程系

陈磊

粱强

［摘要］本文简述了全球定位系统（ＧＰＳ）的基本结构和测量原理，总结了ＧＰＳ用于工程测量所具有的特点，并对

ＧＰＳ在工程测量中的应用前景进行了分析。

［关键词】ＧＰＳ定位系统卫星导航工程测量

全球定位系统（ＧＰＳ）是英文ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距以构成全球定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。ＧＰＳ是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此，ＧＰＳ技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用，并在军事、交通、通信、资源、管理等领域展开了研究并得到广泛应用。

ｌＣＰＳ工作原理

ＧＰＳ设备（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）即全球定位系统，用于接收并解析太空中数个卫星回传电波中的轨道信息及时刻信息，来计算出ＧＰＳ接收器所在位置的经度、纬度、水平高度及移动速度。ＧＰＳ设备基本配备通常

微机原理及应用答案

CH01 微型计算机概述 习题与思考题

1． 微型计算机由哪些部件组成？各部件的主要功能是什么？ 解答： 微机系统 微型计算机 系统软件

外围设备：打印机、键盘、CRT、磁盘控制器等 微处理器 （CPU）

系统总线：AB、CB、DB

（功能：为CPU和其他部件之间提供数据、地址 和控制信息的传输通道）

存储器：只读存储器（ROM）、随机存储器（RAM） （功能：用来存储信息）

输入/输出（I/O）接口：串/并行接口等 （功能：使外部设备和微型机相连） 算术逻辑部件(ALU） 累加器、寄存器 控制器

操作系统（OS）

系统实用程序：汇编、编译、编辑、调试程序等

（注：CPU的功能－－①可以进行算术和逻辑运算； ②可保存少量数据；

③能对指令进行译码并执行规定的动作； ④能和存储器、外设交换数据； ⑤提供整修系统所需要的定时和控制； ⑥可以响应其他部件发来的中断请示。）

2． 8086/8088 CPU 由哪两部分组成？它们的主要功能各是什么？是如何协调工作的？ 解答： 微处理器 （CPU）

总线接口部件(BIU）：负责与存储器、I/O端口传送