机器人在军事领域的应用论文

KUKA机器人在焊接中的应用

0840604203 徐晓蕾

摘要：介绍KUKA机器人的特点及在诸多领域的应用，发展趋势。

关键词：KUKA机器人焊接应用现状；发展趋势

引言

德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的机器人，至今已经是国际上最大的机器人制造商之一。KUKA Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡，是世界顶级工业机器人制造商之一，1973年研制开发(KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台，至今已在全球安装了超过10万台工业机器人。当前，KUKA机器人已广泛应用在仪器，汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业制造中，在材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域大显身手。

KUKA机器人是一种多用途的机器人，它可以实现点焊，涂胶，电弧焊和搬运等功能，它具有良好的加速性能和速度较快的特点，在点焊方面尤具特色，负载125Kg的机器人(IR761／125和II玛60／125)焊点的重复精度可达±0．4mm，因此，它广泛应用在汽车行业，摩托车行业进行自动焊接。

其中库卡卸码垛机器人采用了精巧的”聚碳纤维”材料制造，重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗

六轴机器人在机床上下料中的应用

现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。

现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后，再平移装到另一工装上加工，如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放，有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床，也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时，必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时，其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中，占用大量空间，而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。

一、混合型六轴机器人介绍

1、混合机器人的组成

如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

军事机器人

作者：沈臻懿

来源：《检察风云》2015年第16期

《星球大战》《终结者》《第九区》《人工智能》等科幻大片中所展现出的机器人作战画面，早已给人留下了深刻印象。不过，前述场景已不仅仅只存在于科幻影视之中。新型军事机器人作为未来战争发展的趋势之一，已有诸多新近研发的军事机器人与无人平台被投放于真实战场，并替代士兵执行了搜索、侦察、布雷、排爆、支援，乃至直接作战等核心任务。据报道，美国正考虑在未来的若干年中将其陆军旅战斗队的人数规模从4000人缩减为3000人，被精简的士兵配置则以机器人及无人平台代替，从而实现“更为精锐、规模更小，可灵活部署的战斗部队”的转型。

近些年来，信息技术及人工智能的突发猛进，部分国家开始组建专门的机器人部队。一些机器人已被用于在战场上执行侦察与保障任务，并替代士兵进行巡逻和排爆。据专业人士预测，目前机器人的成本仅仅只有作战士兵的十分之一。利用其替代人类在战场上进行作战，将会在若干年后成为现实。 “剑式”机器人

美国五角大楼认为，轻型地面军用机器人在美军机器人装备领域中占有重要地位。美国军

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军事机器人

作者：沈臻懿

来源：《检察风云》2015年第16期

《星球大战》《终结者》《第九区》《人工智能》等科幻大片中所展现出的机器人作战画面，早已给人留下了深刻印象。不过，前述场景已不仅仅只存在于科幻影视之中。新型军事机器人作为未来战争发展的趋势之一，已有诸多新近研发的军事机器人与无人平台被投放于真实战场，并替代士兵执行了搜索、侦察、布雷、排爆、支援，乃至直接作战等核心任务。据报道，美国正考虑在未来的若干年中将其陆军旅战斗队的人数规模从4000人缩减为3000人，被精简的士兵配置则以机器人及无人平台代替，从而实现“更为精锐、规模更小，可灵活部署的战斗部队”的转型。

近些年来，信息技术及人工智能的突发猛进，部分国家开始组建专门的机器人部队。一些机器人已被用于在战场上执行侦察与保障任务，并替代士兵进行巡逻和排爆。据专业人士预测，目前机器人的成本仅仅只有作战士兵的十分之一。利用其替代人类在战场上进行作战，将会在若干年后成为现实。 “剑式”机器人

美国五角大楼认为，轻型地面军用机器人在美军机器人装备领域中占有重要地位。美国军

焊接机器人技术在石油化工行业的应用

由于石油化工装备结构型式多、安全运行要求高且主要是现场安装焊接，因此对焊接机器人的自动化水平和焊接质量提出了很高要求，焊接是石油化工装备安装的主要环节，对装备的使用性能产生直接影响。石化装备焊接结构的种类众多，使用条件各有不同，工作介质一般具有高温、高压、易燃、易爆、深冷、腐蚀的特点，对装备用钢和对应的焊接工艺均提出了较高要求。同时，常见的石化设备一般都规模较大，如球罐、管道等，许多工作都需要在施工现场完成。因此，为了适应特定的结构型式和现场施工要求，石化装备焊接机器人需要根据不同的应用对象和使用环境进行研发。 1 球罐焊接机器人

球罐大多是现场焊接，现场焊接作业的自动化和智能化是缩短球罐制造周期、提高球罐整体质量的关键。目前国内外球罐焊接机器人相对比较成熟，国外典型的球罐焊接机器人公司有美国BUG-O公司生产的全位置焊接设备主要由爬行机构、摆动机构、柔性或半柔性轨道等部分组成，在焊接过程中，该系统通过操作者的手动调整焊炬实现焊缝对中，自动化程度较低。加拿大GULLCO OSCILLATOR 公司的焊接机器人，使用药芯气保护和自保护焊丝，设备的高低和横向调整机构由焊工使用手动轮机械调节

本文介绍了一种新的能在造船中实际应用的爬行焊接机器人

电焊机

无轨导全位置爬行弧焊机器人

在造船中的应用

马兆瑞，潘际銮，张

朱森强虓，

北京"###$%&!清华大学机械工程系，

无轨导全位置爬行式弧焊机器人是国内外首次研制出的，能够在大范围内全位置爬行的轮履摘要：

复合式爬行机构，主要应用于大型结构的焊接，如舰船、车辆；大型贮器，如球罐、直壁罐；大型工程结构如水电工程闸门、海洋平台、大直径管道等。通过对弧焊机器人在文冲船厂的实地操作，探索了无轨导弧焊机器人在船舶建造中应用的可行性。弧焊机器人；船舶建造；全位置爬行关键词：

专

题讨论——焊接机器人

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医用机器人应用及发展

医用机器人应用及发展

目 录

摘要 ............................................................................................ 2

一．医用机器人的发展 ................................................................ 3

二．九款先进的医用机器人 ...........................错误！未定义书签。

三．医用机器人组成 .................................................................... 4

四．医用机器人技术的发展与现状............................................... 5

五．致谢： .................................................................................. 7

六．参考文献： ........................................

随着国民生活水平的提高和社会的发展，大家对生活和生产物资的需求量不断增大，对产品质量也提出了更高的要求。传统的制造型企业面临着巨大的产业升级压力，为了提高产品的生产效率和标准性，模具被广泛的应用在各类制造企业中。以打磨为例，由于现在产品产量的提高使得模具型生产逐渐增多，相应的打磨行业也开始逐步的扩大，企业会经常面临以下问题：

1. 2. 3. 4. 5.

在打磨过程中，时常会遇到一些不易打磨的产品，打磨起来既浪费工时又浪费加工成本； 当打磨过程中需要操作大型打磨机时，会出现工人手持工件在大型打磨机前进行打磨的，工作起

来非常的不方便，而且安全隐患高，产量降低；

在打磨过程中预定好的生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失等

原因不能按时完成,导致工期延误，影响企业业务；

在打磨过程中产品会因为打磨所产生的有害物质对打磨工人造成不良的影响而导致招人不易； 在打磨过程中产品因为人工取件而必须使用手套避免工件因打磨产生高热烫伤手而且增大摩擦

力，但手套在注塑机使用中容易产生安全隐患。

如何在保证生产效率的同时避免以上的问题，保证生产的顺利进行，就是现在打磨行业需要解决的问题。工业机器人的应用能够很好的解决这些问题。今天，新力高科机器

家用搬运机器人的人工智能研究

机电08-3 周立平0807060329

[摘要]首先设计基于神经网络的智能型固定机器人，此框架可以引入先进算法，扩充系统功能，然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法，保障使用的安全：不产生误动作，最后给出基于多智能体系框架结构，完成智能化机器人的总体设计。

[关键词]家用固定机器人智能决策多智能体神经网络

一、引言

家用电器技术的发展是一个国家科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，家用电器自动化应用越来越广泛，但是家用电器的自动化的发展现只能是起步阶段，还没有达到能得心应手的阶段，其实，可以认为是不动机器人，它通过嵌入式软件操作，通过传感器感知，通过网络与用户交流。此技术综合了计算机，控制论、机械学，信息和传感技术，人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，集成许多学科的发展成果，代表高技术的发展是科技研究的随着计算机、电子信息技术的快速进步．家电控制技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，它是动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，是一类能够通过传感器感知环境和自身状态调节家电状态的智能系统。

二、自动目标识别框架算法的优化和调整，必须采用可视化界面设计，同时提供设计选择和改进优化的机会

系统显示的

WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点。设立电子制造、汽车部件、客户委托制造三个项目部,成为华南地区最专业的机器人系统集成商之一(RoboTeq),同时成为国内外知名的机器人公司的合作伙伴,如爱普生、ABB、三菱、DENSO、YASKAWA等,为广大客户提供高效率、提升品质、减轻劳动强度的系统解决方案。

WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点。设立电子制造、汽车部件、客户委托制造三个项目部,成为华南地区最专业的机器人系统集成商之一(RoboTeq),同时成为国内外知名的机器人公司的合作伙伴,如爱普生、ABB、三菱、DENSO、YASKAWA等,为广大客户提供高效率、提升品质、减轻劳动强度的系统解决方案。

WaltronTech 简介

WaltronTech创建于2003年9月，专注于机器人系统集成，致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州，在天津和武汉拥有技术服务网点