摩擦轮传动适合传递小转矩

1 基本信息

中文名称：摩擦轮传动英文名称：friction wheel drive定义：利用两轮直接接触并压紧而产生摩擦力来实现动力传递的机械传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；其他机械传动（二级学科）

2 相关详情

利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动 摩擦轮传动

，又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式（图1）。前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速，并具有较大的调速幅度。机械无级变速器（图2）多采用这种传动。在图2中,主动轮按箭头方向移动时，从动轮的转速便连续地变化，当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，

1 基本信息

中文名称：摩擦轮传动英文名称：friction wheel drive定义：利用两轮直接接触并压紧而产生摩擦力来实现动力传递的机械传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；其他机械传动（二级学科）

2 相关详情

利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动 摩擦轮传动

，又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式（图1）。前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速，并具有较大的调速幅度。机械无级变速器（图2）多采用这种传动。在图2中,主动轮按箭头方向移动时，从动轮的转速便连续地变化，当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，

第5讲 摩擦轮传动与带传动

学习目标及考纲要求

1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。 2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。 3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。 4．理解带传动的安装、调整及维护方法。

知识梳理

一、摩擦轮传动的原理

1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。 2．传动条件和打滑条件

传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩

打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。 3．增大摩擦力途径（见表1-5-1）

表1-5-1 措 施 增大正压力 增大摩擦因数 具 体 方 法 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。 一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。 轮面较软的作主动轮。 4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2）

表1-5-2 参 数 计 算 公 式 备 注 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。 传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。 两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。 n1D2

第5讲 摩擦轮传动与带传动

学习目标及考纲要求

1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。 2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。 3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。 4．理解带传动的安装、调整及维护方法。

知识梳理

一、摩擦轮传动的原理

1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。 2．传动条件和打滑条件

传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩

打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。 3．增大摩擦力途径（见表1-5-1）

表1-5-1 措 施 增大正压力 增大摩擦因数 具 体 方 法 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。 一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。 轮面较软的作主动轮。 4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2）

表1-5-2 参 数 计 算 公 式 备 注 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。 传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。 两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。 n1D2

直接转矩控制原理

直接转矩控制原理比较简单，就是根据计算得出的反馈值（转速、电流）（没有实际值，因为在电机内部安装传感器并不实用，一般反馈量都是计算出来的）与给定值相比较，根据偏差（两种：磁链和转矩）大小，选择合适的电压矢量（开关状态）。电压矢量对定子磁链进行控制（幅值，相位），从而改变转矩。

传统直接转矩控制方法偏差分类： 磁链： 1，需要增大 2，需要减小 转矩： 1，需要增大 2，不变 3，需要减小

可见共有6中要求控制状态。在4个控制电压矢量和2个零电压矢量中选择合适的，即为滞环比较器的输出。仿真系统中这个功能由滞环比较单元与查表单元结合产生。

一、引言

电动机调速是各行各业中电动机应用系统的必需环节。直流电动机因其磁

链与转矩电流各自独立，不存在耦合关系，能够获得很好的调速范围和调速精度，静、动态特性均比较好而获得广泛应用。

交流（异步）电动机结构简单却因其磁链与电流强耦合，而且是多变量非线性系统，调速难度大，长期以来在调速系统的应用受到限制。直到近三十年来，一系列新型的传动调速技术的出现才开始了交流传动的新篇章。 1．交流传动的发展简述

首先是变压变频调速系统（VVVF），后来出现了矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）调

电机学详细介绍

电力拖动就是应用电动机驱动生产机械运动，以完成一定的生产任务。 一般情况下，电力拖动系统可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分，如图2—1所示。电动机把电能转换成机械动力，用以拖动生产机械的某—工作机构，工作机构是生产机械为执行某一任务的机械部分。控制设备是由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控制计算机等组成的，用以控制电动机的运动，从而对工作机构的运动实现自动控制。为了向电动机及一些电气控制设备供电，在电力拖动系统中还设有电源。

要指出的是，在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的转动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。

图2—1 电力拖动系统组成

2.1 电力拖动系统运动方程

2.1.1 电力拖动系统运动方程

图2—2为一单轴电力拖动系统，电动机在电力拖动系统中作旋转运动时，必须遵循下列基本的运动方程式。

图2—2 单轴电力拖动系统

旋转运动的方程式为

Tem?TL?Jd? （2—2） dt式中，Tem为电动机产生的拖动转矩(N?m)；TL为负载转矩( N

2018届 二轮 基因的传递规律 （全国通用）

一、选择题(本题共5小题，每题6分。在每个小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的)

1．若用玉米为实验材料验证孟德尔分离定律，下列因素对得出正确实验结论影响最小的是( )

A．所选实验材料是否为纯合子

B．所选相对性状的显隐性是否易于区分 C．所选相对性状是否受一对等位基因控制 D．是否严格遵守实验操作流程和统计分析方法

2．下图为一对夫妇的基因型和他们子女的基因型及其他们对应的表现型(秃顶与非秃顶)。下列叙述正确的是( )

A．在人群中，男性、女性在秃顶和非秃顶方面的表现没有差异 B．若一对夫妇均为秃顶，则所生子女应全部表现为秃顶 C．若一对夫妇均为非秃顶，则所生女儿为秃顶的概率为0

＋

D．若一对夫妇的基因型为bb和bb，则生一个非秃顶孩子的概率为1/2

3．玉米的宽叶(A)对窄叶(a)为显性，宽叶杂交种(Aa)玉米表现为高产，比纯合显性和隐性品种的产量分别高12%和20%；玉米有茸毛(D)对无茸毛(d)为显性，有茸毛玉米植株表面密生茸毛，具有显著的抗病能力，该显性基因纯合时，植株在幼苗期就不能存活。两对基因独立遗传。高产有茸毛玉米自交产生子代，则子代成熟植株中( )

A．有

第五章 摩擦

5-1 如图所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩M?15 N?m时，刚好能转动此棒料。已知棒料重W?400 N，直径D?0.25 m，不计滚动摩阻。试求棒料与V形槽间的静摩擦因数fs。

解：取圆柱体为研究对象，受力如图（a），F1、F2为动摩擦力，设此圆柱体匀速转动。 ?Fx?0，FN1?F2?Wcos45??0 （1） ?Fy?0，FN2?F1?Wsin45??0 ?MO?0，F1

（2） （3） （4） （5）

DD?F2?M?0 22

摩擦定律：

F1?fsFN1 F2?fsFN2 fs?2以上5式联立，解fs，可化得：

WDfscos45??1?0 M代入所给数据得：

fs2?4.714fs?1?0 方程有二根：fs1?4.442（不合理） fs2?0.223（是解）

故棒料与V形槽间的摩擦因数为0.223。

5-3 两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图所示。当ABC成等边三角形时，系统

篇一：幸福传递

幸福传递

冷雨缓缓湿过街道落叶已带着故事离去雨的聚会结束，天格外高耳畔，你的书声已止考试的火炉正旺公交车来来往往你有没有记得

将快乐写在脸上我们在这里放飞百万只祝福的纸鹤听，冰下的歌声正在唱

沉睡一冬的心温暖着这个季节包围着你，没有雪

篇二：传递幸福教育 享受教育幸福

传递幸福教育 享受教育幸福

唐山四中 苏丽静

苏霍姆林斯基曾说过：“教师应当成为儿童幸福的缔造者，心灵的抚慰者和医治者。”要履行这样的神圣使命，教师本身就应该成为幸福的人，教师不仅要有敏锐的感受幸福的能力还要具有智慧的传递幸福的能力才有可能实现教育的终极目标——让人生变得更美好更幸福。但是教育当前的功利主义和实用主义掠夺了学生学习的快乐，遮蔽了教师内心本应焕发的幸福。越来越多的学生体验不到学习的快乐，越来越多的老师出现了职业倦怠。

2011年6月孟老在丰润区岔河中学组织的“幸福教育研讨交流会”使我初识了幸福教育理论，而接下来一年多的实践和探索使我和唐山四中的全体师生一起领悟到了幸福教育独具的魅力。

【??我们有理由喜悦，只因中考体育、微机、理化试验满分率全区第一的成绩早早吹响了四中前进的号角，让我们激动不已；只因眼前崭新的校舍承载着四中前进的希望，让我们受宠若惊；只因发展幸福教育，

篇一：关于爱的传递800字议论文作文

爱的传递作文750字

爱的传递作文750字—爱如水，人人都需要它。当它被传递时，每一寸干渴的土地都重新获得生机。

爱如火，人人都渴求它。当它被传送时，每一颗冰冷的心灵都重新充满温暖。 爱如歌，人人都欣赏它。当它被传唱时，每一个伤心的人都重新爱上希望。 就像这样的一个小故事一样。

乔是一个贫穷的汽车修理工。一天，在他上班的路上经过一辆小汽车时，他停了下来，因为车的旁边站着一位焦急等待的女士。乔很热心地上前询问——原来这位女士的车出了点问题，而她等下还有一个十分重要的会议，乔立即帮她修好了车，女士望着满头大汗的乔，问：“您需要什么报酬吗？真是谢谢您了。”“哦，不，女士。只要您将这份帮助传递下去就行了——或者说这事一份友好的爱。”乔收拾好自己的东西，向女士挥了挥手，赶去上班了。女士十分感谢乔，为了报答，她决定开完会后到咖啡厅坐坐，看看有什么人需要帮助。就这样，下午，那位女士坐在了十分温馨的咖啡厅里。

一位女服务员十分友好地为这位女士点单，上咖啡，结账。服务员的话语十分温馨，但她手上做活的粗茧与内心的疲倦却暴露无遗。正当她去找钱时，女士留下了一笔相当可观的小费与一张字条。上面写道：您一定十分辛苦吧，这点小费请留着改善生活，