单片机控制和plc控制

电 子 科 技 大 学

单片机最小应用系统

设

计 报 告

指导老师：

学 生：

学 号：

机电工程学院 2009年5月

单片机最小应用系统设计报告

一、设计题目………………………………………………………1 二、设计目的………………………………………………………1 三、系统硬件图……………………………………………………1 四、程序流程图……………………………………………………2 五、系统分析与说明

5.1系统主要组成部分………………………………………3 5.2继电器量部分……………………………………………4 5.3单片机最小系统部分……………………………………5 5.4可编程并行接口芯8255A部分…………………………10 5.5电路板的制作……………………………………………15 5.6系统连线说明分析.…………………………………….16

六、源程序 ………………………………………………………17 七、设计体会………………………………………………………20 八、参考文献 ………………………………

在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

图1 舵机的控制要求

舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。一般舵机的控制要求如图1所示。

单片机实现舵机转角控制

可以使用FPGA、模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号，但FPGA成本高且电路复杂。对于脉宽调制信号的脉宽变换，常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压，但是需要50Hz(周期是20ms)的信号，这对运放器件的选择有较高要求，从电路体积和功耗考虑也不易采用。5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动，对于机载的

测控系统而言，电源和其他器件的信

攀枝花学院本科毕业设计（论文）

基于单片机数控式直流恒流源设计

学生姓名： 廖 小 军 学生学号： 200710501020 院（系 ）： 电气信息工程学院 年级专业： 2007级电子信息工程 指导教师：刘衍平 (助教/硕士)

二〇一一年六月

摘 要

摘 要

本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由LCD1602显示电流设定值和实际输出电流值。本系统由单片机程控设定数字信号，经过D/A转换器（TLC5615）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极， 随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转换后，通过A/D转换芯片(TLC2543)，实时把模拟量转化为数据量，再经单片机分析处理，通过数字量形式的反馈环节，使电流更加稳定，这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明，本系统能有效应用于需要高稳定度的小功率恒流源的领域。

关键字

中北大学2010届毕业设计说明书

1.前言

1.1研究背景

近年来随着微控技术的日益完善和飞速发展，单片机的应用正在不断深入，它的应用必将导致系统控制技术从根本上发生变革，同时带动传统控制检测技术日益更新[1]。它在工业控制、数据采集、智能化仪表、机电一体化、家用电器领域得到了广泛应用，极大地提高了这些领域的技术水平和自动化控制。在实际检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面的知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善[2][3]。

在社会经济快速发展，人们生活水平的日益提高的今天，繁忙的道路交通变得越来越受到广泛的重视，因此设计适当的交通灯电路对我们的生活息息相关。十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。靠的就是交通信号灯的自动指挥系统来实现这井然秩序。交通信号灯是城市交通有序、安全、快速运行的重要保障，而保障交通信号灯正常工作就成了保障交通有序、安全、快速运行的关键。为此，采用MCS-51系列单片机8051为中心器件来设计交通灯控制电路，交通灯显示模块，调时模块，晶振电路，复位电路以及控制电路[4][5]，实现根据实际车流量通过8051芯片的P3口设置红、绿、黄灯燃亮时

毕业论文

题目：单片机制作控制继电器的电路

毕业论文

目录

引言··············································1 摘要··············································2 第1章、硬件部分结构功能简介：·····················2 1.1单片机介绍····································3 1.2 AT89S51单片机的主要性能参数和主要引脚········3 1.3、继电器介绍···································6 第2章、原理图····································7 第3章、系统设计预期目标：·························9 第4章、工作原理：·································9 第5章、下面是我总结的制板“八步走”···············10 第6章、制板中容易出现的问题 ：····················11 第7章、本设计的C语言程序：··············

上篇 单片机红外控制发射器设计【详细】

摘 要

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生

活的遥控系统开始进入了人们的生活。传统的遥控器采用专用的遥控编码及解码集成电路，这种方法虽然制作简单、容易，但由于功能键数及功能受到特定的限制，只实用于某一专用电器产品的应用，应用范围受到限制。而采用单片机进行遥控系统的应用设计，具有编程灵活多样、操作码个数可随便设定等优点。

本设计主要应用了AT89C2051单片机作为核心，综合应用了单片机中断系统、定时器、计数器等知识，应用红外光的优点。遥控操作的不同，遥控发射器通过对红外光发射频率的控制来区别不同的操作。遥控接收器通过对红外光接收频率的识别，判断出控制操作，来完成整个红外遥控发射、接收过程。

其优点硬件电路简单，软件功能完善，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

关键词：单片机，红外遥控，中断，定时，计数，频率

Abstract

With the development of our society and the gradual improvement of science

and technology, various kinds of

实验二 工业顺序控制

一、实验目的

1、掌握工业顺序控制程序的简单编程，中断的使用 2、学习Keil，Proteus软件使用

二、实验说明

AT89C51的P1.0—P1.6控制注塑机的七道工序，现模拟控制七只发光二极管的点亮，高电平有效，设定每道工序时间转换为延时，P3.4为开工启动开关，低电平启动。P3.3为外故障输入模拟开关，P3.3为0时不断告警。P1.7为报警声音输出，设定6道工序只有一位输出，第七道工序三位有输出。

三、实验线路图

四、实验步骤

1、先建立文件夹“ex2”，然后建立“ex1”工程项目，最后建立源程序文件“ex2.c”，输入如下源程序；

//************工业顺序控制AT89C51程序************//

#include

sbit P1_7=0x97; /* 定义P1.7口地址 */ unsigned char TT;

void Delay(unsigned int value) /* 延时子程序*/ { while(value!=0) value--; }

单片机PWM控制强电

目录

一、51单片机及其特点---------------------------------------1 二、基本控制原理-------------------------------------------1

2.1.系统控制基本原理--------------------------------------------2 2.2.按键控制单元------------------------------------------------2 2.3.过零检测组件------------------------------------------------2 2.4.驱动电路单元------------------------------------------------3

三、总电路原理图-------------------------------------------4 四、系统软件（控制程序）-----------------------------------5 五、元器件参数列表-----------------------------------------8

基于51单片机控制灯泡亮度

一、51

实验三 单片机I/O口控制实验

实验学时:2学时 实验类型:演示 实验要求:必修

一 实验目的

利用单片机的P1口作IO品口,学会利用P1口作为输入和输出口.

二 实验设备和器件

IBM PC机 一台

DP-51PRO.NET单片机仿真器,编程器,实验仪三合一综合开发平台 一台

三 实验内容

1. 编写程序,用P1口作为控制端口,使D1区的LED轮流亮.

2. 编写程序,用P1.0~P1.6口控制LED,P1.7控制LED的亮和灭.(P1.7接按键,按

下时LED亮,不按时LED灭)

四 实验要求

学会使用单片机的P1口作为IO口.也可以利用P3口完成该实验.完成实验报告.

五 实验步骤

1. 2. 3. 4.

用导线把A2区的J61接口与D1区的J52接口相连. 先编写一个延时程序.

将LED轮流亮的程序编写完整并使用TKSTUDY ICE 调试运行.

使用导线把A2区的J61接口的P1.0~P1.6与D1区的J52接口的LED1~LED7相连,另外A2区J61接口的P1.7与D1区的J53的KEY1相连.

课题：单片机控制步进电机

目录

一、前言....................................................................................1 1.1 步进电机简介.....................................................................1 1.2 摘要.....................................................................................1 1.3 设计目的.............................................................................2 二、设计任务及要求................................................................3 三、总体方案设计....................................................................4 3.1 方案的选择