理论力学李俊峰第二版答案 清华大学

清华大学第二版编译原理答案

《编译原理》课后习题答案第一章 第 4 题

对下列错误信息，请指出可能是编译的哪个阶段（词法分析、语法分析、语义分析、 代码生成）报告的。 （1） else 没有匹配的if （2） 数组下标越界

（3） 使用的函数没有定义 （4） 在数中出现非数字字符 答案：

（1） 语法分析 （2） 语义分析 （3） 语法分析 （4） 词法分析

《编译原理》课后习题答案第三章 第1 题

文法G＝({A,B,S},{a,b,c},P,S)其中P 为： S→Ac|aB A→ab B→bc

写出L(G[S])的全部元素。 答案：

L(G[S])={abc}

第2 题

文法G[N]为： N→D|ND

D→0|1|2|3|4|5|6|7|8|9 G[N]的语言是什么？ 答案:

G[N]的语言是V+。V={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9} N=>ND=>NDD.... =>NDDDD...D=>D......D

或者：允许0 开头的非负整数？ 第３题

为只包含数字、加号和减号的表达式，例如9-2＋5，3-1，７等构造一个文法。答案： G[S]:

S->S+D|S-D

第6章 刚体的平面运动分析

6－1 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度?绕轴O转动，当运动开始时，角速度?0= 0，转角?0= 0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。 s 解：xA?(R?r)co? yA?(R?r)sin?

?为常数，当t = 0时，?0=?0= 0

（1） （2）

??12?t 2（3）

起始位置，P与P0重合，即起始位置AP水平，记?OAP??，则AP从起始水平位置至图示AP位置转过

?A????

因动齿轮纯滚，故有CP0?CP，即 R??r? ??RR?r?， ?A?? rr??

习题6-1图

（4）

将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A为基点的平面运动方程为：

?2??xA?(R?r)cos2t??2 ??yA?(R?r)sint

2??1R?r2??A?2r?t?

6－2 杆AB斜靠于高为h的台阶角C处，一端A以匀速v0沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅垂线的夹角? 表示杆的角速度。

解：杆A

清华大学理论力学第七版答案

篇一：理论力学课后习题答案 第11章 达朗贝尔原理及其应用 第11章 达朗贝尔原理及其应用

11－1 均质圆盘作定轴转动，其中图（a），图（c）的转动角速度为常数，而图（b），图（d）的角速度不为常量。试对图示四种情形进行惯性力的简化。 （a）

习题11－1图 （a）

习题11-1解图

解：设圆盘的质量为m，半径为r，则如习题11-1解图： （a）FI?mr?2，MIO?0 n2t

（b）FI?mr?，FI?mr?，MIO?JO?? 32 mr? 2

（c）FI?0，MIO?0 （d）FI?0，MIO?JO??

11－2矩形均质平板尺寸如图，质量27kg，由两个销子 A、B悬挂。若突然撤去销子B，求在撤去的瞬时平板的角加 速度和销子A的约束力。 12

mr? 2

解：如图（a）：设平板的质量为m，长和宽分别为a、b。 FI?m??AC?3.375? 习题11－2图 1

MIA?JA??[m(a2?b2)?m?AC2]??0.5625? 12

?MA(F)?0；MIA?0.1mg?0；??47.04rad/s2 ?Fy?0；FIcos??FAy?mg?0；s

清华大学理论力学第七版答案

篇一：理论力学课后习题答案 第11章 达朗贝尔原理及其应用 第11章 达朗贝尔原理及其应用

11－1 均质圆盘作定轴转动，其中图（a），图（c）的转动角速度为常数，而图（b），图（d）的角速度不为常量。试对图示四种情形进行惯性力的简化。 （a）

习题11－1图 （a）

习题11-1解图

解：设圆盘的质量为m，半径为r，则如习题11-1解图： （a）FI?mr?2，MIO?0 n2t

（b）FI?mr?，FI?mr?，MIO?JO?? 32 mr? 2

（c）FI?0，MIO?0 （d）FI?0，MIO?JO??

11－2矩形均质平板尺寸如图，质量27kg，由两个销子 A、B悬挂。若突然撤去销子B，求在撤去的瞬时平板的角加 速度和销子A的约束力。 12

mr? 2

解：如图（a）：设平板的质量为m，长和宽分别为a、b。 FI?m??AC?3.375? 习题11－2图 1

MIA?JA??[m(a2?b2)?m?AC2]??0.5625? 12

?MA(F)?0；MIA?0.1mg?0；??47.04rad/s2 ?Fy?0；FIcos??FAy?mg?0；s

微机原理与接口技术（第二版） 清华大学出版社

习题1

1. 什么是汇编语言，汇编程序，和机器语言？

答：机器语言是用二进制代码表示的计算机能直接识别和执行的一种机器指令的集合。

汇编语言是面向及其的程序设计语言。在汇编语言中，用助记符代替操作码，用地址符号或标号代替地址码。这种用符号代替机器语言的二进制码，就把机器语言编程了汇编语言。

使用汇编语言编写的程序，机器不能直接识别，要由一种程序将汇编语言翻译成机器语言，这种起翻译作用的程序叫汇编程序。

2. 微型计算机系统有哪些特点？具有这些特点的根本原因是什么？

答：微型计算机的特点：功能强，可靠性高，价格低廉，适应性强、系统设计灵活，周期短、见效快，体积小、重量轻、耗电省，维护方便。

这些特点是由于微型计算机广泛采用了集成度相当高的器件和部件，建立在微细加工工艺基础之上。

3. 微型计算机系统由哪些功能部件组成？试说明“存储程序控制”的概念。 答：微型计算机系统的硬件主要由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成。

“存储程序控制”的概念可简要地概括为以下几点：

① 计算机（指硬件）应由运算器、存储器、控制器和输入/输出设备五大基本部件组成。

② 在计算机内部采用二进制来表示程序和

微机原理与接口技术（第二版） 清华大学出版社

习题1

1. 什么是汇编语言，汇编程序，和机器语言？

答：机器语言是用二进制代码表示的计算机能直接识别和执行的一种机器指令的集合。

汇编语言是面向及其的程序设计语言。在汇编语言中，用助记符代替操作码，用地址符号或标号代替地址码。这种用符号代替机器语言的二进制码，就把机器语言编程了汇编语言。

使用汇编语言编写的程序，机器不能直接识别，要由一种程序将汇编语言翻译成机器语言，这种起翻译作用的程序叫汇编程序。

2. 微型计算机系统有哪些特点？具有这些特点的根本原因是什么？

答：微型计算机的特点：功能强，可靠性高，价格低廉，适应性强、系统设计灵活，周期短、见效快，体积小、重量轻、耗电省，维护方便。

这些特点是由于微型计算机广泛采用了集成度相当高的器件和部件，建立在微细加工工艺基础之上。

3. 微型计算机系统由哪些功能部件组成？试说明“存储程序控制”的概念。 答：微型计算机系统的硬件主要由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成。

“存储程序控制”的概念可简要地概括为以下几点：

① 计算机（指硬件）应由运算器、存储器、控制器和输入/输出设备五大基本部件组成。

② 在计算机内部采用二进制来表示程序和

2-16 图示机构中，当杆AB之B端沿铅垂墙滑下时，通过A端铰推动轮沿水平直线作纯滚动。如已知A点的速度，试将AB杆中点C的速度及杆的角速度表示为vA及角θ的函数。已知杆长为l。

，设X,Y,Z方向单位解：如图所示，建立直角坐标系OXYZ（OZ垂直于纸面指向纸外）

。 向量分别为i,j,k。杆AB运动的角速度为ωAB（其方向垂直于纸面）

由刚体平面运动的速度公式可知：

υB=υA+ωAB×rAB

即

υBi=υAj+ωABk×(lcosθi lsinθj)

这样

υB=ωABlsinθ +=υωlcosθ0 AAB

于是

ωAB= υA

lcosθ (1)

再由刚体平面运动的速度公式：

υC=υA+ωAB×rAC

即

υ υC=υAj+ A

lcosθ

化简

υC= l l× kcosθisinθ 2 2 j υAtanθ

2i+υA

2j

这样

υC=

（1）、（2）两式为所求。 υA2cosθ (2)

第2篇 工程运动学基础

第4章 运动分析基础

4－1 小环A套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R（如图所示）。已知小环的初速度为v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且 0 ＜ θ ＜?，试确定小环

2A的运动规律。

2 解：asin??a?v，a?nRv2 Rsin?A

θ O v a a?dv?acos??tdt v?ds?v0Rtan?

dtRtan??v0tstvRtan?0ds??0?0Rtan??v0tdt

s?Rtan?lnRtan?

Rtan??v0t

tv2，vdv1??v0v2?0Rtan?dt Rtan?习题4－1图

4－2 已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的v、a图像，说明运动性质。 y2??x?3sint?x?4t?2t 1．?， 2．?

23y?2cos2t?y?3t?1.5t??? 解：1．由已知得 3x = 4y （1） ? v?5?5t

?y?3?3t? ? a??5 ??y??3? 为匀减速直线运动，轨迹如图（a），其v、a

第2篇 工程运动学基础

第4章 运动分析基础

4－1 小环A套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R（如图所示）。已知小环的初速度为v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且 0 ＜ θ ＜?，试确定小环

2A的运动规律。

2 解：asin??a?v，a?nRv2 Rsin?A

θ O v a a?dv?acos??tdt v?ds?v0Rtan?

dtRtan??v0tstvRtan?0ds??0?0Rtan??v0tdt

s?Rtan?lnRtan?

Rtan??v0t

tv2，vdv1??v0v2?0Rtan?dt Rtan?习题4－1图

4－2 已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的v、a图像，说明运动性质。 y2??x?3sint?x?4t?2t 1．?， 2．?

23y?2cos2t?y?3t?1.5t??? 解：1．由已知得 3x = 4y （1） ? v?5?5t

?y?3?3t? ? a??5 ??y??3? 为匀减速直线运动，轨迹如图（a），其v、a

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第6章 刚体的平面运动分析

6－1 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度 绕轴O转动，当运动开始时，角速度 0= 0，转角 0= 0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。 s 解：xA (R r)co

yA (R r)sin

为常数，当t = 0时， 0= 0= 0

（1） （2）

12 t 2

（3）

起始位置，P与P0重合，即起始位置AP水平，记 OAP ，则AP从起始水平位置至图示AP位置转过

A

因动齿轮纯滚，故有CP0 CP，即 R r

RR r ， A rr

习题6-1图

（4）

将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A为基点的平面运动方程为：

2

x (R r)costA 2

2

yA (R r)sint

2

1R r2 A 2r t

6－2 杆AB斜靠于高为h的台阶角C处，一端A以匀速v0沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅垂线的夹角 表示杆的角速度。

解：杆AB作平面运动，点C的速度vC沿杆AB如图所示。作速度vC和v0的垂线交于点P，点P即为杆A