气动控制技术

一、填空题(在空白处填写入正确的内容，每空1分,共171分)

1. 7.1气压传动与控制技术简称（ ），它是以空气为（ ），进行能量传递或（ ）、控制的技术。

气动技术 工作介质 转换 2.7.1 气动系统由（ ）、执行元件、（ ）、（ ）和工作介质组成。

气源装置 气动执行元件 气动辅助元件

3.7.1气源装置提供的是压缩空气，要有一定的（ ）和足够的（ ），满足对执行机构运动速度和程序的要求等。

压力 流量

4.7.1后冷却器的作用就是将空气压缩机输出的压缩空气冷却至（ ）以下，使得其中大部分的（ ）冷凝成液态水滴和油滴。

40℃ 水蒸汽和轻质油雾 5.7.1 气源调节装置由（ ）、（ ）和（ ）三部分组成，也称之为三联件。

过滤器 减压阀 油雾器

6.7.2气动执行元件是将压缩空气的（ ）转换为（ ），驱动机构作直线（ ）、摆动和（ ）。

压力能 机械能 往复运动 旋转

7.7.2薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过（ ）推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由（ ）、（ ）、（ ）和活塞杆

液压与气动技术

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《液压与气动技术》复习

一、各章知识点： 第一章 液压传动概述

1、 千斤顶的工作原理 （看懂课本第1页 图1-1）

2、 液压传动系统的组成：动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 工作介质（看懂P3 图1-2）

b5E2RGbCAP

第二章 液压传动基础

1、液体粘度有三种表示方法 粘度， 粘度， 粘度。（动力 运动 恩氏）p1EanqFDPw 2、 液体的流动状态有两种即： 和 。（层流 和 紊流）DXDiTa9E3d 3、压力有哪几种表示方法？（P16 绝对压力 相对压力 真空度） 关系式 p16

4、当液压系统中液压缸的有效面积一定时，其内的工作压力的大小有什么参数决定？活塞运动的速度由什么参数决定？（外负载 流量qv）RTCrpUDGiT

第三章 液压动力元件

1、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件？（简答题） 分析叶片泵的工作原理。（P38 看懂图3-7） 2、泵的实际流量影响参数为n,q,p

液压泵的容积效率是该泵 流量与

《液压与气动技术》机械工业出版社,第一章至第五章详细教案,绝对值得下载!

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《液压与气动技术》机械工业出版社,第一章至第五章详细教案,绝对值得下载!

成都市技师学院理论课教案副页教学环节 教学内容 第一章 绪论 一、引入 请大家思考日常生活生产中有哪些机械 提出问题 设备用到了液压与气压传动？ 引出主题 (液压：挖掘机、推土机、平面磨床等 气压：公交车门启闭系统) 下达任务并 将学生分小 组 巡视指导各 小组完成任 务 讨论问题 2’ 教师活动 学生活动 时间

二 、 布 置 1、传动的类型有哪些? 例举生活中常 见的实例； 什么是液压与气压传动？ 学习任务 师 生 共 同 2、液压与气压传动的工作原理是什么? 完 成 学 习 3、液压与气压传动系统由哪几部分组 成？ 任务 4、液压与气压传动的优缺点有哪些？ 5、液压与气压传动技术的应用和发展 概况如何？

分小组讨论 18’ 学习 完成学习任 务

三 、 学 习 以小组为单位，由五个小组分别上台展 记录学生展 聆听、 检查、 20’ 示以上任务 成果展示 示情况 纠正错误 四 、 老 师 一、传动的类型及液压与气压传动概念 点评、总结 1、传动的类型及应用实例 点评(1)机

六安职业技术学院

毕业设计

题目 气动机械手控制回路设计

机电工程 系 机电一体化技术 专业

班 级 0901班

学生姓名 李冬冬

指导教师 黄红兵

起迄日期 2011.5—2011.7

设计地点 工学楼

目 录

摘要……………………………………………………………….2

第一章 气动机械手简介……………………………………….. 3

1.1 气动机械手概述……………………………………………….3

1.2 机械手的组成………………………………………………….4

1.3机械手的分类…………………………………………………..4

1.4 国内外发展状况………………………………………………..5

第二章 气动机械手控制回路的设计方法和步骤…………… 8

2.1 气动控制系统………………………………………….........8

2.2气动机械手控制回路设计方法 …………….............................8

2.3气动机械手控制回路设计步棸…………………………………8

第三章 机械手控制回路设计………………………………… …10

3.

南京理工大学

气动伺服定位技术研究

姓名 刘雷

学号 515101001453

专业 机械工程

南京理工大学

气动伺服定位技术研究

刘雷 515101001453 南京理工大学

摘要：气动技术具有一系列显著优点，在工业生产中得到了越来越广泛的应用，已成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后，气动技术更是一步步突破传统死区，经历着飞跃性的进展。气动伺服技术作为本学科的前沿研究领域，备受人们的重视。气动伺服定位技术已经能使气缸在高速运动下实现任意点高精度定位，突破传统的气动定位方法。

关键词：气动伺服定位，控制，定位精度

1.气动技术的发展概况

气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量转换、传递，实现生产机械化和自动化的一门技术。由于气动技术具有传动速度快、无污染、维护方便和成本低廉等优点，使其在工农业及医疗、食品、造纸等行业中得到了广泛的应用。气动技术已经成为当今实现自动控制的重压手段之一。

以空气作为工作介质来传递动力，起始于十八世纪的英国

气动技术测验题一

姓名__________________ 工号____________________ 单位__________________ …………………………………….装……..订………线……………………………………..

一、填空

1、气源系统的工作过程可分为（ ）、（ ）、（ ）和（ ）四部分。

2、后冷却器应安装在空压机的（ ），其作用是使空压机排出的压缩空气的温度由（ ）C降到（ ）C。

3、空气压缩机的工作过程一般为（ ）过程、（ ）过程和（ ）过程。 4、一般情况下，气动系统的供气节流方式适用于（ ）；排气节流方式适用于（ ）。

5、快速排气阀主要用于（ ）气缸活塞的运动速度，特别适用于（ ）的情况下。

6、延时阀是由（ ）、（ ）和（ ）组成的。

7、信号重叠现象发生在（ ）换向阀上；消除重叠信号常用（ ）阀和（ ）阀。

0

0

二、判断

1、（ ）由于压缩空气在管路中流动时压力损失小，所以气动

习题 1

习 题

习题2-1 有密闭于液压缸中的一段直径d =15cm，长L = 40cm的液压油，它的体积膨胀系数?t?6.5?10?41/K，此密闭容积一端的活塞可以移动。如活塞上的外负载力不变，油温从-20℃上升到+25℃，求活塞移动的距离？

习题2-2 20℃时200mL的蒸馏水从恩氏粘度计中流尽的时间为51s，若200mL的某液压油在50℃时从恩氏粘度计中流尽的时间为229.5s，试求该液压油的0E、?及?的值?设油的密度为ρ=0.9g/mL。

习题2-3 图示一液压缸，其缸筒内径D = 12cm，活塞直径d = 11.96cm，活塞长度L = 14cm，若油液粘度??0.065Pa·s，活塞回程要求的稳定速度为v = 0.5 m/s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少？

习题2-4 图示一粘度计，若D = 100mm，d = 98mm，l =200mm，外筒转速n = 8 r/s，测得的扭矩T为40N·cm，试求油液的粘度?

习题2-5 直径为d、重量为FG的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为?，活塞浸入的深度为h，试确定液体在测压管内的上升高度x?

习题2-6 图示用一圆锥体堵

六安职业技术学院

毕业设计

题目 气动机械手控制回路设计

机电工程 系 机电一体化技术 专业

班 级 0901班

学生姓名 李冬冬

指导教师 黄红兵

起迄日期 2011.5—2011.7

设计地点 工学楼

目 录

摘要……………………………………………………………….2

第一章 气动机械手简介……………………………………….. 3

1.1 气动机械手概述……………………………………………….3

1.2 机械手的组成………………………………………………….4

1.3机械手的分类…………………………………………………..4

1.4 国内外发展状况………………………………………………..5

第二章 气动机械手控制回路的设计方法和步骤…………… 8

2.1 气动控制系统………………………………………….........8

2.2气动机械手控制回路设计方法 …………….............................8

2.3气动机械手控制回路设计步棸…………………………………8

第三章 机械手控制回路设计………………………………… …10

3.

气动技术测验题一

姓名__________________ 工号____________________ 单位__________________ …………………………………….装……..订………线……………………………………..

一、填空

1、气源系统的工作过程可分为（ ）、（ ）、（ ）和（ ）四部分。

2、后冷却器应安装在空压机的（ ），其作用是使空压机排出的压缩空气的温度由（ ）C降到（ ）C。

3、空气压缩机的工作过程一般为（ ）过程、（ ）过程和（ ）过程。 4、一般情况下，气动系统的供气节流方式适用于（ ）；排气节流方式适用于（ ）。

5、快速排气阀主要用于（ ）气缸活塞的运动速度，特别适用于（ ）的情况下。

6、延时阀是由（ ）、（ ）和（ ）组成的。

7、信号重叠现象发生在（ ）换向阀上；消除重叠信号常用（ ）阀和（ ）阀。

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二、判断

1、（ ）由于压缩空气在管路中流动时压力损失小，所以气动