k60红米发布时间

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1. /* ---------------------------------------------------------------------------- 2. -- PORT

3. ---------------------------------------------------------------------------- */ 4. 5. /**

6. * @addtogroup PORT_Peripheral PORT 7. * @{ 8. */ 9.

10. /** PORT - Peripheral register structure */ 11. typedef struct PORT_MemMap {

12. uint32_t PCR[32]; /**< Pin Control Register

n, array offset: 0x0, array step: 0x4 */

13. uint32_t GPCLR;

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于K60的智能循迹小车系统实现

作者：蓝海键

来源：《无线互联科技》2015年第06期

摘要：智能化是今后世界发展的方向。智能设备能够在非人为干扰下自动完成预先设定的任。智能循迹小车就是其中一个体现。在特定工作环境下，这种小车可以协助工作人员高效安全地完成目的任务。智能循迹系统在长时间、容易疲劳的环境下得到很好的应用。在特定的工作环境下，设定特定标志物，智能循迹系统通过识别相应标志物和预先设定的流程自主完成目标工作。主要工作原理如下：（1）硬件控制核心是飞思卡尔kenitis K60DN512Z单片机，由0V7620作为传感器获取图像数据，电机驱动用BTS7970芯片，采用PWM方波控制S3010舵机转向。（2）软件由freescale codewarrior v10.6开发环境用C++语言编写程序和编译。3.软件通过边沿提取模块和PID控制原理控制智能小车运动轨迹。 关键词：图像处理；智能小车；循迹；PID算法 0 引言

智能循迹汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。近年来，智能车辆已

第10章 K60的CAN总线开发方法

本章导读：CAN总线是一种应用广泛的串行通信协议之一，主要应用于对数据完整性有严格需求的汽车电子和工业控制领域。由于CAN总线具有差分接收与发送的特点，使其在抗干扰以及错误检测等方面的性能大大提高，成为了诸多工业测控领域中首选的现场总线。本章主要知识点有①CAN总线的通用知识；②CAN 总线基本的硬件连接与技术特点；③Kinetis系列中K60的FlexCAN模块介绍与编程要点；④FlexCAN驱动构件设计与实现；⑤CAN驱动构件测试实例，包括回环测试和非回环测试。

10.1 CAN总线基础知识

10. 1. 1 CAN总线协议的历史概况

控制器局域网（Controller Area Network, CAN）,最早出现于20世纪80年代末，是德国Bosch公司为简化汽车电子中信号传输方式并减少日益增加的信号线而提出的。CAN总线是一个单一的网络总线，所有的外围器件都可以挂接在该总线上。1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范Version2.0。该技术规范包括A和B两部分，A部分给出了曾在CAN技术规范Version1.2中定义的CAN报文格式，而B部分给出了标准的和扩展的两种报

第10章 K60的CAN总线开发方法

本章导读：CAN总线是一种应用广泛的串行通信协议之一，主要应用于对数据完整性有严格需求的汽车电子和工业控制领域。由于CAN总线具有差分接收与发送的特点，使其在抗干扰以及错误检测等方面的性能大大提高，成为了诸多工业测控领域中首选的现场总线。本章主要知识点有①CAN总线的通用知识；②CAN 总线基本的硬件连接与技术特点；③Kinetis系列中K60的FlexCAN模块介绍与编程要点；④FlexCAN驱动构件设计与实现；⑤CAN驱动构件测试实例，包括回环测试和非回环测试。

10.1 CAN总线基础知识

10. 1. 1 CAN总线协议的历史概况

控制器局域网（Controller Area Network, CAN）,最早出现于20世纪80年代末，是德国Bosch公司为简化汽车电子中信号传输方式并减少日益增加的信号线而提出的。CAN总线是一个单一的网络总线，所有的外围器件都可以挂接在该总线上。1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范Version2.0。该技术规范包括A和B两部分，A部分给出了曾在CAN技术规范Version1.2中定义的CAN报文格式，而B部分给出了标准的和扩展的两种报

本科生毕业论文（设计）

题目：基于K60单片机的CCD传感器

智能车设计

学院电子信息工程学院

学科门类工学

专业电子信息工程

学号1108421118

姓名

指导教师

2015年05月06日

摘要

本篇文章主要介绍了基于线性CCD的飞思卡尔智能小车控制系统的软件和硬件设计要点。智能车系统的简单工作原理是线性CCD传感器采集的光信号所反映的赛道信息经过MK60的相应的算法处理，主要先对数字的信号进行滤波以做到滤除杂波的效果，再通过黑线提取的算法，从而识别赛道。接着软件判断赛道信息是否正确，结合控制的算法控制舵机给出合理的舵机转角值，然后单片机再给出相符的PWM波占空比用来控制电机的转速。控制速度方面主要是采用一个500线增量式光电编码器来实时反馈脉冲，利用单片机的FTM功能采集速度的脉冲值。最后通过蓝牙和OLED显示屏反映即时信息，用以调试具体参数。经过场地的多次测试，小车的智能系统可以通过复杂的赛道，且运行的十分平稳。

关键词：滤波；线性CCD；MK60DN512ZVLL10；蓝牙

I

Abstract

The paper mainly introduced the software and hardware design of Freescale intelligen

篇一：小米红米手机使用技巧 你不知道的小技巧

为何有很多人对小米产品如此痴迷？为何又有更多年轻人选择小米？让我细细给大家说来！

首先作为小米的一代新产品红米来说，首先它的799的售价以及让很多的学生党拭目以待，更是垂涎三尺啊，因为红米手机搭载MIUI V5系统，每周都会有更新，更人性化的设计，更方便的创新，使得更多人选择他。

接下来我就说说我自己发现（部分是在论坛里学到的）的红米的一些秘密，都告诉大家

1.小米手机介绍视频中的“嘿嘿”如何玩？ 在手机锁屏状态下，两手指分开，然后顺着屏幕从下向上再向下走个倒写的V（手别脱离屏幕），手机会随着“嗨嗨”一声解锁！（不会的去看看四楼！有视频教程哦）

2.红米手机所特有的“米豆豆”如何玩？ 手机进入系统设置——关于手机——快速点击“型号”三次，手机屏幕会出现一颗红豆豆，接下来更好玩，

用你的手指轻轻来回滑动那颗豆豆，突然你会发现，你的屏幕会充满很多的

漂浮的彩豆豆。

3.红米手机如何设置移动3G网络？（写帖子不容易啊！希望大家理解） 手机在拨号页面下，输入 *#*#4636#*#*然后点击——手机信息——设置首选网络类型（选择TD-SCDMA preferred或者WCDMA preferred ）——退出即可（吐槽

最后决定把FTM寄存器仔细看下。模仿着别人的代码终于成功了。代码如下。 通道默认为 FTM0的CH4 即 PTA7 。

以下是一点总结，也贴出来给大家看看吧 FTM:

1. 使用SIM模块开启对应的FTMx的时钟：SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;

2. 开启之后对应的FTM的寄存器显示复位值。但是定时器并没有开始计数 3. 直到FTMx_SC中的CLKS位不为0时，计数器开始计数。

4. 计数到MOD后TOF置位，若TOIE为1，对应中断打开（enable_irq(62)），则进入中断函数。

5. FTM中的系统时钟应该是BUS_CLK..即48MHz PWM:

1. FTM0_CnV必须在CnSC之后赋值？？？？(这里本人试了发现当CnV在CnSC之前赋值的话不成功。。不知道原因，知道的解释下吧)

2. 当置位了MSB后，打开了通道的匹配功能，（当CNT==CnV时匹配发生，翻转对应通道的电平，之后CNT继续计数直到等于MOD，计数器重新开始计数）

#include \

extern int periph_clk

54321

Sheet #

01A. Table of Content

D

Content

Sheet #

27. WTR1605L TX28. WTR1605L RX29. WTR1605L POWER

Content

01B. Revision History01C. Block Diagram01D. GPIO Map

02. PM8916 Control and MPP/Clock03. PM8916 Charging04. PM8916 GPIO/MPP05. PM8916 Buck converter06. PM8916 LDO circuits07. PM8916 CODEC08. MSM8916 Control09. MSM8916: EBI10. MSM8916: GPIO

D

30. WTR1605L POWER DISTRIBUTION31. LTE/W/TD/GSM Antenna Switch32. TRX_Front-High Band QFE234033. TRX_Front-Low Band QFE232034. RESERVED

35. TRX_UMTS

篇一：红米NOTE手机充电注意事项

查了下网上的资料，复习了下基本的概念，得出3点总结，请大家参考，错误的地方，请指正。

1.红米NOTE使用电池为锂聚合物电池；

2.锂聚合物电池充电不必等全部用完，随用随充，每当电池完全没电自动关机我们再充电1次，电池就少1次寿命；

3.电池理论充电时间=电池容量/充电电流

相关的资料（均来自百度百科，维基百科，网络信息等等）

第一，关于锂聚合物电池充电要求：

1.从红米官网上看，此款电池类型属于：锂聚合物电池

2.从百度百科&维基百科查询

锂聚合物电池特性，与充电相关的主要有两条：

a. 没有记忆效应,在充电前不必将剩余电量放空,使用方便。

b.过充或者过放都会使电池内部化学物质的可逆性遭到破坏，从而严重影响电池的寿命。 第二关于充电时间：

概念1：锂电池充电循环寿命:

国标规定的锂电池循环寿命测试条件及要求:在环境温度20℃±5℃的条件下，以1C充电，当电池端电压达到充电限制电压4.2V时，改为恒压充电，直到充电电流小于或等于1/20C，停止充电，搁置0.5h~1h，然后以1C电流放电至终止电压2.75V，放电结束后，搁置0.5h~1h，再进行下一个充放电循环，直至连续两次放电时间小于36min，则认为寿命终止，循环次数

篇一：小米红米2手机短信恢复方法简介

小米红米2手机短信恢复方法简介

现在小米手机的炽热程度现已不用多说了，信任很多人都晓得小米手机现在在市场上的占有率有多高，在公交地铁或许别的公共交通工具上根本都能看到小米手机，而小米手机自身即是为发烧而生，所以很多人拿到手机以后都会去刷机，刷完机成为开发版体系以后有了root功用以及一些体系的新功用，用户体会是大大提升了。可是刷机就会存在必定的危险，尽管小米手机能够将图像啥的备份到云端，可是假如你忘掉敞开备份功用，刷完机可能你的图像资料等就会丢掉。

那么碰到这种情况咱们该怎么处理呢？我们能够经过手机恢复工具恢复哦，可是又有个疑问，即是网上这么多工具怎么选择工具又是一个疑问，由于有些工具下载下来以后并不能正常运用，或许说有一部分会带有插件等不安全要素。可是资料恢复工具就不会存在这些潜在的要素，能够让用户运用的更定心，用户体会度评分十分的高。资料恢复工具运用的条件是你的手机必须要root取得管理权限，以后你只要按着步骤一步步履行下去就能够找到丢掉的图像资料了。当然你在运用过程中碰到任何疑问都是能够找在线客服处理的，客服的联系方式工具上都有标明。

篇二：我是如何抢到“红米”的

我是如何抢到“红米”的！ 鉴于大家看到我抢到