中海达RTK参数计算

使用RTK做转点，是先选择合适的地方做好转点（打桩或者做标记），然后把移动站放置在转点上，使对中杆气泡居中，在手簿显示固定解状态下，点击平滑采集测得该转点坐标后记录下来即可。

参数计算分多种情况。

第一种：测区没有任何控制点，测量时使用的是自定义坐标系。

自定义坐标系可以直接对测区进行测量，当需要做转点时，先做好一到两个转点，然后搬基准站，重新设置基准站，要求是基准站架设的位置可以继续往前测，同时信号又可以传到转点处。进入“3参数”--?“点校验”，然后把移动站放置在其中一个转点上，对中杆气泡居中，点击“当前”后面的“平滑”按钮，测得该点的坐标，然后在下面点击“点库

”按

钮，从点库里调出搬基准站之前平滑测得的该转点坐标数据，点击“计算”后再点“应用”，然后到另一个转点上测坐标，和之前的坐标数据对比做检核，如果正确就继续进行测量，如果不对那就重新进行以上步骤。

第二种：测区只有一个控制点。

只有一个控制点，也是通过点校验进行坐标转换的，需要注意的是，只有一个控制点做转换，能够控制的最大范围约为3公里，而且距离控制点越远误差越大。

第三种：测区有两个或两个以上的控制点。

基准站设置好以后，选取两个（或更多）距离相对较远的控制点，先拿移

简易操作流程

1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式、开机。

2、 打开手簿软件、新建项目、设置坐标系统参数、连接基准站、设置好基准站参数，使基

准站发射信号。

3、 连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的数据，并达到固定解。 4、 移动站到已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、 打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、 到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。

8、 在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、 将数据经过手薄传输到电脑中，进行后续成图操作。

其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、

HI-RTK操作

四参数法

——基准站架设在未知点上

说明：1、可以为任意坐标系 2、必须知道2个已知点

一、新建项目 1、项目

2、新建

3、输入项目名，点√

二、新建坐标系

1、 坐标系统

3、椭球

源椭球：WGS84，当地椭球：北京54

4、投影（按照已知点输）

（1）、投影方法 （2）、中央子午线，输入中央子午线后，点√

5、椭球转换（无）

6、平面转换（无）

中海达RTK操作方法

1、新建项目

通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。

①点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】 ②点击左上角下拉菜单，选择【坐标系统】

“椭球”：源椭球为WGS-84，目标椭球和已知点一致，已知点是什么坐标系统的坐标，选择什么椭球。如 “北京-54”。

“投影”：选择投影方法，一般选择“高斯三度带”，输入中央子午线。彭阳一般为108度。（地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。

坐标系统中其他参数全部不输，直接点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的项目信息参数。点两次X 关闭。

2、设置基准站和移动站

A、先设置基准站。点击【GPS】，【连接GPS】，继续点【连接】，选择基准站的编号，点【连接】→【设置基准站】

①位置里面点【平滑】，采集10次坐标后点【√】

②数据链里面数据链选择【内置电台】，频道选择0-115之间的数。但保证跟移动站一直。

③其他里面 差分模式RTK，电文格式 sCMRx ，高度截止角 10-15.

所有设置完成后，切记点击 右下角 【确定】→点击【X】→【断开GPS】 断开手簿与基准站的连接。设置基准站完成，其他值保持默认。 B、设置移动

第一步【数据链设置】

首先，用手簿连接GPS,之后，点击设置移动台， 【数据链】选项，选择【内置网络】，如图【运营商】默认设置为【CMNET】

【服务器IP】设置如下， 点击IP地址后面的【文件】选项，弹 出如下界面

，

名称随便输入，这里以【HNCORS】为例， APN 保持默认设置 IP 输入 222.247.40.243 端口 输入 48665

点击【添加】， 打勾 即将当前输入保存。

下次设置时，直接点【文件】，在列表中选择【HNCORS】即可。 【网络】 选择【CORS】

【源节点】 输入【VRS_CMR】或【NSCMR】【VRS_RTCM3】或点击

【设置】获取源节点

【用户名】 输入用户名

【密码】 输入密码 设置完后如下

第二步 【其他设置】

【差分电文格式】 选择【CMR】

【高度截止角】 8，9，10，11，12 均可。

【发送GGA】 前面的勾选 一定要打勾 ，表示接收CORS站数

据,后面的设置为【1】就可以了。

【启用GLONASS】 双星的可以打勾。单星的为灰色，设置不了。

第三步 【点击确定

中海达RTK故障及解决方法

1.主机不锁星。

主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：

（1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；

（2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后，调回之前的模式；

（3）长按功能键复位主板，关机重启。 2.基站不发射差分信号。

基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理：

（1）基准站电量过低。如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池； （2）基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯 闪红灯。

a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：

◇ 架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地 方重新设站。

◇ 基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标； b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准

站，直至解状态变成“已知点” 。

（3）中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自

定义” ，修改后保存，再重新平滑基站。 （4）复位主板，关机重启。

3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。

外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下） ：

中海达V8-RTK简易操作说明

一 开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机

二 控制面板按键

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

1

控制面板功能键操作说明：

1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下 指示电量

2、卫星灯(绿色)： “慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆（

HI-RTK简易操作流程

一．通用基本操作

打开软件HI-RTK软件

[项目]

打开或者新建项目。若选择新建项目，输入项目名称， [项目信息]—[坐标系统]

在文件后面可以输入这个坐标系统的名称，“中国-”不动，后面可以输入坐标系统的名称。 1．椭球 选项中，源椭球选择WGS-84，当地椭球选择要用的椭球，例如北京54或者国家80，有些地方坐标的系统的参考椭球也是北京54或者国家80，这个要注意！

2．投影 投影方式选择需要的投影方式，六度带计算中央子午线为6n-3，计算三度带中央子午线为3n，其中n为带号。如果是自定义投影可以根据所在地输入。在国内一般使用这几种投影方式，其它投影不常用。

3．椭球转换、平面转换、高程拟合 如果第一次架设基准站，没有转换参数的情况下，椭球转换、平面转换、高程拟合都选择无。

说明：椭球转换也就是七参数转换，有布尔莎模型、莫洛登斯基三参数、一步法。布尔莎模型、莫洛登斯基三参数模型是从WGS84到国家坐标系统之间的转换；一步法模型是从

WGS84坐标系统转换到地方坐标系统。

以上设置好之后，点 保存，把坐标系统中的所有参数保存下来，最后退出。

点[GPS]选项，弹出下面图形。

[接收机信息]—连接GPS

中海达RTK-Hi-Survey软件操作步骤简要说明 一、 新建项目，设置坐标系统

1) 项目》，项目信息》，输入项目名称》，确定 2) 坐标系统（右上角球形图标）》，自定义》，输入系统名称》，修改中央

子午线》，保存。

二、 基站设置

1) 设备》，基站》，连接》，选择基站设备号 2) 接收机》，平滑（点击折线图标，采集当前基站坐标或者输入已知BLH

坐标）

数据链：外部数据链，或者内置电台（主要是频道和空中波特率） 其他：RTK》，RTCM3.2 3) 设置

注意：设置好后要检查状态是否正确，基站上卫星灯常亮，信号灯1秒闪一次。外挂电台上TX/RX灯1秒闪一次

三、 移动台设置

1) 设备》，移动站》，连接》，选择移动台设备号 2) 数据链：内置电台

频道：对电台上一致

空中波特率：9600(如果基站是内置电台与基站设置相同) 其他：RTCM3.2 3) 设置

注意：设置好后移动台的解状态为固定解

四、 参数计算

1) 到控制点（已知点，坐标已经知道的点），采集数据，至少两个或两个以上

的点。 2) 项目》，参数计算》，添加》，源点：用GPS采集的点数据，在点库中选

目录

目录

第一章软件简介及简易操作流程 (1)

1.1 道路版简介 (1)

1.2 电力版简介 (5)

1.3 软件简易操作流程 (9)

第二章项目 (24)

2.1项目信息 (24)

2.2坐标系统 (25)

2.3记录点库 (25)

2.4放样点库 (26)

2.5控制点库 (28)

2.6电力点库 (29)

2.7横断面点库 (30)

2.8更新点库 (31)

第三章 GPS (32)

3.1连接GPS (32)

3.2演示模式 (33)

3.3位置信息 (34)

3.4卫星信息 (35)

3.5差分站信息 (37)

3.6天线设置 (37)

3.7基准站设置 (38)

3.8移动站设置 (42)

3.9远端设置基准站 (46)

3.10接收机信息 (47)

3.11数据调试 (48)

第四章参数 (49)

4.1坐标系统 (49)

4.2参数计算 (52)

4.3 点校验 (54)

第五章工具 (56)

5.1角度换算 (56)

5.2坐标换算 (56)

5.3面积计算 (57)

5.4距离方位 (58)

5.5间接测量 (58)

第六章测量 (61)

6.1碎部测量 (61)

I

目录

6.2点放样 (66)

6.3线放样 (68)

第七章道路 (73)

7.1平面设计与文件编辑 (73)

7.2纵断面设计与文件编辑