gnss基线解算软件

基于CGO软件的GNSS基线解算分析

摘要：阐述了CGO软件特点、安装方法、数据传输功能，详细说明了CGO软件解算GNSS基线的基本步骤。以T8型GNSS接收机观测的校实习基地数据为例，介绍了错误数据、质量不好数据的剔除方法及基线处理过程。结合实际经验提出了影响GNSS基线解算质量的主要因素，总结出基线的解算时，一定要设置好准确的起点坐标；选择周跳少、残差小的卫星数据；尝试改变卫星高度截止角，剔除低仰角的卫星数据等一些利于推广应用的基线解算的经验方法。

关键词：CGO软件 GNSS 基线解算质量控制 中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）12（a）-0015-02

随着 GNSS （Global Navigation Satellite System）技术的高速发展及广泛应用，特别是在道路勘测设计、道路工程施工、道路结构物变形监测等领域控制测量中的应用，为GNSS数据处理软件的发展与应用提供了良好的平台。众所周知，GNSS基线解算精度将直接影响整个网的质量[1-3]，为此该研究基于华测公司生产的T8型GNSS接收机的道路勘测设计控制网观测数据，采用CGO软件对基线观测结果进行了详

LGO操作手册

1， 打开LGO软件，2， 进入LGO，如图：

3， 点击项目，将出现如下图形

在此处，右击，新建

项目名自己随便定义,如TEST,然后按确定就行 4，

将数据导入到LGO中

注意文件类型选择：RINEX文件，RINEX文件有三个类型的文件，***.**O,***.**N,***.**G

全部选择后，按输入

选择刚刚的TEST项目，点击下，使其被选中，然后换到GPS标签上来

然后对照开始的时间和仪器号来修改点标识和读取高程，这里的开始UTC时间要比我们的北京时间要小8小时。

修改点号，右击要修改的点标识，然后选择“修改”。仪器高的修改也是如此，在读取高程处，右击修改即可。

5， 基线解算，修改好点号，仪器高后，分配后，如图

也可以点查看/编辑标签，查看点位分布情况，查看点位是否有缺失

换回到GPS处理标签，在右边的卫星观测数据条，在空白处右击，处理模式：自动 处理参数：

将显示高级参数勾选上，在附加输出标签中，将残差勾选上，在自动处理标签中，将基线重算勾选上，其他设置按默认的即可。

选择好后，对同一时段的几个点进行选择，如下：

然后在卫星条 处，右击，处理，，将在结果标签出现如下：

全部选择，存储，在这里要看下静态模糊度

基线向量解算及平差软件

特点与问题

一、基本方法：

1、基线清理

数据量大的时候，基线解算比较耗时。GPS观测接收机数量较多时，会因为自然同步产生许多长基线，即许多相距较远的点连接而成的基线。这些长基线往往同步观测时间不长，属于不必要的基线，对于控制网质量也无多大益处，所以为了节省计算时间，应在基线解算前将其清理删除。删除时可在图上选择，也可以在基线表中根据距离选择删除。

2、处理超限闭合环

基线解算完成后，首先要检查环闭合差（同步或异步环），对于闭合差大的环，应该进行处理。一般按相对精度≤1／20000估算，相对闭合差应小于50ppm。所以大于50 ppm的环应进行处理。闭合环超限处理是一项繁琐、耗时的工作，也是GPS控制网数据处理的主要内容，主要的技巧和方法可以归纳为：

（1）、超限基线处理过程中一些基线要重新解算，解算后会影响到相关环闭合差，所以处理需要反复进行。作为一般的原则，首先处理相对闭合差较大的环，然后处理环闭合差较小的环。

（2）、整理归纳超限闭合环，分析是否涉及到一条共同基线，例如几组超限闭合环（J012，J015，J016）、（J013，J015，J102）、…,（J012，J020，J015）就涉及到共同基线J012→J

密级： 页数：

毕 业 设 计（论文）

xxxxxx

题目：

应用GAMIT对加入长基线网的GPS 数据解算精度分析 学员姓名 xxx 学 号 xxxxxxxx 所在单位 xxxx 指导教师 xxx 完成日期 2012.6.15

Ⅰ

摘要

GPS技术已在多学科各个领域有着很重要的应用，GPS相对定位精度己经达到。为了得到GPS数据较好的解算，GPS数据处理越来越受到重视。本文从数据处理的整个流程出发，探讨GAMIT软件的使用，并应用GAMIT软件处理中国区7个IGS站、3个网络基准站和3个新测点的三天的数据，研究GPS数据在没有已知点的情况下加入IGS基准站构成长基线网前后解算精度的变化，说明加入IGS基准站构成长基线网后对未知测站坐标解算的精度有所提高。 索引关键词:GAMIT，GPS数据处理，长基线网，精度

ABSTRACT

GPS technology has been used in lots of fields，and GPS relative positioning accurac

测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计>

软件应用-HGO GNSS数据处理软件

辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室

一、软件简介

中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

项目 野外 卫星 数据

管理 采集 预报 传输

坐标系管GNSS 静态 理及 数据处理 基线 坐标转换 软件 处理

成果 闭合差 动态

输出 网平差 搜索 路线 处理

HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。 软件的功能及特点包括：

1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。

2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基

GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位臵是静止，在数据处理时，将接收机天线的位臵作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：

1、 周围应便于安臵接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；

2、 远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；

3、 附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；

4、 地面基础稳定，易于点的保存； 5、 充分利用符合要求的旧有控制点。

GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在

GAMIT群友交流（持续更新）

(2011-03-15 21:37:15) 2011-3-15

最新版的GAMIT才能处理2011年数据（10.4） 而且还要装最新的更新包

1、armake.f文件中判断时段信息时默认是1980-2010年，所以将2010年改成你希望的年份；

2、重新编译，搞定！在 fixdrv文件夹下，打开armake.f文件，将2010改为2100.然后再gamit文件夹下运行./install_software.即重新编译安装。 2011-3-16

用超快速星历时，需要设置什么吗？ sh_gamit -orbit IGSU

2011-04-11-----------------------------------------------------------------------------

Q:

FATAL :110410:1654: 5.0 MODELb/read_antex_head: ANTEX version > 1.3 FATAL :110410:1654: 5.0 MODEL/model: GAMIT.fatal exists: MODEL not executed ……

FATAL :

算王软件常见问答

1． 当快速布线时候所有的测量线都延长到图纸中心，成放射状，这种情况是什么引起的并如何解决？

答：由于图纸上有大图快，并且和这些测量管线相交引起的，这种情况解决方法，如果这个图块不包括管线和设备，直接隐藏即可，如果包含管线设备等需要在添加图纸之前在cad软件中炸开这些图块。

2． 有的图纸普通插座和空调插座用相同图块来表示，唯一区别就是空调插座旁边标记一个文字，这时候要分别数出普通插座和空调插座如何分别数出数量？

答：1）切换到底图选择状态。2）选中一个空调插座的图块并选中标记文字。3）右键选快速标记。4）添加工程量。5）选中一个空调插座的图块并选中标记文字。然后隐藏相同图元。6）数剩下的普通插座。

3． 管件计算时候软件会数出所有规格的管件，但是很多时候只需要一定规格以上的关键数量，这时候我们改如何解决。

答：在管件列表对话框上有个“批量删除管件”按钮，通过这个按钮可以批量删除用户设定的管件。

4． 喷淋工程图纸上标记了大部分管道规格，也有一部分管道规格没有标记出来，这时候需要用那种方法来计算管道长度？

答：如果没有标识管道规格特别少的话，用根据文字快速布线。如果没有标识管道规格比较多的话，那就用根据喷淋头个数来快速布线。

广联达算量软件使用技巧 2008-03-24 21:11

广联达算量软件使用技巧

一、独立基础带短柱，上柱插筋插入短柱内。要在软件中计算短柱和上柱的钢筋，很多人拿到这种图时都觉的很难将短柱与上柱的钢筋在软件中计算正确，原因很简单，就是不管是短柱还是短柱上面地框柱都只能用柱来算钢筋，而在软件中只要是一根柱子上下的关连层还有柱子，软件就会按照平法中的设定来计算钢筋，考虑插筋和锚固，与我们的实际图纸所要计算的钢筋量相差甚远，而这就使很多人认为软件计算出来的钢筋量是错的，没有办法将整根柱子从底到顶计算正确，只能是使用软件计算大部分工程量后再来进行调整，或者直接用其它方法如手工来计算这种柱钢筋，而实际上用软件处理这种情况也是很简单的，现将处理思路简要说明一下。

首先在建立楼层时将基础层设为独立基础的高度（如果独立基础的高度不一，按最高的进行设置），而从基础顶到短柱顶设为负一层，上面的楼层按图纸进行设定，然后在画图的时候需要注意的是建两套相同的轴网，在第一套轴网中画与主体相关的柱也就是短柱顶部的框柱，而它的基础则画为井桩基础，在另外一套轴网中画独基和短柱，这样就可以完全将短柱与其上的框柱钢筋分别计算正确。原理是短柱部分顶部再无柱构件则会自动认为是顶

%====本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)====== clear all; close all; clc;

deg_rad=pi/180; %由度转化成弧度 rad_deg=180/pi; %由弧度转化成度

%-------------------------------从源文件中读入数据----------------------------------

fid_read=fopen('IMUout.txt','r'); %path1_Den.dat 是由轨迹发生器产生的数据

[AllData

NumofAllData]=fscanf(fid_read,'%g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g',[17 inf]); AllData=AllData';

NumofEachData=round(NumofAllData/17);

Time=AllData(:,1);

longitude=AllData(:,2); %经度 单位：弧度 latitude=AllData(:,