磁悬浮实验报告大小铝环

开放性试验：

《磁悬浮原理实验仪制作及PID控制》

试验报告

实验内容：学生通过磁悬浮有关知识的学习，根据已有的试验模型，设计出磁悬浮实验仪器，并进行制作，进而在计算机上用PID技术进行调节和控制。

难点：PID控制程序的编写及调试。

创新点：该实验以机械学院数控所得科研成果为依托，以一种新颖的方式，用磁悬浮小球直观的展示了PID控制理论的应用。该仪器构造简单，成本低廉。此实验综合应用了电磁场、计算机、机械控制等相关知识，具有一定的研究创新性特点。该仪器有望成为中学物理实验仪器，和高校PID控制实验仪器。

关键问题

1. 悬浮线圈的优化设计 2. 磁悬浮小球系统模型 3. 磁悬浮小球的PID控制 电磁绕组优化设计 小球质量：钢

小球质量：15~20g 小球直径：15mm 悬浮高度：3mm

要求：根据悬浮高度、小球大小、小球重量设计悬浮绕组 绕组铁芯尺寸、线圈匝数、额定电流、线径。 电磁绕组优化设计：

由磁路的基尔霍夫定律、毕奥-萨格尔定律和能量守恒定律，可得电磁吸力为：

2 ?0AN2?i?F????

2?z?式中：μ0——空气磁导率，4πX10-7H/m； A——铁芯的极面积，单位m2；

北京工商大学演示实验

磁悬浮列车演示实验报告

【实验目的】

1.利用超导体对永磁体的排斥作用演示磁悬浮； 【实验器材】

1．超导磁悬浮列车演示仪，如下图所示。由两部分组成：磁导轨支架、磁导轨。其中磁导轨是用550 × 240 × 3椭圆形低碳钢板作磁轭，按图70-2所示的方式铺以18 × 10×6 mm的钕铁硼永磁体，形成磁性导轨，两边轨道仅起保证超导体周期运动的磁约束作用。

2．高温超导体，是用熔融结构生长工艺制备的，含Ag的YBacuo系高温超导体。之所以称为高温超导体是因为它在液氮温度77KC（-196℃）下呈现出超导性，以区别于以往在液氦温度42K（-269℃）以下呈现超导特性的低温材料。样品形状为：圆盘状，直径18 mm 左右，厚度为6 mm ，其临界转变温度为90K左右（-183℃）。

3．液氮。

上图：实验装置图 下图：磁导轨

【实验原理】 实验原理：

超导是超导电性的简称.它是指金属或合金在极低温度下(接近绝对零度)电阻变为零的性质.它是一种宏观量子现象,只有依据量子力学才能给与正确的微观解释.这就是BCS理论.

这是一台高临界温度超导磁悬浮的动态演示装置.该装置为一个盛放高临界温度超导体的简易列车模型,在具有磁束

研究生自动控制专业实验

地点：A区主楼518房间 姓名： 实验日期： 年 月 日 斑号： 学号： 机组编号： 同组人： 成绩： 教师签字： 磁悬浮小球系统

实验报告

主编：钱玉恒，杨亚非

哈工大航天学院控制科学实验室

磁悬浮小球控制系统实验报告

一、实验内容

1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理； 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计； 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真； 4、掌握频率响应控制实验与仿真； 5、掌握PID控制器设计实验与仿真； 6、实验PID控制器的实物系统调试； 二、实验设备

1、磁悬浮球控制系统一套

磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板，操作面板上有起动/停止开关，控制器的后部有电源开关。

磁悬浮球控制系统计算机部分

磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等； 三、实验步骤

1、系统实验的线路连接

磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部

创意概念设计— 悬磁浮

1251120225 舒莎净 产品一班

这款Kewi Bra磁悬浮文胸的原理非常简单，它的外层主要用来 固定佩戴者胸部的位置及塑造胸部的曲线，而在Kewi Bra的内 层则通过两个磁性设备通过磁力支撑起佩戴者的乳房，最大可 承受5公斤的重量。

Orbit的操作过程非常简单：首先用户 将衣服放入不碎玻璃制造的球体内，也 不需洗衣粉和水，然后透过顶上的触控 按键开机，最后把它放在环状机上的底 座板就可以了。 根据该公司的描述来看，Orbit开始工作 后，放入脏衣服的圆球会被磁浮力来推 动，而这个速度可以把二氧化碳与有机 物质产生出一种像干冰的气流。整个洗 衣过程不会产生噪音，时间也只需数分 钟而已。

这款产品尺寸仅有10.5cm×10.5cm×2cm,重量为908克。运用了 EZ Float技术，能够承受比较重的物体，还可以让物体在悬浮时旋 转。整个悬浮平台由精钢材料打造而成，能将大约369克的物体支撑 在空中。另外，产品还附带了一个直径约为10厘米的铁质盘，该小 铁盘可以漂浮在平台上方，把非铁质物体放在小铁盘上即可达到悬 浮展示效果，如玩具、模型、杯子等物体。

这款Yacht磁悬浮电磁炉是在传统电磁炉基础上创新

磁悬浮技术及其工程应用

徐晓美，朱思洪

（南京农业大学 工学院，南京 210031）

摘 要：磁悬浮技术是一门涉及多种学科的综合性技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料和转子动力学的发展，磁悬浮技术得到了长足的发展，其已被广泛应用于航空、航天、精密仪器、仪表、机械制造和交通运输等领域。为此，在分析了磁悬浮技术原理及其特点的基础上，论述了磁悬浮技术在工程上的主要应用状况，并展望了磁悬浮技术的发展前景。 关键词：电磁学；磁悬浮技术；工程应用；发展前景

中图分类号：TM574 文献标识码：A 文章编号：1003─188X(2005)06─0192─03

1 磁悬浮原理及其特点

磁悬浮技术是利用电磁力将物体无机械接触地悬浮起来，该装置由传感器、控制器、电磁铁和功率放大器等部分组成。根据在磁悬浮系统中实现稳定悬浮的电磁力的状态（是静态的还是动态的），可将磁悬浮系统划分为无源（被动）和有源（可控）两种悬浮系统。

图1为简单的有源磁悬浮系统，它是由悬浮体、传感器、控制器和执行器4部分组成。其中，执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。现假设在某参考位置上，由于悬浮体受到一个向下的扰动，它将会偏离其参

磁悬浮列车文献综述

磁悬浮列车文献综述

高速磁悬浮列车的轻量化设计

摘要

当今的高速列车运行速度为200至320公里每小时，磁悬浮列车为400到

500公里每小时，而轮轨式列车的世界纪录为515公里每小时，磁悬浮列车为552公里每小时，只有当轻量化设计系统利用时才能达到这个速度，低轴重对基础装置的使用寿命至关重要，较低的整体重量对减小制动力和制动效率也是必要的，列车配置对座椅舒适度的影响也是相当明显的，对于给定配置的列车，尽管为了满足强度、刚度、消音等要求而增加额外的质量，但最后仍要强制性地轻量化设

计，与许多高速列车相比，如TGV复式，Talgo摆式，ETR500，Pendolino WMCL以及ICN等，磁悬浮列车TR08的特殊性就在于乘客的乘坐安全性，并且属于耐撞车辆的，因此未来的发展趋势显而易见。

简介

钢轮钢轨之间的相互作用是导致轨道列车的滚动阻力比橡胶轮胎与路面的

滚动阻力低5—10倍直接原因，这为单一机车牵引重载列车提供了可能性，在大量铁路干线中很少要显示坡度超过25‰的，在此基础上还有两个事实，铁路客车的皮重对长途大运量线路影响不是很大，而陡坡山区的铁路和频繁停车和加速的通勤服务车，轻量化设计却显得尤为重要。当长途列

数据结构上级实验用顺序表解决约瑟夫环问题

xx大学 xx学院

算法与数据结构试验报告

设计名称： 算法与数据结构 设计题目： 学生学号： xx 专业班级：学生姓名： xx 学生成绩： 指导教师（职称）： xx

课题工作时间： 2012年3月29日

数据结构上级实验用顺序表解决约瑟夫环问题

说明：

实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修

适用专业、年级：2010级计算机工程、计算机网络 开课院、系：计算机科学与工程学院计算机工程教研室 学时：18

编写依据：《算法与数据结构》实验教学大纲 修订时间：2012年2月

《算法与数据结构》课程实验指导书（以下简称：指导书）是针对计算机学院所开设的对应课程的上机实验而编写的教学文件，供学生上机实验时使用。

上机的工作环境要求：Windows 2000或以上操作系统、VC++ 6.0或者其它高级程序设计语言。

学生应按指导教师的要求独立完成实验，并按要求撰写实验报告。

每一个实验，编程上机调试并且提交电子文档实验报告，以学号姓名作为文件名上传

物理化学实验报告

学生姓名： 学 号： 专 业：化学 年级，班级： 课程名称：中级物化实验 组员：

实验项目：铝的阳极氧化与表面着色——电解液浓度对氧化膜性能的影响 指导老师：孙艳辉 一、研究进展

近年来，铝的阳极氧化由于其氧化膜多孔的特性及良好的应用前景受到广泛的关注和深入研究。目前，国内外广泛应用的阳极氧化技术主要有硫酸阳极氧化,铬酸阳极氧化,草酸阳极氧化, 瓷质阳极氧化和硬质阳极氧化等，这些方法都有成熟的工艺规范[1]。而且，大都采用二次氧化的方法[2]。在电解液浓度的影响方面，张莹[2]等认为对于酸性电解液来说，随着其浓度的不断增大，氧化膜的极限厚度先增大而后减小，因此电解液的浓度应控制在一定的范围内。张勇[3]等用磷酸做电解液时发现当磷酸的浓度为0. 4 mol/ L 时,生成的氧化膜厚度最大。巩运兰[4]等用铬酸做电解液时发现随着铬酸浓度的增加，铝的氧化膜阻挡层厚度变薄。 二、实验部分 1.实验原理 1.1铝的阳极氧化

将铝制品作阳极，以硫酸、铬酸、磷酸、草

论文名称: 磁悬浮轴承研究及其新发展

一．引言

磁悬浮轴承的概念在100多年前就已经提出，由于磁悬浮轴承具有无接触、无磨损、高速度、高精准、不需要润滑和密封等一系列优良品质，所以国际上对磁悬浮轴承的研究工作十分活跃。我国自60年代开始研究磁悬浮轴承，但由于种种条件的限制，多数产品目前仍处于实验室阶段。

磁悬浮轴承具有广泛的应用前景，除了在机床领域有广泛的运用外（如高速磨床等设备），在动力领域如离心压缩机、分子涡旋泵、汽轮发动机等大型设备上也会广泛应用。在航空航天领域，美国德雷柏实验室在60年代首先在空间制导和惯性轮上成功地使用磁悬浮轴承。其后，法国在SPOT地球观测卫星中安装了姿态控制用的磁悬浮飞轮。1986年6月，日本在H-1型火箭上进行了磁悬浮飞轮的空间试验。最近几年，美国对磁悬浮轴承在先进发动机上应用的可行性作

了系统的分析研究，研究的结果表明：使用磁悬浮轴承可以将发动机的重量减轻16%并提高5%的效率。1994年，美国惠普公司在计划研究的XTC-65发动机的核心机使用了磁悬浮轴承，其验证机已通过了100小时的试验。2002年，日本、澳洲研制的超音速8-10M的飞机上，采用磁悬浮轴承对减轻发动机重量，提高速度具有十分重要的作用。

郭艳慧 实验一 线性表 08-10-20

《数据结构》实验报告

班级： 学号：

姓名： 日期： 08-10-20

题目： 约瑟夫环

一、 上机实验的问题和要求：

问题描述：

编号为1到n的n个人围成一圈，每人带一个密码c，以m为报数上限。然后从第一个人开始顺时针自1开始报数，报到m的人出列，将其密码作为新的m值，从他的下一个人开始，同样顺时针自1开始报数，依次循环下去，直到所有的人都出列！要求得到依次出列的那些人的编号序列！

基本要求：

用C代码实现此活动，要求使用一定的算法进行操作，并最终通过程序运算出最后的结果！

二、程序设计的基本思想，原理和算法描述：

（包括程序的模块结构，数据结构，输入/输出设计，符号名说明等）

基本思想：

利用不带头结点单向循环链表模拟该活动，在实现了一切动作之后，运用一定的算法得