新能源汽车电动助力转向系统

毕业设计

题 目 汽车电动助力转向系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 机自0708 学 生 刘 雷 学 号 20070403109 指导教师 门 秀 花

二〇一 一年五月 二十九 日

济南大学毕业设计

1 前 言

汽车转向系统是实现对汽车的准确操控，保证汽车驾驶安全的关键。因此，对电

动助力转向系统的设计，必须保证其安全可靠。这就要求设计者对汽车转向原理充分的了解，并具有扎实的机械设计理论知识。

1.1 选题背景和意义

转向系统作为汽车的非常重要的组成部分是决定汽车行驶安全的关键。如何设计汽车的转向系统，让汽车操纵起来更加灵活方便，一直都是各汽车公司和研发单位的重要研究项目。特别是在车辆速度越来越快、驾驶人员非职业化、车流越来越密集的今天。如今面对驾驶层次不同的人群，如何使汽车的转向系统更人性化就显得特别重要。汽车电

西安航空职业技术学院

毕 业 论 文

论文题目： 汽车电动助力转向系统

所属系部： dddddddddd

指导老师： ssssss 职 称： aaaaa

学生姓名： xx 班级、学号: xxxxxxxx

专 业： ssasdas

西安航空职业技术学院制

2011 年 4 月 25 日

西安航空职业技术学院 毕业设计论文

汽车电动助力转向系统

【摘要】

本论文主要阐述了汽车电动助力转向系统在我们的生活当中汽车使用过程中带来的方便作用和它的工作原理以及维护维修方法。汽车工业作为我过的支柱产业，在国民经济中起着重要作用。汽车转向器作为汽车的重要零部件，其性能的好坏直接影响着汽车行驶的安全性和可靠性。我国在发展汽车零部件的政策规划中，已将转向器列为优先发展的25种汽车关键零部件之一。随着世界上电子技术的迅猛发展，汽车转向系统已经从传统机械转向、液压助力转向、电控液压助力转向，发展到电动助力转向系统（Electric Hydr

国家职业资格全省统一鉴定

汽车俢理工高级技师论文

（国家职业资格一级）

论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除

姓 名：

身份证号：

准考证号：

所在省市：广东省茂名市 所在单位：

1

汽车电动助力转向沉重故障排除

【摘 要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。 【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良

一、 故障现象

一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。该车配备的是电动助力转向系统。

二、 电动助力转向系统 （EPS）

电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速

附 录A 外文文献

Overview ofDevelopment on Vehicle EPS System Abstract

The currentdevelopment of an electric power steering(EPS) system in an automobile is explicated. The structure, types and characteristics of electric power steering system are introduced. The modeling technologies for electric power steering system and control strategies are analyzed and compared. The development trend of electric power steering system in an automobile is also discussed. It is pointed that the electric power steering te

郑兰霞等:车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

9

车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

475004　黄河水利职业技术学院　　

郑兰霞　胡修池

　　摘要　简单介绍了配用齿轮齿条式转向器的EPS工作原理,然后研究和设计了电动助力转向的行星齿轮减

速装置,并对其进行了优化。计算结果表明,经过优化后,其减速机构体积可得到较大减小;这一结果,为今后开发电动助力转向系统产品,及其尽快在车辆上应用提供了设计依据。

EPS)isanewelectronictechnologyforanautomobile.Firstthebasicprincipleofthe　　Abstract　ElectricPowerSteering(

EPSisintroduced;thenthegearboxisresearchedanddesigned;finallyitisoptimizedandthesatisfactoryresultsareobtained.TheresultsprovidethereferencefordevelopingEPSandactualapplicationstovehicles.

　　关键词:车辆　电动助力转向　减速机构　优化设计　　电动助力转向系统(

DFL型汽车电动助力转向器

使用及维护说明

共29页

株洲易力达机电有限公司

株洲易力达机电有限公司

目录

1 概述?????????????????????????2 2 基本技术参数?????????????????????5 3电路简图???????????????????????7 4 接线端子表??????????????????????8 5 诊断故障代码?????????????????????9 6 控制流程图??????????????????????10 7故障代码诊断?????????????????????11 8其他机械检查?????????????????????24 9 EPS常见故障分析及排故方法??????????????26

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株洲易力达机电有限公司

1概述

汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并

郑兰霞等:车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

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车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

475004　黄河水利职业技术学院　　

郑兰霞　胡修池

　　摘要　简单介绍了配用齿轮齿条式转向器的EPS工作原理,然后研究和设计了电动助力转向的行星齿轮减

速装置,并对其进行了优化。计算结果表明,经过优化后,其减速机构体积可得到较大减小;这一结果,为今后开发电动助力转向系统产品,及其尽快在车辆上应用提供了设计依据。

EPS)isanewelectronictechnologyforanautomobile.Firstthebasicprincipleofthe　　Abstract　ElectricPowerSteering(

EPSisintroduced;thenthegearboxisresearchedanddesigned;finallyitisoptimizedandthesatisfactoryresultsareobtained.TheresultsprovidethereferencefordevelopingEPSandactualapplicationstovehicles.

　　关键词:车辆　电动助力转向　减速机构　优化设计　　电动助力转向系统(

建 项目单位：

议 书

xxxx能源科技有限公司

xxxx能源汽车制造有限公司

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1.0：项目概要

随着全球绿色汽车产业的兴起，以新能源电动汽车为代表的产业转型出现了强劲的势头。当人们认识到能源危机日益严重，能源逐年短缺，石油资源日渐稀少，油价飞涨，给世界经济发展造成严重制约时，便以充沛的精力、高昂的激情、不竭的心智为它的发展推波助澜。 “2008年中国绿色能源汽车发展高峰论坛”上，科技部部长万钢提出，中国将力争在2012年实现汽车年产量中10％为新能源汽车的目标。保守测算，中国2010年、2015年、2020年的纯电动汽车保有量分别为300万、950万、1450万辆左右。

国际权威咨询机构麦肯锡预测：到2030年，预计中国将赶超美国位列第一。中国将增加2.7亿辆汽车；其保有量将达到2.87亿辆，将是世界汽车总数的30%。根据中国汽车工业发展规划的要求，中国电动车产业的发展目标是：到2010年，电动车保有量占汽车保有量的5%～10%，年生产销售电动车150万辆以上；到2030年，假如电动汽车占乘用车总量的20～30%，中国市场可达7000亿～15000亿人民币；假如渗透率达到5～10%，国外市场可达800亿～150

毕业论文（设计）

实习项目院（系）专业 班级 姓名 学号 指导教师职称

新能源电动汽车IEDS驱动系统的调试

机械与汽车工程学院 机械设计制造及其自动化

1

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摘要

随着经济的飞速发展，我国在成为世界生产大国的同时，不断增加的能源消耗和环境污染也居身世界前列。2011年中国能源消耗总量为34.8亿吨标准煤，比2010年增长7%。这意味着去年能源消费总量比去年增长了2.3亿吨标准煤，是四年来能源消费增量最多的一年。其中汽车消耗的能源也占有一定的比重。同时，汽车尾气带来的污染也是一个难以解决的问题，根据国家环保中心检测；2010年汽车尾气排放量占空气污染源的64％。如果仍然采用传统的内燃机技术发展汽车工业将会给我国乃至世界的能源与环境造成巨大的压力。汽车是人们正常生活工作中不可替代的工具，然而伴随着巨大的能源消耗和空气污染，汽车产业将会面临巨大的挑战----能源消耗过大，效率过低从而导致供不应求，尾气排放超标破坏环境的严峻形势。这便要求我们从各种弊端中找到解决方案：既然不能控制汽车的生产制造与使用，不妨从能源利用效率，能源质量的角度来解决这些棘手的问题。其实，各个发达国家早就在向这个方面进军攻克，寻找解决汽车带来的巨大能源消耗，空气污染问题，这

近年来，在我国作为技术的纯的研发与应用取得了突破性发展。这就客观要求行业提升维修水平，升级故障维修手段，利用有效的电子诊断技术提升效率。本文以北汽纯的具体故障作为切入点，通过故障分析及其排除过程，对关键技术进行相应的探究。

一、故障现象

一辆北汽生产的EV 160新能源纯，整车型号为：BJ7000B3D5－BEV，电机型号为：TZ20S02，电池型号为：29/135/220－80Ah，电池工作电压为320V。该车行驶里程为万km，出现无法行驶且仪表报警灯常亮、报警音鸣叫的故障；故障发生时电机有沉闷的“咔、咔”声。

二、系统重要作用及其结构原理

驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束与整车其它系统作电气连接。驱动电机系统是纯三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。 1．驱动电机系统工作原理

在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是执行控制单元给出的命令，即控制器输出命令。如图1所示，控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。

整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电