超智能足球机器人技术能实现

二十年很快过去了，我不再是小学生了，而是一名知识渊博的科学博士。科技发展已经超出了人们的想象，已进入了超智能时代，我自己就发明可很多超智能机器人，还给它们起了名字叫机器魔术师”。

这种魔术师”可不是那种会变戏法的魔术师哦！而是一种功能非常强大的超智能机器人，它能读懂你的心灵，根据你的思路帮助你，还能检测你的身体状况，帮你自动消除疾病，所以人们每天都很健康。这种机器人具有治疗、保洁、保安、做饭、种地、施工、飞行功能超多，超智能哦！

我的超智能机器人设计的特别可爱，长长的头发，炯炯有神的大眼睛，粉红的脸蛋，一张樱桃小嘴，修长的身材，身穿一身制服，有空姐的风范，其实和作文真人长得一模一样，总是面带微笑，对人很温柔，让人们感到很温馨。

超智能机器人还可以带人们穿梭时空隧道，回到以前，改掉曾经犯下的错误，完成未了的心愿，还可以帮助人们找回快乐的生活。

超智能机器人也可以变成超级宇宙飞船，带人们环游宇宙。当我在地球上呆得无聊的时候，可以选择去任何一个星球住几天，玩几天，和外星人交流，做好朋友。

超智能机器人的功能太强大了，我不能再一一列举了。我多么希望未来自己发明的超智能机器人可以穿梭时空，来到现在的2017年，帮助人们解除疾病，给人们带来

芒果思维（天津）智能科技 6acdf385760bf78a6529647d27284b73f3423639

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天津智能机器人 仿真人智能机器人哪家好？

文章介绍重点：天津电销机器人、人工智能、机器人代理、电话自动接听、电话销售机器人、智能机器人、芒果思维、聊天机器人

面向用户的场景化的人工智能，除人工智能之外是面向用户的，即传统CRM 解决方案仅仅基于流程，在新一代的CRM 里伴随着SoLoMo （Social ，Location ，Mobile ）的基因，面向用户提供贴心的智能服务。

场景化，意味着所有的智能方面的体验都将切合CRM 客户的实际使用场景，结合产品的细节为用户提供更好的体验。例如：当销售线索进入系统的时候，系统可以根据线索的各个维度自动打分，同时分配给更合适的销售人员去跟踪；当成单一个客户后，可以根据此客户的企业画像推荐类似客户，帮助销售开阔思路，找到更多的商机。

如需了解更多有关人工智能的知识，请致电咨询芒果，客服人员会热情为您答疑解惑，您的口碑是我们前进的动力，谢谢。

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第四章，机器人足球策略系统的设计

机器人足球策略系统是整个机器人足球系统的大脑。它实现对传感器信息的预处理，进行动态推理和规划，从而进行决策，控制机器人的运动以执行任务。本章主要介绍足球机器人的动作设计、路径规划、角色设计、阵形设计和总体决策的设计流程。

4 . 1 动作设计

机器人足球策略系统最终是通过机器人执行动作来实现的，所以在很大程度上来说，策略系统的效果是依赖于动作执行的效率。有一个再好的上层策略，如果最终的动作执行不到位，也会导致策略系统的效率低下。动作实现是整过策略系统的基础。

足球机器人的动作设计首先需要建立足球机器人的运动学模型，所有动作的实现都是建立在其运动学和动力学模型上，离开了对这些物理模型的认识是不可能实现足球机器人动作的。

通常将机器人的动作设计进行分层，分为基本运动控制与技术动作控制。前者是面向仿真平台的，后者是面向策略的，它们之间存在着调用与被调用的关系。技术动作是基本动作的一个组合。

人们进行这样的分层是可行的并且符合软件工程要求的，它能够方便系统的集体开发和升级。一方面，在技术动作控制中不进行最基本轮速的设定，使得程序结构很简洁、清晰；另一方面，如果仿真平台有任何的变化，只需要改变底层的运动函数而保持调用接

实验一

一、实验目的

掌握RoboCup仿真机器人足球比赛相关知识点，具体内容如下： （1） Linux操作系统的熟悉及了解其基本操作。 （2） 掌握Linux下如何进行C++编程，了解gcc编译器以及一些简单编辑工具，如：vi、

emacs、gedit、Anjuta、Kdevelope等。 （3） 启动RoboCup仿真（2D）足球队的比赛。

二、实验设备

硬件环境：PC机

软件环境：操作系统linux

三、实验内容

(1)掌握 Linux 一些常用的命令

a)如何找到用户主目录的绝对路径名?在自己的系统上,用户主目录的绝对路径名是 什么?

pwd /home/student

(2)将当前工作目录从/home/UVA 转到/home/Tsinghua 需要使用什么命令? 如何显示当前目录? cd /home/Tsinghua

(3)如何在当前目录下建立子目录 RoboCup? mkdir Robcup

(4)如何删除子目录 RoboCup? rmdir Robcup

(5)如何查看当前目录下的内容? ls

(6)如何将文件 start.sh 的权限设定为:start.sh 属于可读、可写、可执行? chmod 777 start

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

安徽

毕 业 设 计 （论 文）

课 题： 足球机器人的控制系统设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 07城建机械3班 学生姓名： 蒋严 学 号： 07290070325 指导教师： 李辉

2011年6月8日

安徽建筑工业学院本科毕业设计（论文）

摘要

本文主要介绍了对遥轮足球机器人运动控制算法的研究。首先，本文建立了四轮全向足球机器人运动学和动力学模型。通过对机器人运动学和动力学模型的分析，对其控制方程进行合理简化，提出了四轮全向足球机器人的运动控制算法。该算法可以对机器人同时完成或位置控制和速度控制，并且控制时间最优。该算法分为两个部分：机器人速度轨迹生成算法和机器人速度轨迹跟

机器人足球比赛规则

第十五届中国青少年机器人竞赛教练员培训

修改规则的目的

考核学生的编程能力 对学生能力的提高给予鼓励 积累经验，逐步完善

比赛场地

有出界区和让球自己 滚回的斜面

场地颜色

R G B E S L

116

185 1 1

195

216 77 1

70

53 30 1

65

48 95 160

122

162 234 0

125

127 37 1

规则的特点

激烈的对抗式比赛 对动力有限制 通过场地的变化使比赛连贯 增加了资格赛

资格赛

资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分 赛 规定动作在参赛队进入准备区后再发布 参赛队根据规定动作在自带的计算机上编 程 资格赛后按照积分排名，前24支参赛队进 入小组循环赛

2013年资格赛规定动作

高中组动作一 沿侧边向前运动 机器人完全进入绿 色球场区或白色边 界区为动作失败 完成动作加记时间 分 动作完成一半也能 得分

2013年资格赛规定动作

初中组动作二 搜球射门 机器人启动后要搜 寻足球并射门

机器人与足球接触、 踢球入门、带球入 门均可得分 完成动作加记时间 分

2013年资格赛规定动作

初中组动作三 守门 机器人启动后可旋 转但不得进入罚球 区 来球后机器人可横 向运动扑球 成功扑球可得分

焊接智能化机器人

第一台Unimate型机器人是在 1959 年被制造出来的，自那以后，越来越多的工业机器人出现在世界各地的各行各业中，而其中一半左右的工业机器人为焊接机器人。自始至今，焊接机器人的发展经历了三个阶段：第一阶段的焊接机器人是以示教再现方式运行的；第二阶段为可以通过传感器接收信息的离线编程焊接机器人；第三阶段为智能机器人，它是多传感器的且能够自行编程以适应 环境。

自从1959年第一台工业机器人UNIMATE在美国诞生以来到现在，工业机器人经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。据不完全 统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半以上用于各种形式的焊接加工领域。因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。目前，国内外大量应用的焊接机器人系统从整体上看基本都属于第一代或准二代的。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标，实现焊接产品的自动化、柔性化与智能化 已成为发展的必然趋势。

焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，

自从第一台工

阿尔法”智能人形机器人

“阿尔法”在希腊字母中读“alpha”，因为希腊字母首位为a，因此“阿尔法”也被比作是“第一”的意思。2014年9月下旬，一场在北京工人体育馆进行的足球比赛，让一对机器人球迷借此走红，而它们也拥有一个别具深意的名字，即“阿尔法”。

随着关注群体的不断扩大，网民对机器人的兴趣也逐渐提升。有不少网民对这两个小家伙进行“人肉搜索”后发现，两个小家伙不仅不是海外高科技玩具，反而是地地道道的中国造智能机器人。随后记者通过多方渠道打探，发现其为深圳优必选科技有限公司研发的机器人产品之一，公司内部称其为“阿尔法”，而这款机器人具有编辑动作等智能化的扩展学习能力，是一款不折不扣的智能型机器人。

图2：记者在网上找到的阿尔法编程界面，其骨骼可编辑数量已十分丰富 对多数国内网民来说，机器人发展到一个什么样的水平，或许没有一个十分统一的认识标准。不少人认为中国的机器人技术十分落后，甚至有人觉得全世界只有日本才能具备制造机器人的技术。实际上，机器人技术在全球已被公认为下一个30年需重点关注和探索的科技领域。美国微软创始人比尔盖茨辞去微软董事长之后，也曾表达了对机器人技术的看好，并全身心投入慈善和机器人技术的投资领域。

在世界上，日本在工业