ptcan和标定can

1.2 CAN标定协议

控制器局域网络CAN是由英特尔公司和罗伯特博世有限公司联合开发的。该协议广泛应用在许多高端汽车控制系统如发动机管理以及工业控制系统。用于CAN协议的控制器芯片可以从不同的半导体制造商处得来。

CAN标定协议是ASAP标准的一部分。它是由一个名叫Ingenieurbüro Helmut Kleinknecht的标定系统制造商开发和推广的，并且应用于汽车行业的许多领域中。CCP由ASAP的工作组控制，并且增强了可选功能。

2 应用程序的领域及范围

这个文件规定了CAN标定协议CCP，是由包含了ASAP的工作组来定义。CCP定义了控制器与主设备之间的连接使用CAN2.0B（11-bit和29-bit 标示符），也包括2.0A（11-bit 标示符）用于：

1. 从控制器获得数据，

2. 内存转移和标定控制器中的控制功能。 在以下领域CCP提供的功能可能会被用到：

开发电子控制单元（ECU） ECU功能和环境测试的系统

用于控制设备的测试系统和测试标准 前车系列的机载测试盒测量系统

任何基于CAN的分布式电子控制系统的非汽车应用

5 定义及缩写

CAN 控制器区域网络：通信协议（在ISO/OSI模型水平 1+2）是由罗

评标定标原则和办法

第二章 评标定标原则和办法

（三十五）评标原则

评标活动遵循公平、公正、科学、择优的原则

（三十六）评标委员会

1、评标委员会由招标人依法组建，负责评标活动。

2、评标委员会成员人数为5人，由技术、经济等方面专家组成。

3、评标委员会的专家成员，由招标单位从评委专家库的专家名册内相关专业的专家库中随机抽取产生。

（三十七）评标程序

评标按两阶段进行：资格后审，初步评审和详细评审。

资格后审不合格的不进入下一步评审。

(一)初步评审

1、符合性评审，评标委员会审查每一投标文件是否对招标文件提出的所有实质性要求和条件做出响应，有无显著的差异或保留。未能在实质上响应的投标，作废标处理

投标文件有下列情形之一的视为符合性评审不合格：

(1)没有按照招标文件要求提供投标担保或者所提供的投标担保有瑕疵的；

(2)投标文件中的投标函未加盖投标人公章及法定代表人印章（签字），或法人代表人委托代理人没有合法、有效的委托书原件及委托代理人印章（签字）的；

(3)投标文件载明的招标项目完成期限超过招标文件规定的期限的；

评标定标原则和办法

(4)明显不符合招标文件规定的技术要求和标准的;

(5)未按规定格式填写，内容不全或关键字迹模糊、无法辨认的；

(6)投标人递交两份或多份内

评标定标原则和办法

第二章 评标定标原则和办法

（三十五）评标原则

评标活动遵循公平、公正、科学、择优的原则

（三十六）评标委员会

1、评标委员会由招标人依法组建，负责评标活动。

2、评标委员会成员人数为5人，由技术、经济等方面专家组成。

3、评标委员会的专家成员，由招标单位从评委专家库的专家名册内相关专业的专家库中随机抽取产生。

（三十七）评标程序

评标按两阶段进行：资格后审，初步评审和详细评审。

资格后审不合格的不进入下一步评审。

(一)初步评审

1、符合性评审，评标委员会审查每一投标文件是否对招标文件提出的所有实质性要求和条件做出响应，有无显著的差异或保留。未能在实质上响应的投标，作废标处理

投标文件有下列情形之一的视为符合性评审不合格：

(1)没有按照招标文件要求提供投标担保或者所提供的投标担保有瑕疵的；

(2)投标文件中的投标函未加盖投标人公章及法定代表人印章（签字），或法人代表人委托代理人没有合法、有效的委托书原件及委托代理人印章（签字）的；

(3)投标文件载明的招标项目完成期限超过招标文件规定的期限的；

评标定标原则和办法

(4)明显不符合招标文件规定的技术要求和标准的;

(5)未按规定格式填写，内容不全或关键字迹模糊、无法辨认的；

(6)投标人递交两份或多份内

K30平板载荷仪校验记录载荷仪生产厂家 载荷仪规格型号 压力表生产厂家 压力表编号 2012-06-04 K-30 记录编号 载荷仪编号 压力表规格型号 校验日期

表号：铁建试录180 批准文号：铁建设函 [2009]27号

2012-6-4

测力仪示值(kN) 加载级次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 0 2 0 3 0 平均 0

实际加载 值F (kN) 0

压力表读数值P 压(MPa) 1 0 2 0 3 0 平均 0 0.65 2.06 3.93 5.81 7.69 9.56 11.44 13.31 15.19 17.06 18.94

2.60 5.60 8.71 11.73 14.83 17.89 20.92 23.92 26.92 29.99 32.97

2.60 5.60 8.73 11.75 14.84 17.91 20.92 23.94 26.95 30.02 32.92

2.59 5.62 8.72 11.75 14.87 17.91 20.91 23.94 26.96 30.05 33.04

2.60 5.61 8.72 11.74 14.85 17.90 20.92 23.93 26.94 30.02 32.9

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验，之前只是搞过STC51的串口通信，相比之下，发觉can总线都挺复杂的。开始时，知道自己是新手，只知道can总线跟串行通信，485通信，I2C通信一样都是用来传输数据通信的，对其工作原理一窍不通，还是从基础开始看书看资料，先了解它的基本原理吧。

原来can总线有以下特点：

主要特点

", 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 ", 波特率最高可达1兆位/秒 ", 支持时间触发通信功能

发送

", 3个发送邮箱

", 发送报文的优先级特性可软件配置 ", 记录发送SOF时刻的时间戳

接收

", 3级深度的2个接收FIFO

", 14个位宽可变的过滤器组－由整个CAN共享 ", 标识符列表

", FIFO溢出处理方式可配置 ", 记录接收SOF时刻的时间戳

可支持时间触发通信模式 ", 禁止自动重传模式 ", 16位自由运行定时器 ", 定时器分辨率可配置

", 可在最后2个数据字节发送时间戳

管理

", 中断可屏蔽

", 邮箱占用单独1块地址空间，便于提高软件效率

看完这些特点后，疑问一个一个地出现， 1. 什么是时间触发功能？

测量和标定系统中的一些标准协议

1 ASAM-MCD介绍

ASAM-MCD标准是自动测量系统标准化协会定义的一个标准体系，用于标准化汽车ECU和测量(Measurement)、标定(Calibration)、故障诊断(Diagnostic)等工具的接口。最初由Audi、BMW、Mercedes-Benz、Volkswagen等欧洲汽车公司成立的标准化组织ASAP(Standardization of Application Calibration Systems Task Force)发展而来，该组织在1996 年6月首次发布了实际应用2.0版，虽历史不是很久远，但由于该系统在电控系统开发方面的强大优势，因此已逐渐为世界各大汽车公司所采用。这里要介绍的几个标准都来自这个体系。

2 测量和标定系统架构

通常，一个测量与标定系统主要由以下几个标准支撑：

ASAM-MCD-1/ASAP1

它提供与ECU通信的直接接口。它又可以分为2层：ASAM-MCD-1a和ASAM-MCD-1b。 ASAM-MCD-1a

这个是一个系列，包括CCP，XCP，KW2000等等。它是与ECU直接的接口，在CAN线（或者其他物理层）的硬件层上通过CCP（或者其他标

大学化学实验

实验一 酸碱标准溶液的配制和标定

实验目的

1. 掌握标准溶液的配制方法。

2. 掌握滴定法定量测定溶液浓度的原理，熟悉滴定管、移液管的准备、使用及

滴定操作。

3. 熟悉甲基橙和酚酞指示剂的使用和终点的确定。

实验原理

酸碱滴定法是化学定量分析中最基本的分析方法。一般能与酸或碱直接（或间接）发生酸碱反应的物质大多可用酸碱滴定法测定他们的浓度。

按酸碱反应方程式中的化学计量系数之比，酸与碱完全中和时的pH值称为化学计量点，达到化学计量点时，应满足如下基本关系：

cAVA?cBVB?A?B

式中，cA、VA、?A分别为酸的“物质的量”浓度、体积、化学计量系数；cB、

VB、?B分别为碱的“物质的量”浓度、体积、化学计量系数。其中，酸、碱的

化学计量系数由酸碱反应方程式决定。

由于酸、碱的强弱程度不同，因此酸碱滴定的化学计量点不一定在pH=7处。通常，酸碱溶液为无色，酸碱中和是否完全，需用指示剂的变色来判断。指示剂往往是一些有机的弱酸或弱碱，它们在不同pH值条件下颜色不同。用作指示剂时，其变色点（在化学计量点附近）的pH值称为滴定终点。选用指示剂要注意：①变色点与化学计量点尽量一致；②颜色变化明显；③指示剂用量适当。

酸碱滴定中常用HC

测量和标定系统中的一些标准协议

1 ASAM-MCD介绍

ASAM-MCD标准是自动测量系统标准化协会定义的一个标准体系，用于标准化汽车ECU和测量(Measurement)、标定(Calibration)、故障诊断(Diagnostic)等工具的接口。最初由Audi、BMW、Mercedes-Benz、Volkswagen等欧洲汽车公司成立的标准化组织ASAP(Standardization of Application Calibration Systems Task Force)发展而来，该组织在1996 年6月首次发布了实际应用2.0版，虽历史不是很久远，但由于该系统在电控系统开发方面的强大优势，因此已逐渐为世界各大汽车公司所采用。这里要介绍的几个标准都来自这个体系。

2 测量和标定系统架构

通常，一个测量与标定系统主要由以下几个标准支撑：

ASAM-MCD-1/ASAP1

它提供与ECU通信的直接接口。它又可以分为2层：ASAM-MCD-1a和ASAM-MCD-1b。 ASAM-MCD-1a

这个是一个系列，包括CCP，XCP，KW2000等等。它是与ECU直接的接口，在CAN线（或者其他物理层）的硬件层上通过CCP（或者其他标

CAN总线检修

1.故障现象：S500CAN总线系统出现故障，可能会造成动力系统、舒适系统无法工作或工作不正常。故障指示灯或点亮。

2.故障原因分析：CAN总线系统常见的故障原因一般有三种。

一是电源故障。由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作，导致无法通讯或CAN超时故障。

二是各节点故障。多路信息传输系统连接的各个电控单元发生故障即电控单元本身有故障。常常表现软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷获冲突，导致通讯系统出现混乱或无法工作。另外就是在更换了一些新的控制单元，未能正确激活或进行相关的匹配，导致节点无法正常工作导致无法通讯。还有一种情况就是控制单元硬件故障。

三是CAN线路故障。因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变导致数据无法正常通讯。常常表现为线路断路、短路、信号衰弱或失真等故障原因。

S500车型常见线路故障一般有一下4种情况。一是高、低CAN线对地短路。二是高、低CAN线对电源断路。三是高、低CAN线间短路。 3.CAN总线故障检测参数表

CANL(V) 序号 1 2 3 4 5 故障原因 对地电压 CAN-L对地短路 CAN-H对地短路 CAN-L对电源短路 CAN-H对电源短路 CAN-L与CAN-H间相2.

格氏试剂的标准滴定方法如下： 1

指示剂的选择：若为烷基格氏试剂，则以2 ，2‘-biquinoline为指示剂（1% M/V in xylene)，颜色由red变为无色。

若含有芳基如苯基，苄基等格氏试剂，则以1,10-phenanthroline为指示剂（1% M/V in xylene)，颜色由 burgundy red变为无色。

滴定液的配制：配制1M （可以根据需要自行调节浓度）2-butanol in xylene,然后滴定就可以了。

2

氮气保护下，向干燥的的Schlenk反应瓶中加入少量1,1′-二联吡啶和X mL 1.0 mol/L的2-丁醇的二甲苯溶液（可以预先配制，也可以现场混合制得。要求仲丁醇和二甲苯要进行无水处理），冰水浴冷却下滴加格氏试剂或锂试剂的溶液，溶液颜色发生突变时为反应终点，记录金属试剂的用量（Y mL）。按照如下公式可以方便计算出该试剂的浓度（M）：M ＝ X/Y mol/L

3

2-丁醇上的羟基会和格氏试剂发生反应生成醇盐从而使指示剂颜色发生突变

4

J. Org. Chem. 1981, 46 (1), 219–220-Analysis of organomagnesium and organolit