巷道堆垛式立体车库方案设计的基本思路

第 1 章 绪 论

1.1 课题的来源、目的及意义

近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。

机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。

研究的目的就是开发一套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。

本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用

自动化立体车库堆垛机设计

目 录

第1章 概述 ..................................................................................................................................... 1 1.1 自动化立体仓库的重要意义 .............................................................................................. 1 1.2当今立体停车库简介 .............................................................................................................. 2 1.3机械式立体停车库的主要类型 ....................................................................................

自动化立体车库堆垛机设计

目 录

第1章 概述 ..................................................................................................................................... 1 1.1 自动化立体仓库的重要意义 .............................................................................................. 1 1.2当今立体停车库简介 .............................................................................................................. 2 1.3机械式立体停车库的主要类型 ....................................................................................

立体仓库巷道式堆垛机设计

1 绪论

1.1 本课题研究的背景及意义

我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期，未来一段时间内，土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈，鉴于此，建造立体仓库是未来企业发展趋势，自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有决定性影响，是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距，鉴于我国未来物流业发展的广阔空间，堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈，使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。鉴于以上因素，发展堆垛机技术有积极意义。 1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，

第1章 升降横移式立体车库机械部分设计

1.1 升降横移式立体车库的基本结构 1.1.1 升降横移式立体车库简介

1、立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机

第1章 升降横移式立体车库机械部分设计

1.1 升降横移式立体车库的基本结构 1.1.1 升降横移式立体车库简介

1、立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机

图书分类号： 密 级：

毕业设计(论文)

设计专题：链驱动双层升降横移式立体车库

Chain driven double Increased drop lateral

movement stereo garage

学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师

20**年 5月 30日

摘要

就目前的小区来看，由于一般住宅小区的车位设置在项目设计和规划阶段就已经确定了数量，因此在已建设成的住宅小区中再设置机动车位，实际上是很难再有所作为了。因此车位的紧缺就成为今后较长时间内的业主的一大生活难题和物业管理公司管理难点了。

建造立体钢结构车库可能就是解决停车位不足的可靠的途径之一。

本文简要介绍了各类立体停车库的结构和特点,和小区车库的发展概况,并对立体停车库的设计要点进行了简要的说明.本文重点介绍了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计.

本设计重点内容包括升降机构的结构设计，材料的选择，制造方法。 在升降传动系统设计中升降链条的设计计算，链轮的设计计算。 升降部分的电机选择和校核，钢丝绳的选择和计算也是本设计重点。 本设计的主要特点是: 节省资源,控制方便。

关键词 立体停车库 升降装置 链驱动

Abstract

On t

摘 要

立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。在本文中，1个工程实例进行了分析。散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。翻译可编程序控制器是一种数字电子系统的操作，设计为[ 1 ]的应用设计。作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。

关键词： 立式循环立体车库； 可编程控制器； 控制系统

Abstract

Vertical circulation parking system is composed of steel structure, mechanical system, electric and

图书分类号： 密 级：

毕业设计(论文)

家庭用立体车库设计

HOME STEREO GARAGE DESIGN

学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师

黄祖辉

09机电1学号20090606132

机电工程学院 机械设计制造及其自动化

朱雷平

2013年 5月 22日

徐州工程学院毕业设计(论文)

徐州工程学院学位论文原创性声明

本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名： 日期： 年 月 日

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本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位

哈尔滨职业技术学院

毕 业 设 计

题目： 院部： 专业： 指导教师：

班级： 姓名：

哈尔滨职业技术学院印制

毕业设计评语和答辩评定结果

毕业设计指导教师评语：

指导教师（签字）： 年 月 日

毕业答辩委员会评定意见：

评定成绩：

答辩委员会主任（签字）：

年 月 日

哈尔滨职业技术学院印制

毕业设计评语和答辩评定结果

一、设计题目：

二、设计要求：

1.目的

2.主要内容

3.进度安排

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 时间段 完成情况进度计划 备注 4.具体要求

指导教师（签字）：

年 月 日

哈尔滨职业技术学院印制

摘 要

立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通