局解下肢重点

研究了解下--宜家（IKEA）

宜家（IKEA）首席执行官Anders Dahlvig谈宜家的全球增长、独特的企业文化和品牌识别

由Katarina Kling 和Ingela Goteman 采访 公司背景：

宜家公司始建于1943年，开始是在瑞典南部叫Smalang的一个小农场村的一个邮递公司。创始人是Ingvar Kamprad，他当时只有17岁，在当地通过有篷货车把物品运到附近的火车站。现在，宜家公司拥有70000名员工，每年的销售收入高于110亿欧元，接近于110亿美元。

宜家理念形成于20世纪50年代，当时宜家能够提供展品房，顾客可以在那里直接接触到宜家的产品。公司产品与众不同的三个特点为：功能、质量和低价格。供应商的问题使得宜家开始从东欧国家的生产商那里直接采购。在20世纪60年代，随着大商店原则的提出，宜家理念取得了进一步发展。一家巨大的商店在Stockholm建立，在那里，顾客可以自己在货架上选择产品。从而找到了一种新的把商品发送到顾客手中的方法，解决了发货的问题，并且这种理念成为宜家以后开展业务的基石。

宜家首次进入国际市场是在1963年。宜家公司是把塑料等非传统材料使用在家具上的倡导者，这也使得宜家闻名全球。宜家公司也

穿经腮腺的血管和神经：纵行的有颈外动脉，颞浅动静脉，下颌后静脉及耳颞神经；横行的有上颌动静脉，面横动静脉和面神经及其分支。位置关系由浅入深为：面神经及其分支，下颌后静脉，颈外动脉和耳颞神经。

颅顶层次：由浅入深为5层：皮肤，浅筋膜，帽状腱膜及颅顶肌，腱膜下疏松结缔组织，颅骨外膜。头皮：皮肤，浅筋膜，帽状腱膜。 颈部浅层结构神经：1,、颈丛皮支：枕小神经，耳大神经，颈横神经，锁骨上神经。2、面神经颈支。

颈筋膜间隙：1、胸骨上间隙：封套筋膜在距胸骨柄上缘约3—4cm处分为深浅两层，向下分别附着于胸骨柄前后缘，两层之间为胸骨上间隙。内有颈静脉弓，颈前静脉下段，胸锁乳突肌胸骨头，淋巴结及脂肪组织等。2、气管前间隙：位于气管前筋膜与气管颈部之间。内有甲状腺最下动脉，甲状腺下静脉和甲状腺奇静脉丛等。3、咽后间隙。4、椎前间隙。

肌三角境界：位于颈前正中线、胸锁乳突肌前缘和肩胛舌骨肌上腹之间。其浅面的结构由浅入深有皮肤、浅筋膜、颈阔肌、颈前静脉、皮神经和封套筋膜，深面为椎前筋膜。

肌三角内容：含有位于浅层的胸骨舌骨肌和肩胛舌骨肌上腹，位于深层的胸骨甲状肌和甲状舌骨肌，以及位于气管前筋膜深部的甲状腺、甲状旁腺、气管颈部和食管颈部等器官。

气管颈部的毗邻：前

一、头部

1.翼点：指颅骨侧面额骨，顶骨，颞骨，蝶骨4个骨相连处的缝，多呈H形，在颞弓中点

上方约3.8cm处。

2.腮腺鞘：颈筋膜浅层向上延续，在腮腺后缘分为浅深两层，包被腮腺形成腮腺鞘。 3.腮腺床：腮腺的深面与茎突诸肌，颈内动、静脉和舌咽神经，迷走神经，副神经，舌下神经相邻，这些结构共同形成腮腺床。

4.面神经的支配：

眼裂周围，眼轮匝肌——面神经的颞支和颧支 鼻孔周围，鼻肌——面神经颊支

口裂周围，浅层，口轮匝肌、颧肌、笑肌、降口角肌——面神经颞支、颧支、颊支、下

颌缘支

中层，提口角肌、降下唇肌——面神经颊支 深层，颊肌、颏肌——面神经颊支、下颌缘支 颈部，面神经颈支

5.面动、静脉的行径，面静脉的交通及结构特点：

面动脉的行径：在颈动脉三角起自颈外动脉，走向前方，经二腹肌后腹深面进入下颌下三角，经下颌下腺深面，至咬肌止点前缘处，翻绕下颌体下缘出现于面部。

面静脉的行径：起自内眦静脉，伴行于面动脉后方，位置较浅，行程也不如面动脉迂曲，至下颌角下方，接受下颌后静脉的前支，穿深筋膜注入颈内静脉。 面静脉交通的特点：1、

下肢

40

一、 重点内容

下肢的重要体表标志和动脉、神经的体表投影；大、小隐静脉；梨状肌上、下孔和坐骨小孔；髋、膝动脉网；肌腔隙、血管腔隙；股鞘和股管；收肌管；坐骨神经；胫前、后动脉；腓浅、深神经；足背动脉。 二、 难点内容

股三角；腘窝；收肌管；踝管；小腿前、外侧区及后区。 三、试题解析

（—）、单项选择题

1、 穿过梨状肌上孔的神经是：（A） A 臀上神经 B 坐骨神经 C 股后皮神经 D 臀下神经 E 阴部神经

[考核要点]穿梨状肌上孔的结构 [常见错误]B、C、D、E

[错误解析]首先应掌握梨状肌上孔的形成。坐骨大孔被梨状肌分成上方的梨状肌上孔和梨状肌下孔，其中，在上孔内走行结构主要是臀上神经、臀上动脉、臀上静脉。而从下孔走行的结构分别为坐骨神经、股后皮神经、臀下神经、臀下动脉、臀下静脉、阴部内动脉、阴部内静脉、阴部神经。本题主要考上孔结构，可见A是正确答案，而 B、C、D和E皆是经下孔走行结构，故可以排除。

[临床要点]梨状肌上孔内有重要的血管神经出入。当梨状肌发生病变时，可压迫这些结构，导致其损伤，出现一系列临床症状。 [正确答案]A

2、 发生急性腰扭伤时，那条神经易受牵拉错位？ A 臀上皮神经 B 臀下皮神经 C 臀内侧皮神经

下肢

40

一、 重点内容

下肢的重要体表标志和动脉、神经的体表投影；大、小隐静脉；梨状肌上、下孔和坐骨小孔；髋、膝动脉网；肌腔隙、血管腔隙；股鞘和股管；收肌管；坐骨神经；胫前、后动脉；腓浅、深神经；足背动脉。 二、 难点内容

股三角；腘窝；收肌管；踝管；小腿前、外侧区及后区。 三、试题解析

（—）、单项选择题

1、 穿过梨状肌上孔的神经是：（A） A 臀上神经 B 坐骨神经 C 股后皮神经 D 臀下神经 E 阴部神经

[考核要点]穿梨状肌上孔的结构 [常见错误]B、C、D、E

[错误解析]首先应掌握梨状肌上孔的形成。坐骨大孔被梨状肌分成上方的梨状肌上孔和梨状肌下孔，其中，在上孔内走行结构主要是臀上神经、臀上动脉、臀上静脉。而从下孔走行的结构分别为坐骨神经、股后皮神经、臀下神经、臀下动脉、臀下静脉、阴部内动脉、阴部内静脉、阴部神经。本题主要考上孔结构，可见A是正确答案，而 B、C、D和E皆是经下孔走行结构，故可以排除。

[临床要点]梨状肌上孔内有重要的血管神经出入。当梨状肌发生病变时，可压迫这些结构，导致其损伤，出现一系列临床症状。 [正确答案]A

2、 发生急性腰扭伤时，那条神经易受牵拉错位？ A 臀上皮神经 B 臀下皮神经 C 臀内侧皮神经

上下肢CPM操作流程 一、概念

关节康复器是在关节手术之后帮助关节功能康复的术后治疗方法。20世纪70年代初由Salter等人提出，80年代初用于膝关节人工关节术后，以后应用逐渐推广。它得用专用器械（下肢关节运动器CPM）使关节进行持续较长时间的缓慢的被动运动。主要用于防治制动引起的关节挛缩，促进关节软骨、韧带和肌腱的修复，改善局部血液淋巴循环，促进肿胀、疼痛等症状的消除，最终目的是配合肌肉功能练习等其他康复治疗，促进肢体功能的恢复。 二适用范围

CPM关节康复器系列,可用于上肢（手指、手腕、肘和肩等部位）、下肢（膝、踝、髋等部位）的被位运动康复治疗 三评估 四操作

-- 上肢关节康复器的使用

绑缚用柔软的绑带或纱布，把患肢的前臂以手心向上的位置绑缚在设备的托架上，绑缚的紧度要合适，以在运动过程中前臂既不转动又不移动为准。

调节身体与设备的距离上肢的弯曲程度是靠身体与设备的距离来调节的，其两者距离近，上肢的弯曲程度就大；其距离远，上肢的弯曲程度就小。这要根据患肢的病情来决定。患肢比较僵硬，其距离可远一些；反之，可近一些。同时，也可不断调节其距离，使患肢能在较大范围内进行被动运动。但要使上臂和前臂之间的夹角α＜180°，绝不要α﹦180°，从

专业文献/行业资料->医药

阔筋膜张肌:阔筋膜张肌起于髂前上棘及其后侧的髂嵴，移行于髂胫束达胫骨上端

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髂胫束:起自髂嵴外唇， 止于胫骨外侧踝

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缝匠肌： 缝匠肌起于髂前 上棘，止于胫骨 体上端内侧面和 小腿筋膜

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股四头肌： 股四头肌(骨直肌、 骨间肌、骨外肌、骨 内肌)起于髂前上棘 及髂臼上缘骨体前面 上3/4处股骨嵴外侧唇 和大转子下部股骨嵴 内侧唇，止于胫骨粗 隆

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股二头肌： 股二头肌长头起于坐骨 结节，短头起于股骨嵴 外侧缘，止于腓骨小头

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股内收肌： 短收肌起于耻骨支联 合部，止于股骨嵴内 侧唇上1/3处 大收肌起于闭孔前下 缘，坐骨结节，止于 股骨嵴内侧唇上2/3处

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腘绳肌： 半腱肌、半膜肌上起自 坐骨结节，止于胫骨上 端内侧面 腓肠肌比目鱼肌内侧头 起于内侧踝及附近腘肌 线及腱弓，以跟腱止于 跟骨结节

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小腿三头肌： 腓肠肌比目鱼肌内侧头起于 内侧踝及附近腘肌线及腱弓，

中国康复站起来群交流专用

髋膝踝徒手肌力评估中南大学湘雅二医院康复医学科李彦

2013年2月3日

功能活动参与肌肉神经支配

肌力评估要素：患者体位检查者体位口令(指令) 5-4-3-2-1-0

髋屈曲

腰大肌-起于T12-L5椎体，终于股骨

髂肌

-起于髂窝，髂嵴，骶骨，终于股骨

髋屈曲

5级，4级和3级-患者体位：坐位，大腿在桌上，小腿悬挂于桌边，手放两边桌上 -检查者体位，站于患侧，阻力加于大腿远端 -指令：抬腿离开桌面，保持 -5级：完全阻力 -4级：部分抗阻 -3级：抗重力

髋屈曲

2级-患者体位：侧卧位，检查侧在上 -检查者体位：站于患者身后，一只手支撑膝部，保持膝关节屈曲(以避免掴绳肌张力),另一手在髋部保持躯干在中立位 -指令：把你的膝盖靠近你胸口 -2级：在侧卧位能完成全范围收缩

髋屈曲

1级及0级-患者体位：仰卧位，检查者支持检查侧下肢 -检查者：站于患者，一手如图所示支持检查侧下肢另一手在腹股沟韧带以远缝匠肌内侧摸肌肉 -指令：试着把膝关节向鼻子鼻子方向靠近 -1级：摸到肌收缩 -0级：无肌收缩

代偿

如用缝匠肌代偿，则在屈髋同时出现髋外展外旋如阔筋膜张肌代偿：则屈髋同时出现内旋外展

髋关节屈曲外展外旋

缝匠肌-起于髂骨，终于胫骨

髋关节屈曲外展外

...

实验 数组、结构体和函数综合编程练习

1．学生成绩统计

从键盘输入一个班（全班最多不超过 30 人）学生某门课的成绩，当输入成绩为 负值时，输入结束，分别实现下列功能：

（1）统计不及格人数并打印不及格学生名单；

（2）统计成绩在全班平均分及平均分之上的学生人数， 并打印这些学生的名单； （3）统计各分数段的学生人数及所占的百分比。

注：将成绩分为六个分数段， 60 分以下为第 0 段，60~69 为第 1 段，70~79 为第 2 段，80~89 为第 3 段，90~99为第 4 段，100 分为第 5 段。

编程要求 ：

1. 较好的用户输入输出提示信息

2. 使用子函数来实现上述各个功能， 并且要使用结构体数组来实现， 该结构体中 包括学生学号和成绩

3. 最好不要使用全局变量

#include

#define ARR_SIZE 30

typedef struct tagStudent {

long num;//学生学号 float score;//学生分数 }Student;

int ReadScore(Student stu[]); int GetFail(Student stu[], int n); float GetAv

人体下肢外骨骼机理分析

xx

（xx,xxxx,xxxx）

摘 要：本论文研究穿戴型下肢外骨骼机器人机构。所研究的外骨骼是一种可以穿戴于人体的机械装置。这种外骨骼依靠人的运动信息来控制机器人，通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的远行、负重等任务。这种外骨骼也可以用来检测人体运动信息，作为康复医疗器械使用。下肢穿戴外骨骼机器人是一种具有双足步行特征的典型的人机一体化系统。

关键词： 穿戴外骨骼；助力机器人；机构设计；仿真分析

ANALYSIS AND DESIGN OF LOWER EXTREMITY

EXOSKELETON

(Mechanical Manufacturing and Automation.,No.:xxxxxxxx,Email:xxxxxxxx@xxx.com, phone:xxxxxxxxxxx)

Abstract：This paper researched a kind of wearable lower extremity exoskeleton robot. The exoskeleton is a mechanism which could match the human body. It relied