linux串口编程 读写原子性

linux串口应用开发

1. 2. 3.

串口概述 串口设置 串口使用详解

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1、串口概述 、串口概述

用户常见的数据通信的基本方式有两种：

并行通信； 串行通信； 串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器 或DB9芯引脚连接器。 芯片内部常具有UART控制器，其可工作于 Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问） 模式。

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UART的操作主要包括以下几个部分： 数据发送； 数据接收； 产生中断； 产生波特率； Loopback模式； 红外模式； 自动流控模式； 串口参数的配置主要包括：波特率、数 据位、停止位、流控协议。

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linux中的串口设备文件存放于/dev 目录下，其中串口一，串口二对应设备名 依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 在linux下操作串口与操作文件相同。

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2、串口详细配置 、

在使用串口之前必须设置相关配置， 包括：波特率、数据位、校验位、停止位 等。串口设置由下面结构体实现：

http

Linux串口编程详解

串口本身，标准和硬件 ?

串口是计算机上的串行通讯的物理接口。计算机历史上，串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备。虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。虽然现在在很多个人计算机上，原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代；而原来用以连接网络的串口则被以太网替代，还有用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之。但是，一方面因为串口本身造价便宜技术成熟，另一方面因为串口的控制台功能RS-232标准高度标准化并且非常普及，所以直到现在它仍然被广泛应用到各种设备上。 某些计算机使用一个叫做UART的集成电路来作为串口设备。这个集成电路可以进行字符和异步串行通讯序列之间的转换，并且可以自动地处理数据的时序。而某些低端设备则会让CPU直接通过输出针来传送数据，这种技术叫做bit-banging。 因为“串口”，RS-232和UARTs基本上总是在同一个语境中出现，所以这些名词通常会被搞混。下面逐一解释以下一些重要的名词和术语。

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什么是串行通信 ?

计算机可以每次传送一个或者多个位

中国地质大学(北京)

实 验 报 告

课程名称：嵌入式系统

实验名称：嵌入式Linux系统串口和以太网编程 姓 名： 学 号: 班 级：

指导教师：曾 卫 华 评 分： 实验时间： 2013.5

实验题目：嵌入式Linux系统串口和以太网编程

一、实验目的

1、 熟悉Linux环境

2、 掌握嵌入式开发的基本流程，培养解决问题的能力 3、 掌握Linux串口及以太网socket的应用程序开发 4、 自学嵌入式Linux中多线程编程基础

二、实验内容

本次实验通过编写服务器（开发板）与客户端（虚拟机ubuntu）上的应用程序，来实现服务器与客户端之间信息的透明转发，构成类似于聊天的功能。该功能实现包括两个方面。

其一：服务器通过串口从终端（电脑键盘）上读取（read）数据，再通过网络（clifd）把读取到的数据发送到客户端，客户端在接收到数据后在显示器上打印出来； 其二：客户端把数据

Linux下串口编程

Linux 系统下，诸如串口、触摸屏、GPIO、ADC 等等各种设备的操作，都是通过访问其对应的设备节点进行控制。相应地，串口通过访问/dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2...对其进行配置与控制。

串口配置的参数包括：波特率，数据位，校验位，停止位与流控。 串口的配置主要是通过配置struct termios结构体，其原型如下： #include struct ermios {

unsigned short c_iflag; /*输入模式标志*/ unsigned short c_oflag; /*输出模式标志*/ unsigned short c_cflag; /*控制模式标志*/ unsigned short c_lfag; /*本地模式标志*/ unsigned short c_line; /*line discipline*/ unsigned short c_cc[NCC]; /*control characters*/ };

其中，通过对c_cflag与c_iflag的赋值，可以设置波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、流控。

1、波特率配置

串口通过函数cfsetispe

在Linux串口编程的一些问题解决

其实在linux下对串口的设置主要是通过termios这个结构体实现的，但是这个结构体却没有提供控制RTS或获得CTS等串口引脚状态的接口，可以通过ioctl系统调用来获得/控制。 获得：

ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits); if (controlbits & TIOCM_CTS) printf(“有信号\\n”); else

printf(“无信号\\n”); 设置：

ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits)； if (flag)

ctrlbits |= TIOCM_RTS; else

ctrlbits &= ~TIOCM_RTS; ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits);

其实TIOCM_RTS有效后是把串口的RTS设置为有信号，但串口的电平为低时是有信号，为高时为无信号，和用

TIOCMGET获得的状态正好相反，也就是说

TIOCMGET/TIOCMSET只是获得/控制串口的相应引脚是否有信号，并不反应当前串口的真实电平高低。

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_i

Delphi串口通讯资料

Delphi串口通信编程 Delphi串口通信编程

Delphi串口通讯资料

第一章 基本概念1. 2. 3. 4. 5. 6. 通信 串行通信 硬件基础知识 模式及流量 接线和错误预防 错误排除

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1,通信通信:不同的独立系统通过线路互相交换数据 数据通信:终端与计算机之间的通信或计算机与 计算机之间的通信 网络:构成整个通信的线路

数据传送 通信的类型 字符传输

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数据传送完整的通信系统包括发送端,接收端,转换数据 的接口以及传送数据的实际信道或媒体DTE(Data Terminal Equipment):发送与接收的节点 DSE(Data Switching Equipment):中间节点,负责数据转送工作 DCE(Data Communication Equipment ):负责数据与电气信号转换 的设备 DTE与DCE间的数据传输线路通常使用RS-232 DTE与DSE间的媒体则包括了双绞线,同轴电缆,光纤或无线电等

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传送的方式并行传送(Parallel ):一次的传输量为8个位(1字节) 通过并行端口,如打印机 串行传送(Serial ):一次只传输1

1．添加C++类 CCESeries

下面是CCESeries.h 文件的内容： #pragma once

//定义串口接收数据函数类型

//这是一个回调函数，执行该函数时，表示串口接收到了数据。

typedef void (CALLBACK* ONSERIESREAD)(void * pOwner /*父对象指针*/ ,BYTE* buf /*接收到的缓冲区*/

,DWORD dwBufLen /*接收到的缓冲区长度*/); class CCESeries {

public:

CCESeries(void); //CCESeries类的构造函数 ~CCESeries(void); //CCESeries类的析构函数 public: //打开串口

BOOL OpenPort(void* pOwner,/*指向父指针*/ UINT portNo = 1, /*串口号*/ UINT baud = 9600, /*波特率*/

UINT parity = NOPARITY, /*奇偶校验*/ UINT databits = 8, /*数据位*/ UINT stopbits = 0 /*停止位*/ );

//关闭串口

void ClosePort();

1．添加C++类 CCESeries

下面是CCESeries.h 文件的内容： #pragma once

//定义串口接收数据函数类型

//这是一个回调函数，执行该函数时，表示串口接收到了数据。

typedef void (CALLBACK* ONSERIESREAD)(void * pOwner /*父对象指针*/ ,BYTE* buf /*接收到的缓冲区*/

,DWORD dwBufLen /*接收到的缓冲区长度*/); class CCESeries {

public:

CCESeries(void); //CCESeries类的构造函数 ~CCESeries(void); //CCESeries类的析构函数 public: //打开串口

BOOL OpenPort(void* pOwner,/*指向父指针*/ UINT portNo = 1, /*串口号*/ UINT baud = 9600, /*波特率*/

UINT parity = NOPARITY, /*奇偶校验*/ UINT databits = 8, /*数据位*/ UINT stopbits = 0 /*停止位*/ );

//关闭串口

void ClosePort();

试验编号： _03_

四川师大 实验报告 2010 年 10

月 16日

计算机科学学院 2008 级3 班

姓名：余乐坤 学号：2008110359 指导老师： 实验成绩：

实验三 Linux程序设计入门

1. 目的要求

(1) 掌握利用文本编辑工具，生成源文件。

(2) 掌握利用GCC编译工具，编译、连接生成可执行文件。 (3) 能读懂Makefile文件，并能编写简单的Makefile文件。 (4) 掌握利用GDB调试工具，调试可执行文件。 2. 实验内容

（1）编译源文件的练习

? 在/root目录下创建目录，目录名：LinuxProgram。

? 在LinuxProgram下，利用文本编辑器创建hello.c源文件。 ?

手动编译hello.c源文件，并运行。

[root@local]$gcc hello.o –o hello [root@local]$ gcc –c hello.c [root@local]$./hello

修改hello.c文件后，手动重新编译、运行。

? 在hello.c中，修改printf(“We

第14章 高级shell脚本 14章 高级shell shell脚本 编程

本章主要内容

14.1 高级脚本编程的概念 14.2 shell函数 shell函数

第13章的内容还不够吗？ 13章的内容还不够吗 章的内容还不够吗？

shell脚本并不局限于简单地逐行执行 shell脚本并不局限于简单地逐行执行 命令，更为强大的功能之一就是能够 创建函数和函数库； 程序员还需要考虑如何调制shell脚本。 程序员还需要考虑如何调制shell脚本。

14.1 高级脚本编程的概念

14.1.1 输入输出重定向 1. 三个标准的输入输出文件 STDIN:标准输入，通常指键盘。 STDIN:标准输入，通常指键盘。 STDOUT:标准输出，通常指显示器。 STDOUT:标准输出，通常指显示器。 STDERR:标准错误输出，通常指显 STDERR:标准错误输出，通常指显 示器。

14.1 高级脚本编程的概念 14.1.1 输入输出重定向 2. 重定向操作符 >:把STDOUT重定向到一个文件。 :把STDOUT重定向到一个文件。 <:把STDIN重定向到一个文件。 :把STDIN STDIN重定向到一个文件。 >>:把STDOUT添加到一个文件的末尾。 >>:把STDOU