Twincat安装不上
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TwinCAT无法正常安装的处理方法
TwinCAT无法正常安装的处理方法
TwinCAT无法正常安装的处理方法
概 述
该文档用于在安装TwinCAT时,提示:There are some files marked for deletion on next reboot.Please reboot first and then install again时的解决办法。 方法一:按以下步骤进行操作,手动删除注册表里相应的键值。
方法二:直接执行附件中的注册表文件Del_RegItem.reg,删除相应键值。
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TwinCAT无法正常安装的处理方法
TwinCAT无法正常安装的处理方法
1. 安装TwinCAT软件过程中,如果出现图中提示信息:There are some files marked for deletion on next reboot.Please reboot first and then install again。
此时无需按提示重新启动电脑,可按以下方法来处理。
TwinCAT编程笔记
1. 配置
一个配置就是一个控制系统,一个配置可以有一个或多个资源,在TwinCAT中一个或多个PLC。
2. 资源
资源就是PLC的运行核,资源包括全局变量、任务、POU(程序组织单元) 一个资源可以有一个或多个任务
3. 任务
一个资源有一个或多个任务,任务具有优先级( 0 - 3),任务调用一个或多个程序,任务决定了所关联程序的时间调度。
4. 程序
根据控制过程的需要,包含函数和功能块的一个POU,任务调用程序,程序调用函数和功能块
5. 功能块(FB)
每次被执行就是运行一段程序编码,有变量输入输出和运算法则,可以调用函数和功能块
6. 函数
被函数或功能块调用,可以调用其他函数但是不能调用功能块
7. 局部变量
在一个POU(程序、功能块、函数)中定义,只能在POU中访问
8. 全局变量
在资源(PLC运行核)中申明,每个POU可以访问
9. 直接描述变量
具有固定地址的变量
地址:输入(I), 输出(Q) , 标记(M)
类型:位 (X), 字节 (B), 字 (W) , 双字 (D) 例如: %IW12, %QX1.1, %MB5
10. 冷启动
所有变量被初始化
11. 热启动
不进行变量初始化、原值被使用
12. 限定字符
BECKHOFF技术_TwinCAT原理
TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括:1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。
TwinCAT的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点
TwinCAT的工作原理 的工作原理1 控制的演变 2 TwinCAT的结构 的结构 3 TwinCAT的功能 的功能 4 TwinCAT的实时核原理 的实时核原理 5 TwinCAT控制系统的分时多任务原理 控制系统的分时多任务原理 6 TwinCAT启动的顺序 启动的顺序
结束
TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括:1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。
TwinCAT的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点 基于PC的 基于 的 自动化 TwinCAT
TwinCAT基础教程3.1 TwinCAT如何编写简单的计算器
把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序,主要是因为比较简单,而且综合了HMI,数据类型,数据转换,PRG和FBD等功能块的混合等知识,个人认为还是比较适合用来快速上手的。由于是第一个范例,所以视频教程和文档说明都会比较详细(学习能力较强的可以跳着看,后面范例的说明会逐渐减少)
添加一个PLC,随便取个名字
首先是把人机界面做好,最简单的计算器需要实现加减乘除的功能,右击VISUs添加一个人机界面,名字也随便
在人机界面上拖放需要的控件(这个跟高级语言一样,但是注意是控
件都是TwinCAT提供的控件,所以会有Rectangle,Line这种控件,一般TwinCAT2用的比较多,因为一个Rectangle既可以是Button,又可以是Textbox,但是TwinCAT3既然提供了更加接近高级语言的控件,就使用常规的按钮和文本框即可)
然后就是创建一个功能块了(你也可以在MAIN里面直接写,或者不创建功能块,创建FUN,PRG都可以),具体区别后面会讲到
FB本身是有输入输出的(VAR_INPUT,VAR_OUTPUT,而定义在VAR 和END_VAR之间的是临时变量,我们暂时用不上)在这个FB上右击添加Method,比如最简单的相加方法(注意
TwinCat 的API函数
AdsGetDllVersion
Returns the version number, revision number and build number of the ADS-DLL.
LONG AdsGetDllVersion( void );
Parameter
-
Return value
The return value, which is of type long, contains in coded form these three items related to the ADS-DLL.
AdsPortOpen
Establishes a connection (communication port) to the TwinCAT message router.
LONG AdsPortOpen( void );
Parameter
-
Return value
A port number that has been assigned to the program by the ADS router is returned.
AdsPortClose
The connection (communication p
员工不上保险承诺书
篇一:《员工自愿不交社保协议书》
员工自愿不交社保协议书
甲方(以下简称甲方)
乙方_____________(以下简称乙方)身份证号
乙方于年月日到甲方工作,双方签订了为期年的《劳动(务)合同》。在此期间,甲方同意为乙方缴纳社会保险,因乙方考虑从工资中扣除个人承担的缴费部分会影响工资收入,经双方协商,乙方自愿放弃甲方为乙方办理社保并双方达成如下条款,以资共同遵守
一、乙方自愿放弃办理社保,并承诺因未办理社会保险而产生的任何状况,如在办理社会保险后理应由社保机构承
担的利益损失部分,由乙方自行全部承担。
二、经乙方申请,甲方不强制为乙方在社保机构办理社会保险。
三、在工作期间,如有需要,乙方可以重新以书面形式向甲方申请为其办理参保手续。甲方接到申请后,按照社保
机构的规定,从社保机构同意受理乙方参保的当月起,为乙方办理社会保险。甲方按规定从乙方工资中代扣代缴应当由乙方承担的参保费用。
四、本协议是基于乙方申请而签订,今后凡因履行本协议引起的任何经济、法律责任(包括行政部门对甲方的处罚)
均由乙方承担。
五、本协议一式两份,自甲、乙双方签字或盖章后生效。
甲方_______________
乙方_______________
_______年____月___ 日
______
笔帽套不上作文800字
今天,老师走进教室就高兴地说:我们要玩一个游戏。”我心想:一定是和上几次一样,又是骗小孩的。一起来看看到底是什么游戏吧!
游戏规则:双手伸直,一只手拿笔帽,另一只手拿笔杆,3秒内把笔帽套在笔杆上就算成功。我心想:这就是小菜一碟嘛,老李呀,你是不是有毛病,没吃药呀?如我所想,所有人,轻松完成了这次挑战,失去了激情。
突然,阴险的老李头说道觉得简单是吧,那就接着进入第二轮挑战,第二轮的游戏规则比第一轮多增加一个条件,闭上一只眼睛。”听了这话,又吊起了大家的胃口,小杨兴奋地说:闭一只眼又有什么区别,照样轻松完成!”既然大家觉得简单,那一起去试试吧!”
第二轮游戏开始了,我心想:这有何难,对于长得又帅又聪明得我来说,那简直是比吃豆腐还轻松!想到这,我不由得乐了起来,胸有成竹地准备迎接挑战。我照规则,我兴奋地拿起心爱的钢笔,左手拿笔帽,右手拿笔,双手猛地抬平,保持平行。此时,老师一声令下:开始!”我迅速将作文双手合拢,准备接受胜利的果实。突然,旁边传来一阵惨叫:啊,妈呀,怎么这么痛!”这明显是被尖锐的笔尖戳到了。听了这声音,我的心一虚,差点就没套上去。随后,惨叫声越来越大,越来越多,我也
笔帽套不上作文600字
说起笔,生活中无处不在,对于我们小学生来说,更是书写的重要法宝。那么,套笔帽,你会吗?听了这个问题,你一定会说:这不简单!让我来!”可是,你真的行吗?
踏进教室,一股欢乐的味道就扑鼻而来”。原来,老师要给我们玩一个小游戏。这个游戏叫:套毛帽。游戏规则是:两手伸直且平行,一手拿笔帽,另一手拿笔杆。老师说开始后,就把笔帽迅速套上。听了这规则,你肯定觉得很简单。你别说,这还真挺简单的,同学们都轻松套上了,大家觉得这太简单,不够难,不好玩。
老师看这一关难不倒我们,于是决定给我们来个第二轮。第二轮,其实也没什么难的,就是原来的规则上加一条:任意闭上一只眼睛。有些同学觉得没啥难度,所以表现出自我感觉良好的状态,可作文有一些同学脸色却有些变化了,其中也包括我。老师一声令下,嗷!我硬是没出声,我爪子”上却被笔狠狠扎了一下。老师又说让我们再来一次,我心想:喵了咪的!还来!再来几次,那我可爱的小爪子”还有救吗?但是,第二次,第三次我的爪子”都保住了小命”,谢天谢地。
游戏做完,李老师才告诉我们闭着一只眼睛不容易套笔帽的原因:人是用两只眼睛的视觉差来测出自己有一个物体的距离。也就是说,人用一只眼睛
原煤仓上设备安装
****煤矿矿
竣 工 资 料
建设单位:内蒙古设计单位:内蒙古煤炭科学研究院有限责任公司监理单位:山西中太工程建设监理公司库里火沙兔监理部认证单位:煤炭工业内蒙古建设工程质量监督直属站(第 17 卷) 共二册 第一册
单位工程名称:****煤矿 井下动照网安装工程
****煤矿
二零一四年八月二十三
质 量 管 理 资 料
工程名称:****煤矿
井下动照网安装工程
施工单位:山东华新建筑工程集团有限责任公司
质量管理资料目录 质量管理资料(一) 1、工程开工/复工报审表 2、单位工程开工报告 3、设计交底、图纸会审记录 4、技术(安全)交底记录 5、质量保证体系和资质及人员证书 质量管理资料(二) 一、单位工程质量评定资料 1、单位工程质量认证书 2、单位工程质量等级施工单位自评记录 (1)、单位工程质量检验综合评定表 (2)、单位工程质量保证资料检查评级表 (3)、单位工程观感质量评定表 (4)分部工程质量评定汇总表 3、监理单位工程质量评估报告 4、勘察单位工程质量检查报告 5、、设计单位工程质量检查报告 二、单位工程竣工质量验收资料 1、单位工程竣工报告 2、单位工程竣工验收证书 三、工
世界上哪里的海不产鱼
篇一:知识竞赛答案
二、选择题
1、三艘现代化军舰组成的首批护航编队( A )从海南岛亚龙湾出发,挺进亚丁湾、索马里海域,拉开了中国海军远洋护航序幕。
A. 2008年12月26日 B.2009年12月26日
C.2007年12月26日D.2010年12月26日
2、我国各海区海岛最多的是( D )。
A.南海海区B.渤海海区C.黄海海区D.东海海区
3、我国已探明海洋石油天然气最多的海区是( A )。
A.南海海区B.渤海海区C.黄海海区D.东海海区
4、我国海岛最多的省份是( D )。
A.海南省 B.福建省 C.山东省 D.浙江省
5、我国潮汐能最为丰富的海区是( C )。
A.广东沿海B.海南沿海C.浙闽沿海D.山东沿海
6、我国最大的产盐省份是( A )。
A.山东省 B.海南省 C.浙江省 D.福建省
7、我国鱼种最多的海区是( A )。
A.南海海区B.渤海海区C.黄海海区D.东海海区
8、中国的三沙市成立于( B )。
A.2011年 B.2012年 C.2013年 D.2010年
9、世界纪录协会于( B )发布了:中国人是世界上最早发现黄岩岛的人,中国政府是世界上最早对黄岩岛进行测量的政府两项世界记录。
A.2011年 B.2012年 C.2