舵力对船舶运动的影响

浅水对船舶运动的影响

摘 要

船舶在浅水中航行，会产生浅水效应。本文通过对浅水的界定和浅水水流特征的分析，运用数值和理论的方式得出浅水运动中横向阻力及转船力矩、船体下沉、船舶纵倾、推进器效率、舵效等的变化，并且给出部分变化的影响因素。最后，笔者又建议浅水中运动的注意事项。

关键字：船舶,浅水效应,下沉,纵倾

Abstract

A ship navigating in shallow waters, will produce a shallow water effect. Based on the definition of shallow water and shallow water characteristic analysis, using numerical and theoretical way to draw water movement in the lateral resistance and

transshipment torque, sinking, ship hull longitudinal inclination, propeller efficiency, efficiency and other changes,

船舶自动舵的发展

0942813220 刘磊

摘要：综述了航海自动舵的技术史和今后发展趋向以及就船舶操纵自动舵的工作原理和方法方面进行了综述。

关键词: 自动舵技术发展过程 自动舵发展趋向 自动舵的原理 自动舵的工作方法

船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按 计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性 能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行,是操纵船舶的关键设备。系统的调节对象是船，被调节量是航向。 自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节； 航向检测环节； 给定航向与实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机 构；舵；调节对象—船；舵角反馈机构等。自1922年自动舵问世到今天, 代替人力操舵的自动舵的发展确实取得了长足的进展, 在相当程度上减少了人力, 节约了燃料, 降低了机械磨损, 但是距离真正意义上的操舵自动化还有相。当大的距离。 本文在展望人工智能控制舵之前先对目前的自动舵进行简

船舶自动舵的发展

0942813220 刘磊

摘要：综述了航海自动舵的技术史和今后发展趋向以及就船舶操纵自动舵的工作原理和方法方面进行了综述。

关键词: 自动舵技术发展过程 自动舵发展趋向 自动舵的原理 自动舵的工作方法

船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按 计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性 能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行,是操纵船舶的关键设备。系统的调节对象是船，被调节量是航向。 自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节； 航向检测环节； 给定航向与实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机 构；舵；调节对象—船；舵角反馈机构等。自1922年自动舵问世到今天, 代替人力操舵的自动舵的发展确实取得了长足的进展, 在相当程度上减少了人力, 节约了燃料, 降低了机械磨损, 但是距离真正意义上的操舵自动化还有相。当大的距离。 本文在展望人工智能控制舵之前先对目前的自动舵进行简

摘要：介绍了船舶自动舵的控制方法，结合当前航海科学技术的发展，提出了船舶自动舵系统的功能集约化、远程网络化、装备内河化、无人驾驶化的发展趋势及其应用需要注意的问题。

关键词：自动舵；航向保持控制；自适应控制；智能控制

中图分类号：u675.9 文献标识码：a 文章编号：1006-7973（2016）07-0047-02 船舶自动操舵仪（autopilot），俗称自动舵，是根据指令信号自动操纵舵机，实现船舶在给定航向或航迹上航行的助航系统。随着计算机、通信及控制技术的发展，船舶自动舵正向智能化和综合型发展。性能优良的自动操舵仪可以减轻舵手的劳动强度，高精度的保持船舶航向、航迹，减少偏航次数及偏航值，提高船舶的安全性、操纵性和经济效益，因此一直受到国内外很多研究人员的关注。 1 船舶自动舵的控制方法

自动舵的发展大体分为四个阶段：机械式自动舵、pid自动舵、自适应自动舵和智能自动舵。

1.1 机械式自动舵

船舶自动舵的历史起源于陀螺罗经的发展。1911年，el-mer sperry将陀螺罗经应用于船舶自动转向，通过反馈控制和自动进行舵角修正，实现模拟人工操作。此种自动舵的精度比较低，被称为第一代自动舵

船舶操纵运动波浪力计算

2.1 不规则波入射力计算模型

依据概率统计理论，不规则波的波面可以看作是由一系列具有不同的频率、波数、波幅、传播方向以及随机分布初相位角的规则波叠加而成。在实际应用中寻求海浪的统计特性，通常采用“波能谱”的概念来描述海浪。

海浪形成的过程是风把能量传递给水的过程。这一过程大致可分为两个阶段，第一阶段为波浪生长阶段，当风最初作用于海面上时，海面开始出现较小的波，随着时间的增长，风不断地把能量传递给水，波浪越来越大，显然这一阶段海浪是比较复杂，其统计特性随时间不断变化，这一阶段的海浪描述描述相当复杂。但是，当波浪渐趋稳定时，波的能量达到一定值，其统计特征基本上不随时间变化，为了这一阶段海浪的数学描述，应用波谱密度函数，从大量观察分析结果表明海浪以及船舶在波浪中的运动等均属于狭带谱的正态随机过程，因此基于以下假设：

1．波浪为弱平稳的、各态历经的、均值为零的正态(高斯)随机过程。 2．波谱的密度函数为窄带。

3．波峰(最大值)为统计上独立的。

由波的方向性谱密度，不规则波的波面可用下列随机积分表示来描述：

???(?,?,t)??2??cos[k(?cos???sin?)??t??(?,?)]2S?(?,?)d?d? （2

洋务运动对中国的影响

洋务运动对中国的影响

（一）促进了现代化思潮的涌动

19世纪中叶，现代化浪潮已从欧美席卷到世界各地，它打破了各国的隔绝状态，将不同的国家和民族连为一体。而在中国，清王朝遇到了开国以来最大的统治危机：太平天国运动，英、法联合发动第二次鸦片战争。政治统治的危机，促使统治集团发生了分化，出现了新的组合――洋务派。他们提出了应变的思想，即“中学为体，西学为用”。

洋务运动最重要的领导者李鸿章曾多次阐述过相同的观点，在60年代至90年代洋务运动期间，“中体西用”的思想成为洋务派的理论纲领。

（二）促使中国现代民族意识增长

洋务运动在客观上促进了中国人现代民族主义意识的增长，推动了中国人与现代社会的接轨。人们逐渐认识到中国不过是多元世界中的一个有限的政治实体，这就萌发了现代政治意义上的民族主义。这时，人们开始认识到外交保护权也属于国家主权之一，于是主张对处境艰难的海外华侨予以保护。所有这些，都表明中国人现代民族主义意识的增长，这是中国人与现代社会接轨的思想动力。

二、对中国近代经济的影响

（一）促进了中国近代资本主义的发展

洋务运动创办军事工业、民用工业，推动了中国资本主义近代化的发展进程。洋务运动不仅使中国开始出现了资本主义生产力，而且间接导致资本

人文因素对船舶安全事故重大影响的研究

人文因素对船舶安全事故重大影响的研究

摘 要
海上交通事故的80% 与人为因素有关, 本文通过对 521 艘船舶事故案例进行详实的数据分析, 找出船员人文因素: 船员作息时间( 船 员生物钟) 、连续当班时间、值班安排, 与船舶安全事故的内在联系和规 律性, 并提出调整船员值班制度、增加配员减轻船员疲劳、加强船员自我调节能力等现代船舶运输安全对策。

关键词 船舶运输 船舶安全 人文因素 模型 事故分析

1 人文因素在现代船舶运输安全中的地位

现代船舶安全运输离不开船员( Man) 、船舶( Machine) 、通航环境( Environment) 以及运营 管理( Manage) , “人、机、环、管”( MMEM) [ 1] 自然构成了船舶安全结构体系。在这个安全结构体 系中人是关键, 决定着安全的走向。我们知道, 人为造成的海难事故是 由海员的不当行为所造 成的, 而人的行为是人文因素共同作用的结果, 因此, 人文因素既是现代船舶运输安全维护者, 又是安全事故的缔造者。
海员不当行为产生的原因十分复杂, 与

新艺术运动对工业设计的影响

新艺术运动

新艺术运动新艺术运动开始于十九世纪八十年代，在1892到1902年达到巅峰，持续时间为1880~1910年。新艺术运动以其对流畅、婀娜的线条的运用、有机的外形和充满美感的女性形象著称。新艺术运动在欧洲大陆一时的风靡体现了欧洲大陆文化基本上的统一性，同时也表现了各种思潮的不断融汇和演化。这种风格影响了建筑、家具、产品和服装设计，以及图案和字体设计，标志着设计由古典传统到现代运动的转折与过度。

新艺术运动起源于很多先前的风格。它可以追溯到强调装饰的英国工艺美术运动，莫里斯（Willianm Morris,1834-1896）的纺织物和壁纸中细密的图案以及马克默多(Arthur Mockmurdo,1863-1942)作品中连续的曲线都对它产生了影响。

工艺美术运动对机器的态度是暧昧的，将手工艺推向了工业化的对立面。新艺术运动没有躲避使用新材料、使用机器制造外观和抽象的纯设计服务。在如何对待工业的问题上，新艺术的态度有些似是而非。从根本上来说，新艺术并不反对工业化。新艺术的理想是为尽可能广泛的公众提供一种充满现代感的优雅，因此，工业化是不可避免的。新艺术的中心人物宾（Samuel Bing，1838—1905

神经生物学的考试作业

运动对学习记忆能力影响的主要机制（综述）

四叶竹园

在大脑领域，人类一直有着许许多多解不开的谜团。但我们从来没有放弃探索。学习与记忆是大脑的一项基本功能。以至于我们对学习与记忆能力的研究也随着科技和时代的发展日益更新。而且有研究表明海马结构广泛参与学习记忆, 尤其是短期和近期记忆过程[1]。运动可以对海马产生影响从而可以改善学习记忆障碍。人类对脑-身体活动之间的关联探究可追溯到古希腊时代,而对体育运动和脑认知之间的科学探究开始于上世纪30年代,并在过去的二三十年间得到了繁荣的发展[2]。因此，我将综合现有的研究报道，探讨运动对学习记忆能力的影响的主要机制。

1，运动增强对海马区作用提高学习记忆能力

1957年,米尔纳、潘菲尔德和斯科特维尔观察了海马在记忆中的作用,他们初步观察了两侧海马损伤病人记忆的丧失情况。大量研究己证明海马与学习记忆特别是空间认知功能有关,尤其CA3区被认为与空间辨别性学习记忆活动的关系尤为密切[3]。解剖学角度来看,长时记忆的机制与海马突触形态、功能以及突触间联系的建立、突触的可塑性变化密切相关。海马内胆碱能系统、单胺能系统、氨基酸系统与学习记忆密切相关。

海马结构内丰富的表达N-甲基-D-天门冬氨酸受体（NM

运动技术与运动兴趣对终身体育的影响

摘要：本文采用文献资料法、调查法等方法，对某市初高中学生掌握运动技术的状况以及运动兴趣的情况进行了调查分析。发现自新课改以来，体育课偏重培养学生的心理健康和社会适应能力，而淡化了运动技术教学，导致中学生普遍存在运动技术薄弱的问题。针对以上问题，本文提出相关教学建议：（1）在教学内容上，选择富有竞争性、刺激性的项目，调动每个学生的争胜心，爱抚学生的自尊心；（2）在教学组织形式方面，铺设通向成功的桥梁，满足每个学生展示的欲望；（3）在教学手段上，设置教学场境，提高学生参与体育活动的情绪情感。

关键词：运动技术 运动兴趣 终身体育 课改反思

中图分类号：g640 文献标识码： a 文章编号：1672-1578（2013）06-0042-03

身体运动的核心手段就是我们平时所说的体育运动技术。运动技术是运动的媒介，它是在中枢神经系统的支配下，充分发挥运动者最合理、最有效完成动作的方法，任何形式的体育运动都要以有效的运动技术为前提条件。

体育课教学是实现学校体育的重要组成部分，在教学中应以运动技术的教学为第一任务。青春期的学生，一旦在体育课上学会运动技术就能为运动技能的掌握打下坚实的基础。体育与健康课的特点是身体练习