自动控制技术在机器人领域的应用

机器人及自动控制技术练习题二

一、填空题

1. 转动关节的位移变量是关节角。

2. 操作臂自由度的数目是操作臂中具有独立位置变量的数目，这些位置变量确定了机构中所有部件的位置。

3. 如果规定由小到大为标准次序，在排列32514中，其逆序数是5。 4. det(aij)是行列式的记号。

5. 四阶行列式中含有因子a11a23的项有?a11a23a32a44和a11a23a34a42。

6. 设计位置控制系统首先需要考虑的是，自动补偿由于系统参数引起的误差，以及抑制引起系统偏离期望轨迹的扰动。

7．机器人三原则：第一条，机器人不得伤害人类；第二条，机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾；第三条，机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。

8．操作臂运动学涉及所有与运动有关的几何参数和时间参数。

9．讨论机器人的操作臂不仅仅到静态位置问题，还要研究刚体线速度和角速度的表示方法并且运用这些概念去分析操作臂的运动。

10．《中国大百科全书》 对机器人的定义为：能灵活地完成特定的操作和运动任务，并可再编程序的多功能操作器。而对机械手的定义为：一种模拟人手操作的自动机械，它可固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。 11．

2500自动控制技术在园林节水灌溉中的应用

摘要：当前全世界各地大多处于缺乏水资源的状态，其中中国的可利用的淡水资源更是不多，因此人们就把自动控制技术用于园林节水。这篇文章主要就论述了自动控制技术用于园林节水灌溉的原理和意义，同时提出一些针对园林节水灌溉的而出现的一些技术以及自动控制技术用于园林节水灌溉需要着重强调的注意事项。希望可以让大家都能利用自动控制灌溉技术减少水资源的浪费。 关键词：园林节水背景；自动控制技术；设计自动化灌溉系统；灌溉注意事项 引言

由于国外的三次革命，这让世界一直不停地使用地球上的资源，以至于现如今很多淡水资源被污染，世界各地都面临着水资源缺乏，水资源减少的问题。同时，中国不止有着缺乏水资源的困惑，就园林灌溉而言，使用的人工的经济压力就很大。全世界也都在积极探求好的节水方法和途径，随着互联网的快速发展，自动化以及智能化时代就悄然来临了，一种现代灌溉技术应运而生。就现在而言，自动控制技术用于园林灌溉就是十分有效的节水技术，它使园林灌溉效率得到了提高。 一、 园林灌溉

现如今空气一直都是有污染物的，我们要多多栽培绿植来保护地球。而园林不仅仅是美化地球的重要东西，它还是防止水土流失的必备武器以及净化空气的有利的手段。而园

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

国家职业资格全省（或市）统一鉴定

维修电工论文

（国家职业资格II级）

论文题目： PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

姓 名： 管 静 身份证号： 3209111198910283143 准考证号： 08510102 所在省市： 江苏省盐城市 所在单位： 江苏省盐城技师学院

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

管静 江苏省盐城技师学院

摘要:从机器人控制系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面，阐述了机器人喷涂生产线中PLC自动控制的过程。实践表明PLC在传统行业技术改造中发挥了积极的作用。 关键词:PLC 机器人 喷涂 可编程控制 1 引言

喷涂是产品生产中的重要环节，但在传统的喷涂工艺方面，许多企业还在采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷涂。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作状态的影响，难以保证喷涂质量的稳定。另外，由于工作条件恶劣影响着工人身体

中职组“机器人技术应用”赛项

竞赛任务书-样题

选手须知：

1.任务书共17页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在3小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介等）放置在“D:\\参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第 场 赛位号：第 号

1

任务一 机械及电气安装调试

安装工艺要求：

1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太

MATLAB语言基础

一、MATLAB语言的发展matlab语言是由美国Clever Moler博士于1980年开发的。

设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题。 取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思。*MATLAB的历史：

70年代后期美国新墨西哥大学cleve moler为linspack和 eispack编写的接口程序。80年代初，用C编写的MATLAB二代版本。

1984,MATHWORKS公司成立。(图形处理，数值计算、 符号计算、文字处理、数学建模、实时控制、动态仿真)

它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 、 一般目的的应用与高深的科学技术应用有机的相结合。 MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程序设计语 言容易。 MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它集科学 计算、图象处理、声音处理于一身，并提供了丰富的 Windows图形界面设计方法 MATLAB语言是功能强大的计算机高级语言, 它以超群的风 格与性能风靡全世界, 成功地应用于各工程学科的研究领域 MATLAB在美国已经作为大学工科学生必修的计算机语言 之一 (C, FORTRAN, ASSEM

WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点。设立电子制造、汽车部件、客户委托制造三个项目部,成为华南地区最专业的机器人系统集成商之一(RoboTeq),同时成为国内外知名的机器人公司的合作伙伴,如爱普生、ABB、三菱、DENSO、YASKAWA等,为广大客户提供高效率、提升品质、减轻劳动强度的系统解决方案。

WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点。设立电子制造、汽车部件、客户委托制造三个项目部,成为华南地区最专业的机器人系统集成商之一(RoboTeq),同时成为国内外知名的机器人公司的合作伙伴,如爱普生、ABB、三菱、DENSO、YASKAWA等,为广大客户提供高效率、提升品质、减轻劳动强度的系统解决方案。

WaltronTech 简介

WaltronTech创建于2003年9月，专注于机器人系统集成，致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州，在天津和武汉拥有技术服务网点

-------------------------- - - -- - -- - -- - -- - - 线- - -号---学---- - -- - -- - -- - -- - -- -- - -- - -- 封- - -名---姓---- - -- - -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 级密--班-------------------------------------------

《工业机器人技术与应用》试卷（A）

（ ）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

一、填空（每空1分，共30分）

（ ）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器

1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。

人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。

三、选择（每题2分，共20分）

2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、1．通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。

-------------------------- - - -- - -- - -- - -- - - 线- - -号---学---- - -- - -- - -- - -- - -- -- - -- - -- 封- - -名---姓---- - -- - -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 级密--班-------------------------------------------

《工业机器人技术与应用》试卷（A）

（ ）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

一、填空（每空1分，共30分）

（ ）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器

1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。

人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。

三、选择（每题2分，共20分）

2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、1．通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。

机器人技术及应用》综合习题

一、判断

1. 机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对）

2. 19 世纪60 年代和20 世纪70 年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错）

3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对）

4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错）

5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错）

6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对）

7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对）

8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错）

9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对）

10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中

论机器人技术在现代工业中的应用

摘 要

跟着时期的进步，技术的不停成长，机器人技术的应用在社会各个规模不断扩大和发展。机器人现在已经是一种高新的技术产业，人类智慧的结晶。如今机器人技术正在为世界各地的工业作出巨大的贡献，现代工业已经离不开机器人技术。本文便是论说了机器人他们分别的工业应用和给我们社会带来的许许多多好处，还有机器人技术在以后的发展趋向。

关键词：机器人技术、应用、发展趋势

Abstract

Along with the progress of the times, the continuous development of technology, the application of robot technology in various fields of social development and development. Robot is now a high-tech industry, the crystallization of human wisdom. Today, the robot technology is making a great contribution to the industry