多圈绝对值编码器原理
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增量式编码器与绝对值编码器
介绍两种编码器的区别
增量式编码器与绝对值编码器
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1. 增量式编码器工作原理
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。
下面对增量式旋转编码器的内部工作原理
A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
这样通过AB相就可以知道编码器当前的旋转方向和速度。
2. 绝对值编码器工作原理
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈绝对值编码器过零问题
单圈绝对值编码器过零问题
电机带减速机,减速机轴上有8位单圈绝对值编码器,用来测位移。编码器采集格雷码,已经转化为2进制码了。可是由于这是单圈编码器,过零时,没有圈数的采集。各位大侠有没有什么思路,怎么在程序里计算编码器已经转了几圈? 问题补充:
绿野008,你好,刚才你说的1次计数,2次计数。。。,我明白,但是电机有正反转,假设正转时,计数到了10次,然后此时电机开始反转,此时计数值还在增加,这样位移不是不好判断了吗
悬赏分:20 | 解决时间:2010-10-25 10:28:47 | 提问者:ffln - 初级技术员 第5级问题ID:59657 最佳答案
用与最大值比较取相等的状态不可靠。由于扫描周期的原因,可能使数据采样错过计数值等于最大值的一刻。
可采取对当前扫描周期的当前值和上一周期的当前值进行比较。当两个值的差值的绝对值大于一个接近最大值的数时,认为编码器转过一圈。这样还可以判断编码器的旋转方向。如差值为负(由最大值跳转到0),则编码器正转;如差值为正(由0跳转到最大值),则编码器反转。
回答者: 寒音 - 中级工程师 第10级 2010-10-20 16:45:00
我要评论
提问者对于答案的评价: 就是按照
多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现
摘要:本文简要讲述了多摩川串行绝对值编码器的特点及数据通讯采用AU5561、可编程FPGA及采用微控制器高速串口的实现编码器数据通讯的三种方案。
多摩川绝对值编码器:
日本多摩川(TAMAGAWA)精机株式会社成立与1938年。多摩川属于技术立足与地域立足型企业,会社成立70多年来作为精密机械和多种检测机械工具与传感器制造商,从航空、宇宙、国防工业、到电机传感器等民用工业设备,其一直保持世界领先的地位。
在编码器领域,多摩川有40多年的制造研究历史,其超精密的角度检测仪,角度计测分解能够达到0.001秒,角度的再现能够实现0.005秒。多摩川单圈17bit多圈16bit的绝对值编码器已投放市场多年,在中国国产机器人及数控自动化领域应用广泛,现已向国内推出解析度高达单圈23bit多圈16bit的绝对值编码器:”TS5700N8401”。
多摩川绝对值编码器编码器简介:机械结构与国内传统使用的OIH48锥轴编码器一致,可直接安装替代。能够实现单圈23bit多圈16bit总计39bit的高解析度。
工作电源电压5V,主电源掉电情况下,依靠电池电路部分测量多圈数据变化,电池电流消耗低至60μA。
数据通讯是基于485硬件接口标准NRZ协议,通讯波特率
多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现
摘要:本文简要讲述了多摩川串行绝对值编码器的特点及数据通讯采用AU5561、可编程FPGA及采用微控制器高速串口的实现编码器数据通讯的三种方案。
多摩川绝对值编码器:
日本多摩川(TAMAGAWA)精机株式会社成立与1938年。多摩川属于技术立足与地域立足型企业,会社成立70多年来作为精密机械和多种检测机械工具与传感器制造商,从航空、宇宙、国防工业、到电机传感器等民用工业设备,其一直保持世界领先的地位。
在编码器领域,多摩川有40多年的制造研究历史,其超精密的角度检测仪,角度计测分解能够达到0.001秒,角度的再现能够实现0.005秒。多摩川单圈17bit多圈16bit的绝对值编码器已投放市场多年,在中国国产机器人及数控自动化领域应用广泛,现已向国内推出解析度高达单圈23bit多圈16bit的绝对值编码器:”TS5700N8401”。
多摩川绝对值编码器编码器简介:机械结构与国内传统使用的OIH48锥轴编码器一致,可直接安装替代。能够实现单圈23bit多圈16bit总计39bit的高解析度。
工作电源电压5V,主电源掉电情况下,依靠电池电路部分测量多圈数据变化,电池电流消耗低至60μA。
数据通讯是基于485硬件接口标准NRZ协议,通讯波特率
编码器工作原理,光电编码器的工作原理分析
编码器工作原理,光电编码器的工作原理分析
关键字:
编码器工作原理,光电编码器的工作原理分析 编码器工作原理 绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器 (旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的
消防编码器工作原理
篇一:消防编码器使用说明
消防编码器使用说明
SGM 702输入模块编码法
二进制数字对照表:
12345678
↓ ↓ ↓ ↓↓ ↓ ↓ ↓
128 6432 168 4 21
例如:120号
把2、 3、 4、 5号开关向下拔
↓ ↓ ↓ ↓
64+ 32+ 16+ 8=120
写地址:按某两位数字后,在按#字键,如:要写18号地址,请按1,再按8后按#字键,该地址闪烁两次归零,表示为写地址成功。
读地址:按*号键显示EE标志后,再按#字键,及读出本探测器地址。
篇二:旋转编码器工作原理
增量式旋转编码器工作原理
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是plc后,增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90o,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
增量式旋转编码器的内部
1.2.3 绝对值教案
第一章(第4课时) 1.2 绝对值
教学目标
1 理解绝对值的意义,会求一个数的绝对值
2 通过观察、比较、归纳得出绝对值的概念,感受数形结合的思想。 重点难点:
重点:绝对值的意义和求一个数的绝对值; 难点:绝对值概念的理解 教学过程
一 激情引趣,导入新课
1 什么叫相反数?相反数有什么特点?
2 如图,学校位于数轴的原点处,小光、小明、小亮的家分别位于点A、B、C处,单位长度为1千米,(1)小光、小明、小亮的家分别距学校多远?(2)如果他们每小时的速度都是3千米,求三人到学校分别需要多少时间?
AB-2-101234C5
二 合作交流,探究新知 1 绝对值的概念
-5-4-3 (1) 上面问题中,我们要求三人与学校的距离,和三人到学校的时间,这与方向有关吗?
(2) 上面问题中,A、B、C三个点在数轴上分别表示什么数?离原点的距离是多少 归纳:在数轴上,表示一个数的点离开原点的距离叫做这个数的__________.
如:2的绝对值等于2,记作:2=2,-2的绝对值等于___,记作:____________________ 考考你:
把下列各数表示在数轴上,并求出他们的绝对值。 -4、3.5、-2
1,0、-3.5,5 2-5
编码器工作原理种类APC SPC
编码器工作原理
编码器工作原理,光电编码器的工作原理分析
编码器工作原理 绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器 (旋转型)
工作原理:
1
编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属
编码器工作原理种类APC SPC
编码器工作原理
编码器工作原理,光电编码器的工作原理分析
编码器工作原理 绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器 (旋转型)
工作原理:
1
编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属
编码器程序
试验目的:通过连续记录输入信号的两个上升沿,用该程序可以计算出输入信号的频率;同时,利用脉冲累加器可以记录输入脉冲数。
#include double f1=2000000,first=0,second=0,n,N; void main(void) { DisableInterrupts; //禁止全局中断 TSCR2=0X82; //计时器系统控制寄存器 0X80计时器溢出中断使能 0x02计数 器预分频为四分频 PACTL=0X20; //脉冲累加器A控制寄存器 0X20脉冲累加器溢出中断允许位 TIOS=0XFE; //IC/OC 选择寄存器 0xfe设定pt0输入捕捉口 TCTL4=0X01; //控制寄存器 0X01输入捕捉边沿