物料传送系统控制p

物料传送系统控制

一、 要求:如下所示为两组带机组成的原料运输自动化系统,该自动化系统启动顺序为:盛料斗D中无料,先启动带机M2,5秒后,再启动带机M1,经过7秒后再打开电磁阀YV,该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反.

请根据上面的要求设计电气系统,操作面板,并编写PLC程序. 二、 控制系统设计

1. 分析工艺流程和控制要求

实际上,该自动化系统无操控元件,即无需人进行干预.盛料斗D中上下各安装一个光电检测开关,这样可以实现完全自动化控制.当盛世料斗D中无料时,下限光电开关常开触点闭合,系统按预定流程工作;当原料上达到上限光电开关位置时,上限光电流开关常开触点断开,系统按预定的停机顺序停机.当然,为了实现人为的启停,该系统增加一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2,这样我们可以梳理出下面的控制要求:

1) 按下启动按钮SB1,系统运行;按下停止按钮SB2,系统停止,且断开所

有负载.

2) 盛料斗D中无料时,下限光电开关常开触礁点闭合,这时先启动M2,5秒后,再启动带机M1,经过7秒再打开电磁阀YV.

3) 盛料斗中满料时,上限光电开关常开触点断开,这时先关闭电磁性材料阀YV,7秒后停止带机M1,又经过5秒停止带机M2. 4) 当

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摘 要

自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。

本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：自动分拣；可编程控制器；高效；传感器

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Abstract

Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic

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摘 要

自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。

本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：自动分拣；可编程控制器；高效；传感器

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Abstract

Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic

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摘 要

自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。

本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：自动分拣；可编程控制器；高效；传感器

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Abstract

Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic

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1 系统控制管理参数

我们可以将无线参数按照许多方法分类，为了便于叙述，可以按照传送的系统消息的内容进行分类，对于在同一个系统消息里发送的参数一起描述 1.1 网络号码、地址、识别参数

GSM网络中，移动台没有固定的位置，移动用户只要在服务区域内，无论移动到何处都应该可以顺利的识别网络以及它的小区配置情况以便实现位置更新、越区切换和自动漫游等性能。在GSM系统中，对每个移动用户都分配了一个唯一的国际移动用户识别码IMSI，IMSI由MCC（移动国家码）、MNC（移动网号）、MSIN（移动用户识别码）组成。同样，对于在全球范围内的每一个小区，GSM也都规定了唯一的一个编号与之相对应，以达到以下目的：

? 移动台可以正确识别网络，使之在任何环境下可以选择接入合适的网络 ? 使网络实时了解移动台的位置，开展业务

? 使移动台可以向网络正确报告邻小区状况，进行切换

网络的识别参数主要有位置区识别（LAI）小区全球识别（CGI）和基站识 别码（BSCI）几项。 位置区识别（LAI）

8 7 6 5 4 3 2 1 Loc

案例3：控制的需要

圣路易斯的标准房舍服务公司是一家有15年历史的公司，它为办公大楼和工厂提供清洁卫生服务。欧诺女士于5年前买进这家公司。购买时公司的年交易额为50万美元，在3年内她将交易额增加了一倍，达到100万美元的当前水平。但是，过去两年来交易额却没再变动。欧诺把交易额没有继续增长的原因归因为未能招来新客户，因为营业已经发展到这样的规模，以至于她的全部精力和时间都被用在解决每天发生的无数问题上。她认识到，她所揽到的新客户仅仅只能弥补每个月正常失去的客户。

清洁卫生服务工作通常是在房客白天离开住所后进行的。因此，标准公司的雇员很少在上午6点以前开始工作。欧诺从经验中发现，为了保留员工，必须使他们每周工作20个小时；另一方面，又似乎极少有人愿意每周工作25个小时以上。结果，约有275个男女劳力都是零工。欧诺也发现，雇用现在这些人，就可以确保具有稳定的、肯干活的雇工。然而，她的雇工都是在别处从事全日工作的，所以当监督员希望这些雇工超过平均工作量时，就会有很大阻力。

最近发现由公司提供服务的121个客户的情况表明：40个客户需要的服务是只用1个人，每周最多工作25个小时；35个客户需要两个人，总计每周35到50个人时；15个客户需要每周平均100个人

第十二章 锅炉给水泵汽轮机BFPT控制系统

淮北二厂的锅炉给水泵汽轮机BFPT由西屋公司的BFPT控制系统（又称MEH系统），控制运行。

小汽轮机的汽源有两路，一路为低压汽，来自四级抽汽，正常运行时，它是主要汽源；另一路来自新蒸汽，若由于某种原因，例如负荷较低，四抽蒸汽压力较低时，导致低压汽源不好用或不够用时，可以利用新蒸汽，供小汽轮机。BFPT控制器的任务就是控制小汽轮机的低压进汽调门以及高压进汽调门的开度，继而将小汽轮机的转速控制在希望的值上（目标值）。

目标值可以由运行人员在BFPT控制系统的操作画面上来设定，也可以由锅炉给水控制系统来给定（参见CCS部分），如图12－1。

图12－1 遥控目标值形成原理

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一、 BFPT控制系统的组成

（1）电子控制柜：即DPU。包括功能控制器卡以及用于调门控制的QSD卡。QSD可与伺

服阀（电液转换器）以及LVDT（线性可变差动变压压器）相接口。

功能处理器将执行PID运算以及各种逻辑运算，由它完成转速的自动控制以及保护、方式切换等功能。

（2）执行机构：即电液转换机构及油动机。 （3）操作员接口 A：操作图形界面

通过CRT操作画面，可进行方式选

一、题目

恒温箱PLC系统控制 二、指导思想和目的要求

1）通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。

2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 3）使学生掌握利用PLC对温度进行PID控制方法。 三、主要技术指标

1、选用三菱FX2N系列可编程控制器作为主机 2、主要参数

温度范围：200—1050℃ 控制精度：±1℃

输入电压：AC200—240V 消耗功率：2KW 外形尺寸：40×45×45cm 3、系统构成

通过一个温度传感器检测恒温箱的温度值并把它转换成标准电流（或电压）信号后，送到A/D转换模块，转换成的数字信号输送到PLC主机。PLC主机得到一个控制量，该控制量的大小决定PLC输出控制的继电器的导通时间，从而控制温度值的大小。

4、控制要求

采用PID控制算法，使PLC控制的恒温箱的温度变化能按照给定的曲线运行，如图所示

四、要求

1.设计电气控制原理图。

2、进行PLC的选择及I/O分配。 3、设计PLC硬件系统。

4、对系统所需电气元器件选型，编制电气元件明细表。 5、PLC控制程序设计。 五、

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第10章 状态空间分析法 章要求：1.理解和掌握一些基本概念； 2.掌握建立系统状态空间表达式的基本方法； 3.会进行状态空间表达式的求解； 4.掌握状态的能性与能关性的判定； 5.熟悉系统状态稳定性的分析； 6.会进行系统的综合 重点：状态空间表达式的建立与分析 难点：系统综合

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10.1 系统的状态空间描述10.1.1 状态空间表达式1. 状态变量

概念： 概念：描述系统状态的最小个数的一组变量中的一个变量。通常用x表示， 对于特殊情况，可用其它。 对于n阶系统，有n个独立变量，这n个变量即构成该系统的n个状态变量。 特点： 特点： ①是时间的函数； ②不唯一。2. 状态矢量和状态导数矢量

将选定的系统所有状态变量及各自对时间的一次导数分别构成的矢 & 量，称为系统的状态矢量和状态导数矢量。分别用x(t)和 x (t )表示： : x1 (t ) x (t ) x (t ) = 2 M xn (t ) x1 x x = 2 M xn & x1

西南科技大学本科生毕业论文

直流脉宽调制调速系统控制器

西南科技大学本科生毕业论文

I 摘要

在信息化时代的今天，电机在各行各业依然发挥着重要的作用,电机转速作为电机重要的性能指标之一,因而研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，由于数字系统有着模拟系统所没有的优势，如抗干扰性强、便于和 PC 机相联、系统易于升级维护。使得PWM调速成为电机调速的重要方式。

本系统设计是以单片机 AT89S52 和 L298 控制的直流电机脉宽调制调速系统。 利用 AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及 PWM 的占空比在 LCD液晶上的实时显示。

关键词：直流电机； 脉宽调制； PWM； AT89S52； L298

西南科技大学本科生毕业论文

II Abstract

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