单像空间后方交会程序

单像空间后方交会和双像解析空间后方-前

方交会的算法程序实现

遥感科学与技术

摘要：如果已知每张像片的6个外方位元素，就能确定被摄物体与航摄像片的关系。因此，利用单像空间后方交会的方法，可以迅速的算出每张像片的6个外方位元素。而前方交会的计算，可以算出像片上点对应于地面点的三维坐标。基于这两点，利用计算机强大的运算能力，可以代替人脑快速的完成复杂的计算过程。

关键词：后方交会，前方交会，外方位元素，C++编程

0.引言：

单张像片空间后方交会是摄影测量基本问题之一,是由若干控制点及其相应像点坐标求解摄站参数(X S,Y S,ZS,ψ、ω、κ)。单像空间后方交会主要有三种方法:基于共线条件方程的平差解法、角锥法、基于直接线性变换的解法。而本文将介绍第一种方法，基于共线条件方程反求象片的外方位元素。

而空间前方交会先以单张像片为单位进行空间后方交会，分别求出两张像片的外方位元素，再根据待定点的一对像点坐标，用空间前方交会的方法求解待定点的地面坐标。可以说，这种求解地面点的坐标的方法是以单张像片空间后方交会为基础的，因此，单张像片空间后方交会成为解决这两个问题以及算法程序实现的关键。

1.单像空间后方交会的算法程序实现：

（1）空间后方交

陈独秀的秘密

来源:
摘要：航空影像单像空间后方交会是利用影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像点坐标，根据共线方程，在最小二乘法的原则下，计算航空影像的外方位元素。
本文采用 编译平台和C#语言编写了单像空间后方交会的参数计算程序。利用相关文献中的实验数据与结果，证明本程序运行良好，参数解算精确，可以满足工程项目要求。
关键词：摄影测量与遥感；外方位元素；共线方程；最小二乘原则；空间后方交会；
　　
　　0 引言
　　确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为影像的外方位元素。一幅影像的外方位元素包括6 个参数，其中3 个参数线参数，用于描述摄影中心S 相对于物方空间坐标系的位置（X，Y，Z）；另外3 个是角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。角元素有三种不同的表达形式：（1）以Y 轴为主轴的φ-ω-κ 系统（主轴是在旋转过程中，空间方向不变的一个固定轴）：以Y 为主轴旋转φ角，然后绕X 轴旋转ω 角，最后围绕Z 轴旋转κ 角。（2）以X 轴为主轴的φ?-ω?-κ?系统：以X 为主轴旋转ω?角，然后绕轴旋转φ?角，最后围绕Z 轴旋转κ?角。（3）以Z 轴为主轴的A-α-κ 系统：以Z 为主轴旋转A 角，然后绕Y

单片空间后方交会

程序设计

实习报告

班级： 学号： 姓名：

实习任务：用C或VC++语言实现单片后方交汇的计算。 实习目的：

1、深入理解单片空间后方交会的原理，

2、在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过

程。

3．通过上机调试程序加强动手能力的培养

实习原理

以单幅影象为基础，从该影象所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像 坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素Xs， Ys，Zs,ф,ω,κ.共线条件方程如下：

x-x0=-f*[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)] y-y0=-f*[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)] x,y为像点的像平面坐标；x0,y0,f为影像的外方位元素；

Xs,Ys,Zs为摄站点的物方空间坐标；X,Y,Z为物方点的物方空间坐标；

. 实习主要仪器：电脑（创天中文VC++）

程序框图：

输入原始数据 归算像点坐标x,,y 计算和确定初值Xs0, Ys0, Zs0, φ0,ω0,

中南大学

本科生课程设计(实践)任务书、设计报告

(摄影测量与遥感概论)

题 目 学生姓名 指导教师

空间后方-前方交会

邹峥嵘

学 院 地球科学与信息物理学院 专业班级 学生学号

测绘0902班

一、 实验目的

通过对数字影像空间后交前交的程序设计实验，要求我们进一步理解和掌握影像外方位元素的有关理论、原理和方法。利用计算机程序设计语言编写摄影测量空间交会软件进行快速确定影像的外方位元素及其精度，然后通过求得的外方位元素求解未知点的地面摄影测量坐标，达到通过摄影测量量测地面地理数据的目的。

二、 实验要求

? 用C、VB或者Matlab编写空间后方交会-前方交会计算机程序。 ? 提交实验报告：程序框图，程序源代码、计算结果及体会。 ? 计算结果：地面点坐标、外方位元素及精度。 ? 完成时间：2011年11月17日。

三、 实验数据

左片 点号 x y x y X Y Z 右片 地面摄影测量坐标 GCP1 16.012 79.963 -73.93 78.706 5083.205 5852.099 527.925 GCP2 88.56 81.134 -5.252 78.184

摄影测量学实验报告

实验一、单像空间后方交会

学院： 建测学院 班级： 测绘082 姓名： 肖澎 学号： 15

一． 实验目的

1.深入了解单像空间后方交会的计算过程；

2.加强空间后方交会基本公式和误差方程式，法线方程式的记忆； 3.通过上机调试程序加强动手能力的培养。

二．实验原理

以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的相片外方位元素。

三．实验内容 1.程序图框图

2.实验数据

（1）已知航摄仪内方位元素f＝153.24mm，Xo＝Yo＝0。限差0.1秒

（2）已知4对点的影像坐标和地面坐标：

3.实验程序

using System;

using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text;

namespace ConsoleApplication3 {

class Program {

static void Main() {

//输入比例尺，主距，参与平参点的个数 Con

Copyright Xiayun.Xiang

单张相片后方交会

1

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目录

作业任务························································3 解算原理························································3 具体过程························································4 算法描述及程序流程··············································4 计算结果························································7 结果分析························································8 心得体会及建议···········································

边角后方交会与公路路线测设

第!’卷第$期!"".年.月

中南公路工程

/<2:=1FM57:0

B830C1>O2382<<=823

P5F(!’，Q5($

!"".H1=(，

边角后方交会与公路路线测设

钟正强$，吴国忠!

（$(长沙交通学院，湖南长沙［摘

)$""*&；!(湖南省益阳市公路管理局，湖南益阳

)$+""$）

要］常规的交会定点方法对交会图形有一定的要求。本文讨论了边角同测的后方交会观测方法、计算

原理和点位精度分析，并通过理论和实例验证了该方法的可行性。本文所述方法具有操作简便、选点灵活和不受交会图形限制等优点。

［关键词］交会定点；公路测设；精度［中图分类号］,)$!(!)；,)%+

［文献标识码］-［文章编号］$""!#$!"+（!"".）"$#""!&#".

!"#$%&’($)$*$+,"-&.&#)-/,$)$+-&&."**.&+$

0123405$&’67".

后方交会

维普资讯

第4 1卷

第 3期

西

南

交

通

大

学

学

报

VD. 1 No 3 14 .

20 0 6年 6月

J OUR NAL OF S UT O HW E T￣AO ONG UNI R I Y S T VE S T

Jn 0 6 u .2 o

文章编号： 5 -7 4 20 )304 -5 0 822 ( 06 0 - 40 2 3

测边后方交会精度研究及其应用周西振，尹任祥 (河海大学土木工程学院，江苏南京 2 0 9 ) 10 8

摘

要：结合苏通大桥加密点测量，就两点测边后方交会的坐标计算和精度等进行了分析，并对 2点的构形情况

进行了探讨.此外，用严密平差程序对 3点及以上测边后方交会进行了多组合计算.果表明，结 3点及以上测边后方交会平差后的点位中误差和坐标比两点测边后方交会精度高.研究成果已应用于苏通大桥加密点测量，其正确性得到了证明 .

关键词：全站仪；密点；加测边后方交会；精度分析中图分类号：2 1 T 2 P2; B2文献标识码： A

Ac ur c a y i fLi e r Re e to n Is Ap ia in c a y An l ss o n a - s ci n a d t pl to c i nto e s

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第l 6卷 l期 20 0 4年 2月文章编号：0 4 9 7 (04 0—0 0 0 10— 17 20 ) 106— 2

中国煤

田地质

COAL GEOLOGY OF CHI NA

Vo .6 No 1 11 . F b 2 o e. 04

后方交会法配合可编程计算器在测量放线中的应用廖志平(东省煤田地质局 12田地质队。东广州 5o 4 )广 5煤广 t4 o摘要：绍了后方交会及支导线的计算方法，讨了 C s0 F4 0介探 a i x 5 0计算器程序的编制，明后方交会法配合可编说

程计算程序在道路施工及其它测量放线过程中不仅克服了其路基不平等许多不便之处，而且大大提高了测量放线的速度和精度，得推广应用。值

关键词：测量放线；方交会；a i x 50可编程计算器后 C s0 F 4 0中图分类号： U 1. 424 2文献标识码： A

1问题的提出 常规的道路施工测量放线的方法是甲方在道路中心线上放出几个中心桩，施工单位以这些中心桩为依据，用经纬仪和钢尺进行施工放线。首先是对甲方交接过来的中心桩的坐标和标高进行检查，这些中对 心桩进行保护和引测，然后在道路中心线上每 2m 0或 3 m放上一个整桩号的中心桩。以后的管线、 0路

道路

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第l 6卷 l期 20 0 4年 2月文章编号：0 4 9 7 (04 0—0 0 0 10— 17 20 ) 106— 2

中国煤

田地质

COAL GEOLOGY OF CHI NA

Vo .6 No 1 11 . F b 2 o e. 04

后方交会法配合可编程计算器在测量放线中的应用廖志平(东省煤田地质局 12田地质队。东广州 5o 4 )广 5煤广 t4 o摘要：绍了后方交会及支导线的计算方法，讨了 C s0 F4 0介探 a i x 5 0计算器程序的编制，明后方交会法配合可编说

程计算程序在道路施工及其它测量放线过程中不仅克服了其路基不平等许多不便之处，而且大大提高了测量放线的速度和精度，得推广应用。值

关键词：测量放线；方交会；a i x 50可编程计算器后 C s0 F 4 0中图分类号： U 1. 424 2文献标识码： A

1问题的提出 常规的道路施工测量放线的方法是甲方在道路中心线上放出几个中心桩，施工单位以这些中心桩为依据，用经纬仪和钢尺进行施工放线。首先是对甲方交接过来的中心桩的坐标和标高进行检查，这些中对 心桩进行保护和引测，然后在道路中心线上每 2m 0或 3 m放上一个整桩号的中心桩。以后的管线、 0路

道路