s7200数据类型有哪些

IEC1131—3数据基本类型 基本数据类型 BOOL（1位） BYTE（8位） WORD（16位） INT（16位） DWORD（32位） DINT（32位） REAL（32位） 复杂数据类型 内容 布尔型 无符号型 无符号整数 有符号整数 无符号双整数 有符号双整数 IEEE32浮点数 IEC1131—3复杂数据类型 内容 1ms TON 接通延时定时器 10ms 数据范围 T32，T96 T33—T36，T97—T100 数据范围 0 to 1 0 to 255 0 to 65535 -32768 to +32767 0 to 232-1 -231 to 231-1 -1038 to 1038 100ms T37—T63，T101—T255 1ms TOF 关断延时定时器 10ms T32，T96 T33—T36，T97—T100 100ms T37—T63，T101—T255 1ms TP 脉冲 10ms T32，T96 T33—T36，T97—T100 100ms T37—T63，T101—T255 CTU CTD CTUD SR RS 加计数器 减计数器 加/减计数器 置位优先位触发器 复位优先位触发器 0 to 255 0 to

在STEP 7 Micro/WIN中，如何评价主程序或子程序中过多的的上升沿和下降沿？ 描述：

使用以下库可以实现过多的边沿评价。通常CPU仅支持256个边沿评价 - 见条目号：8804150。本程序例程也可以用于子程序中。通常CPU不支持此程序例程 - 见条目号：7115899。

这个库包含两个例行程序：分别适用于上升沿和下降沿。

图1：库文件夹

上升沿

图2：上升沿子程序调用

表1：上升沿的参数说明 功能：

如果信号输入(input)的状态发生变化0 -> 1(上升沿)，那么信号输出(output)将被置位一个循环周期。

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入(input)必须运行一个零循环。这样存储位将被复位。

图3：上升沿的时序图 下降沿

图4：下降沿子程序调用

表2：下降沿的参数说明 功能：

如果信号输入 (input) 的状态发生1 -> 0 (下降沿)变化，那么信号输出 (output) 将被置位一个循环周期.

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入 (input) 必须被复位为 High 1个循环周期。这样存储位将被复位。

图5：下降沿的时序图

上升沿与下降沿(块: Edge_detect)

图6：子程序调用块Edge_detec

直流步进电机plc控制方法

系统功能概述：

本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时，电机1和电机2回到零点（零点由传感器指示）。当按下第一个电机运行按键时，第一个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当按下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到零点停止。两电机均设置为按一次按键后方向反向。电机运行时有升降速过程。 PLC输入点I0.0为归零按键，I0.1为第一个电机运行按键，I0.2为第二个电机运行按键，I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键，I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。

PLC输出点Q0.0为第一个电机脉冲输出点，Q0.1为第二个电机脉冲输出点，Q0.2为第一个电机方向控制点，Q0.3为第二个电机方向控制点，Q0.4为电机使能控制点。

所用器材：

PLC：西门子S7-224xpcn及USB下载电缆。编程及仿真用软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。

直流步进电机2个，微步电机驱动模块2个。按键3个。24V开关电源一个。导线若干。

各模块连接方法：

PLC与步进电机驱动模块的连接：

驱动模块中EN+、DIR+、

在STEP 7 Micro/WIN中，如何评价主程序或子程序中过多的的上升沿和下降沿？ 描述：

使用以下库可以实现过多的边沿评价。通常CPU仅支持256个边沿评价 - 见条目号：8804150。本程序例程也可以用于子程序中。通常CPU不支持此程序例程 - 见条目号：7115899。

这个库包含两个例行程序：分别适用于上升沿和下降沿。

图1：库文件夹

上升沿

图2：上升沿子程序调用

表1：上升沿的参数说明 功能：

如果信号输入(input)的状态发生变化0 -> 1(上升沿)，那么信号输出(output)将被置位一个循环周期。

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入(input)必须运行一个零循环。这样存储位将被复位。

图3：上升沿的时序图 下降沿

图4：下降沿子程序调用

表2：下降沿的参数说明 功能：

如果信号输入 (input) 的状态发生1 -> 0 (下降沿)变化，那么信号输出 (output) 将被置位一个循环周期.

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入 (input) 必须被复位为 High 1个循环周期。这样存储位将被复位。

图5：下降沿的时序图

上升沿与下降沿(块: Edge_detect)

图6：子程序调用块Edge_detec

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MODBUS

修订历史记录

日期 <2009/4/3 > 版本 说明（修改、补充、删除） 作者 研发部·孙宝东 5.13库存储区补充说明（36页） 审核 研发部·王振岳 第一版（已完） 注释：红色字体为注意点；蓝色为修改补充；紫色为问题总结；茶色为暂时删除；绿色为住宿。

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目 录

前言 ............................................................. 错误！未定义书签。 第一章 使用Modbus协议库 ................................. 错误！未定义书签。

前言 .............................................................................. 6 1.使用Modbus主设备协议的要求 ..................................................... 6 2.使用Modbus从站设备协议的要求 ...........................................

西门子S7-200程序中可以用以下几种方法实现：

第一种方法利用时基中断程序

时基中断包括定时中断和定时器中断.

定时中断可用来支持一个周期性的活动，周期时间以1ms为计量单位，周期时间可从5ms～255ms。对于定时中断0，把周期时间写入SMB34，对于定时中断1，把周期时间写入SMB35。每当达到定时时间值，相关定时器溢出，执行中断处理程序。

定时器中断可以利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。这类中断只能使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用定时器的当前值等于预设值时，在主机正常的定时刷新中，执行中断。下面分别给出程序例子：ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=主程序：利用定时中断产生时钟脉冲

Network 1

LD SM0.1

MOVB 100, SMB34

ATCH INT0, 10

ENI

END_ORGANIZATION_BLOCK

INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

TITLE=中断程序：利用定时中断产生时钟脉冲

Network 1

LD SM0.0

INCB VB0

Network 2

LDB>= VB0, 10

XORB 2#1, QB0

XORB VB

ξ4 VHDL语言的数据类型及运算操作符

常量 数据对象 变量 信号 标准数据类型

数据类型

自定义数据类型算术

运算操作符

逻辑 关系 并置

4.1 数据对象(Data Object)及其分类凡是可以赋予一个值的对象称为数据对象。类(CLASS) 数据对象 数据类型(DATA TYPES)、 名字(NAME)。 类(CLASS):信号( signal ),变量( variable ),常量 ( constant ) 类型(DATA TYPES):位、位矢量、std、整数、实数等

例： 类 对象 数据类型 signal a: bit;

数据对象的分类：信号、变量、常数。 常数：表示物理设计中那些不变的量 信号：表示物理设计中的某一条硬件连接线，也可 以表示寄存器。 变量：电路暂存某些值的载体

数据对象的特征：允许被赋值、具有一定的数据类型 对象仅在其说明区域可见，区域外不可见

例：作用域为整个构造体的客体的定义ARCHITECTURE rtl Of name IS SIGNAL a:BIT; BEGIN …………………………. END rtl;

在构造体中的任何位置，都可以使用这个信号a。

4.1.1 常数:在设计描述之中不会变化的值 物理含义：可

一. 内建的数据类型

1. 数字相关 1）INTEGER

整型，范围为：-2147483647－2147483648 2）SMALLINT 短整型，-32767－32767 3）INT8

长整型 –(263 –1) － 263 –1 4）DECIMAL(p,s)

可调整精度浮点型10-130 － 10124 SMALLINT和INTEGER的优势：

占用很小的空间，分别占用2个字节和4个字节 可以对他们执行算术表达式和排序操作 SMALLINT和INTEGER的劣势： 可以存储数值的范围有限

只有IDS才支持INT8，虽然占据的空间是INT的两倍，但是存储的数值的范围增大到： –(263 –1) － 263 –1 DECIMAL(p,s)的优势：

p指数据的精度，其范围从1到32，s则用以确定小数位数，是0的时候等同于DECIMAL(p)表示整数。他完整涵盖了SMALLFLOAT和FLOAT的表达范围。DECIMAL(p)占用的存储空间为p/2+1个字节，而DECIMAL(p,s)占用的存储空间，如果s

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MODBUS

修订历史记录

日期 <2009/4/3 > 版本 说明（修改、补充、删除） 作者 研发部·孙宝东 5.13库存储区补充说明（36页） 审核 研发部·王振岳 第一版（已完） 注释：红色字体为注意点；蓝色为修改补充；紫色为问题总结；茶色为暂时删除；绿色为住宿。

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前言 ............................................................. 错误！未定义书签。 第一章 使用Modbus协议库 ................................. 错误！未定义书签。

前言 .............................................................................. 6 1.使用Modbus主设备协议的要求 ..................................................... 6 2.使用Modbus从站设备协议的要求 ...........................................

ξ4 VHDL语言的数据类型及运算操作符

常量 数据对象 变量 信号 标准数据类型

数据类型

自定义数据类型算术

运算操作符

逻辑 关系 并置

4.1 数据对象(Data Object)及其分类凡是可以赋予一个值的对象称为数据对象。类(CLASS) 数据对象 数据类型(DATA TYPES)、 名字(NAME)。 类(CLASS):信号( signal ),变量( variable ),常量 ( constant ) 类型(DATA TYPES):位、位矢量、std、整数、实数等

例： 类 对象 数据类型 signal a: bit;

数据对象的分类：信号、变量、常数。 常数：表示物理设计中那些不变的量 信号：表示物理设计中的某一条硬件连接线，也可 以表示寄存器。 变量：电路暂存某些值的载体

数据对象的特征：允许被赋值、具有一定的数据类型 对象仅在其说明区域可见，区域外不可见

例：作用域为整个构造体的客体的定义ARCHITECTURE rtl Of name IS SIGNAL a:BIT; BEGIN …………………………. END rtl;

在构造体中的任何位置，都可以使用这个信号a。

4.1.1 常数:在设计描述之中不会变化的值 物理含义：可