单摆的基础实验报告

实验三 单摆的基础实验

单摆是由一摆线l连着重量为mg的摆锤所组成的力学系统，是力学基础教科书中都要讨论的一个力学模型。当年伽利略在观察比萨教堂中的吊灯摆动时发现，摆长一定的摆，其摆动‘周期不因摆角而变化，因此可用它来计时，后来惠更斯利用了伽利略的这个观察结果，发明了摆钟。如今进行的单摆实验，是要进一步精确地研究该力学系统所包含的力学线性和非线性运动行为。

一 实验目的

1、学会使用计时器和米尺，测准摆的周期和摆长。

2、验证摆长与周期的关系,掌握使用单摆测量当地重力加速度的方法。 3、初步了解误差的传递和合成。

二 仪 器 与 用 具

单摆实验装置，计时器，米尺。 三 实验原理

1利用单摆测量当地的重力加速度值g

用一不可伸长的轻线悬挂一小球，作幅角?很小的摆动就是一单摆。如图1所示。

设小球的质量为m，其质心到摆的支点O的距离为l (摆长)。作用在小球上的切向力的大小为mgsin?，它总指向平衡点O?。当?角很小，则sin???，切向力的大小为mg?，按牛顿第二定律，质点的运动方程为

d2?ma切??mgsin?， 即 ml2??mgsin?，

dt因为sin???，所以

d2?g???，

精心整理

实验名称：单摆测重力加速度

一． 实验目的

1. 用单摆测重力加速度； 2. 研究随机误差的特点； 3. 学习电子停表的使用。

二． 仪器用具

单摆装置、卷尺、游标卡尺、电子停表等。 三． 实验原理 单摆的运动方程为 当摆角θ很小时（如θ<5°），sinθ≈θ，上式成为常见的简谐运动方程 式中,ω与周期T的关系为，周期 则 四.实验数据记录与处理 1.悬点到小球悬垂态最低点的距离=90.87次数 1 90.85 2 90.86 0.02cm,小球直径d=19.46mm。 3 90.85 90.87 0.02 4 90.90 5 90.89 ,

2.测量摆动20次所需时间t

次数 t 1 38.10 2 38.12 ,，l=89.90±0.02cm

3 38.10 38.11 0.02 4 38.09 5 38.14 来源网络，仅 供个人学习参考

精心整理

,则

,

五.结论，误差分析

1.结论

2.误差分析(1)测量摆动周期时，人的观测需要反应时间，用秒表记录时也有时间延迟； (2)测量摆长、直径时存在读数误差； (3)试验中默认sinθ=θ,实际二者存在差异。

来源网络，仅 供个人学习参考

实验报告

一、实验目的

利用单摆来测量重力加速度

二、实验原理

单摆在摆角小于10°时的振动是简谐运动，其固有周期为T=2π ，由此可得g= 。据此，只要测出摆长l和周期T，即可计算出当地的重力加速度值。

由此通过测量周期T,摆长l求重力加速度

三、实验设备及工具

铁架台（带铁夹），中心有孔的金属小球，约1m长的细线，米尺，游标卡尺（选用），秒表等。

四、实验内容及原始数据

（一）实验内容

1．在细线的一端打一个比小球上的孔径稍大些的结，将细线穿过球上的小孔，制成一个单摆。

2．将铁夹固定在铁架台的上端，铁架台放在实验桌边，使铁夹伸到桌面以外，把做好的单摆固定在铁夹上，使摆球自由下垂。

3．测量单摆的摆长l：用游标卡尺测出摆球直径2r，再用米尺测出从悬点至小球上端的悬线长l'，则摆长l=l'+r。

4．把单摆从平衡位置拉开一个小角度（不大于10°），使单摆在竖直平面内摆动，用秒表测量单摆完成全振动30至50次所用的时间，求出完成一次全振动所用的平均时间，这就是单摆的周期T。

5．将测出的摆长l和周期T代入公式g= 求出重力加速度g的值。

（二）原始数据

1．用游标卡尺测量钢球直径2r

n 1 2 3 4 5

哈哈

机构现场认识实验报告

一、平面连杆机构

1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为 、 、 三种类型。

2.根据连架杆是否能整周转动，平面铰链四杆机可分为 、 、 。

3.在平面四杆机构中，由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有 、 。

二、凸轮机构

1.凸轮机构是由 、 、 三个基本构件组成的高副机构。

2.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为 、 、 。

3.凸轮机构按凸轮外形可分

为 、 、 、 。

4.凸轮机构按凸轮与从动件保持高副接触的方式

XX大学

软件技术基础 实验报告

姓 名：xx

班 级：自动化1105

学 号：xx

成 绩：

2013年 11月 05 日

实验一 vc++6.0基本环境与应用

实验题目：熟悉vc++6.0的实验环境

实验目的：掌握建立vc工程的方法，并学会编写简单的vc程序。 实验内容：

1，熟悉vc++界面。

启动VC++ 6.0中文版以后，屏幕上显示如图所示的开发环境。开发环境界面由标题栏、菜单栏、工具栏、项目工作区窗口、文档窗口、输出窗口及状态栏组成。每个窗口左上角均有最小化、最大化(还原)和关闭按钮。各类窗口相互独立，可进行打开、关闭、移动、极大、极小化控制以及改变窗口大小。

2 建立MFC应用程序

建一个VC++的MFC应用程序的过程可分为5个步骤： (1)创建项目

使用Files菜单下的“New”项，会弹出一个New的对话框，选中Projects选项卡，对话框会列出一系列可以创建的项目类型（见图

《导航技术基础》

实验报告

学号： 姓名：

南京理工大学自动化学院

目 录

实验一 全球定位系统（GPS）实验.....................................................2

实验二 陀螺仪原理实验.........................................................................................4 实验三 HMR3300传感器实验........................... ...................................................7 实验四 C100航向传感器实验... ... ... ................................................................9

1

实验一 全球定位系统（GPS）实验

一. 实验目的

1、熟悉GPS的结构和工作原理； 2、熟悉GPS信号串口传输技术；

3、掌握GRMIN公司GPS25LP OEM板实验系统。

二. 设备清单

(1) GPS25LP O

湖南大学电路分析基础实验报告

实验一

1. 实验目的

学习使用workbench软件，学习组建简单直流电路并使用仿真测量仪表测量电压、电流。

2.解决方案

1）基尔霍夫电流、电压定理的验证。

解决方案：自己设计一个电路，要求至少包括两个回路和两个节点，测量节点的电流代数和与回路电压代数和，验证基尔霍夫电流和电压定理并与理论计算值相比较。 2）电阻串并联分压和分流关系验证。

解决方案：自己设计一个电路，要求包括三个以上的电阻，有串联电阻和并联电阻，测量电阻上的电压和电流，验证电阻串并联分压和分流关系，并与理论计算值相比较。

3.实验电路及测试数据

4.理论计算

根据KVL和KCL及电阻VCR列方程如下： Is=I1+I2, U1+U2=U3,

U1=I1*R1,

湖南大学电路分析基础实验报告

U2=I1*R2, U3=I2*R3

解得，U1=10V,U2=20V,U3=30V,I1=5A,I2=5A

5. 实验数据与理论计算比较

由上可以看出，实验数据与理论计算没有偏差，基尔霍夫定理正确； R1与R2串联，两者电流相同，电压和为两者的总电压，即分压不分流； R1R2与R3并联，电压相同，电流符合分流规律。

6. 实验心得

第一次用软件，好多东西都找不着，再看了指导书和同学们的讨

《导航技术基础》

实验报告

学号： 姓名：

南京理工大学自动化学院

目 录

实验一 全球定位系统（GPS）实验.....................................................2

实验二 陀螺仪原理实验.........................................................................................4 实验三 HMR3300传感器实验........................... ...................................................7 实验四 C100航向传感器实验... ... ... ................................................................9

1

实验一 全球定位系统（GPS）实验

一. 实验目的

1、熟悉GPS的结构和工作原理； 2、熟悉GPS信号串口传输技术；

3、掌握GRMIN公司GPS25LP OEM板实验系统。

二. 设备清单

(1) GPS25LP O

湖南大学电路分析基础实验报告

实验一

1. 实验目的

学习使用workbench软件，学习组建简单直流电路并使用仿真测量仪表测量电压、电流。

2.解决方案

1）基尔霍夫电流、电压定理的验证。

解决方案：自己设计一个电路，要求至少包括两个回路和两个节点，测量节点的电流代数和与回路电压代数和，验证基尔霍夫电流和电压定理并与理论计算值相比较。 2）电阻串并联分压和分流关系验证。

解决方案：自己设计一个电路，要求包括三个以上的电阻，有串联电阻和并联电阻，测量电阻上的电压和电流，验证电阻串并联分压和分流关系，并与理论计算值相比较。

3.实验电路及测试数据

4.理论计算

根据KVL和KCL及电阻VCR列方程如下： Is=I1+I2, U1+U2=U3,

U1=I1*R1,

湖南大学电路分析基础实验报告

U2=I1*R2, U3=I2*R3

解得，U1=10V,U2=20V,U3=30V,I1=5A,I2=5A

5. 实验数据与理论计算比较

由上可以看出，实验数据与理论计算没有偏差，基尔霍夫定理正确； R1与R2串联，两者电流相同，电压和为两者的总电压，即分压不分流； R1R2与R3并联，电压相同，电流符合分流规律。

6. 实验心得

第一次用软件，好多东西都找不着，再看了指导书和同学们的讨

实验项目名称：Linux基础操作 实验项目编号：一

学号： 组号：

上机实践日期：2011-9-19 上机实践时间： 2 学时

一、目的（本次实验所涉及并要求掌握的知识点）

1、熟悉启动Linux虚拟机与同时使用多个控制台登录Linux的基本操作； 2、熟练使用date、shutdown、exit、halt、reboot等命令； 3、掌握shell中的特殊按键、Linux中的基本命令； 4、掌握对文件的备份和恢复。

二、实验内容与设计思想（设计思路、主要数据结构、主要代码结构、主要代码段分析、电路图） 1、实验内容

1）练习使用启动Linux虚拟机

2）练习同时使用多个控制台登录Linux

3）练习使用date、shutdown、exit、halt、reboot等命令 a.使用date命令修正系统时间，改为当前日期时间

b.使用shutdown命令发出警告信息，查看其他控制台上的用户是否收到信息。 c.通过Internet查找，是否还有其他的关机命令 4）练习操作shell中的特殊按键

在做以下实验之前，用root登录到虚拟控制台1（下面简称vc1），运行如下命令： useradd mike passwd mike 添加mike用户