传动系统运动和动力参数

课程大作业说明书

课程名称：机械制造装备设计设计题目：铣床主传动系统运动和院 系：班 级：设 计 者：学 号：指导教师：设计时间：

动力设计

目 录

一、 题目参数………………………………………………………………………1 二、 运动设计………………………………………………………………………1 1 确定极限转速………………………………………………………………1 2 确定公比……………………………………………………………………1 3 求出主轴转速级数…………………………………………………………1 4 确定结构式…………………………………………………………………1 5 绘制转速图…………………………………………………………………2 6 绘制传动系统图……………………………………………………………4 7 确定变速组齿轮传动副的齿数……………………………………………4

8 校核主轴转速误差…………………………………………………………6 三、 动力设计………………………………………………………………………7 1 传动

混合动力汽车论文：传动系统参数匹配台架试验

【提示】本文仅提供摘要、关键词、篇名、目录等题录内容。为中国学术资源库知识代理，不涉版权。作者如有疑义，请联系版权单位或学校。

【摘要】随着社会的发展，世界能源消耗不断增加，全球石油资源日渐枯竭和环境污染日趋严重的问题摆在了人类的面前。近年来，世界各大汽车厂商都致力于开发一种性能好、成本低而且环保的汽车，研发重点在于改善汽车的动力性、燃油经济性和排放性能。混合动力汽车作为传统燃油汽车的改进车型，能够很好地满足人们的要求，并已成为汽车的发展方向之一。混合动力传动系统是混合动力汽车的核心部分。本文根据混合动力汽车动力传动系统的结构和性能特点及其发展趋势，针对混合动力汽车的传动系统进行了参数匹配设计。根据混合动力汽车开发项目试验需要，进行了混合动力试验台的设计和搭建工作，完成了电机启动发动机功能验证试验和行进中起动发动机等台架试验。本文主要进行了以下几个方面的研究：①根据某原型车的结构参数和技术参数，制定了汽车动力性、燃油经济性和纯电动续驶里程等方面的设计要求，根据设计要求并结合所设计的混合动力传动系统的结构特点，对该混合动力传动系统进行了参数匹配设计，包括动力源总功率确定，发动机、电机、电池组等的参数设计以

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Vo 8 No6 ll 2 QS 1 0 .2

机械研究与应用ME CHANI AL RE E C S ARC& AP H C TI H P A ON

第 l卷第 6 8期20 0 5年 1 2月

混合动力电动汽车动力传动系统的研究王世新徐，勇(. 1浙江宝业集团，安徽合肥 2 0 1; . 3 0 1 2江淮汽车有限公司， 安徽合肥 2 02 ) 30 2摘要：混合动力电动汽车( E ) H V是新型节能环保型车辆。阐述混合动力汽车各组成部件、布置方式及控制策略的不同结构型式： 串联式、并联式和混联式，对这 3种混合动力系统结构和特点进行了分析。

关键词：动力装置；混合混合动力汽车；动力传动系统中图分类号： il3 2 Tl 1. 文献标识码： B文章编号：0 7— 4 4 20 )6— 0 8— 2 10 4 1 (0 5 0 0 2 0

节能、环保、新能源越来越紧密地与汽车联系在一起。如何研制开发更节能、环保、更使用替代石油能源的新型汽车， 成为各大汽车公司的当务之急。纯电动汽车或低排放新燃料汽车是最终目标，目前电池技术问题阻碍了纯电动汽车的但

轮。这种系统使用一个较小的发动机在效率最高的转速范围内工作，因此，能够最大限度

辽 宁 工 业 大 学 机 械 设 计 课 程 设 计 说 明 书

目 录

一、 设计任务…………………………………………………………01 二、 电动机的选择计算………………………………………………01 三、 传动装置的运动及动力参数的选择和计算……………………02 四、 传动零件的设计计算……………………………………………04 五、 高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算………………………………05 六、 低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算………………………………10 七、 轴的设计计算……………………………………………………16

八、 滚动轴承的选择和寿命验算……………………………………21 九、 键联接的选择和验算……………………………………………22 十、 联轴器的选择计算………………………………………………23 十一、减速器的润滑方式及密封方式的选择，润滑油牌号的选择及装油量的

计算 ……………………………………………………24 十二、设计体会…………………………………………………………25 十三、参考文献…………………………………………………………26

《数控机床维护保养》实训报告书

班级名称：数控加工102 姓名：王重阳 组号：六 学号：18

实验项目类型 数控机床维护保数控机床主传课 程 名 称 实 验 项 目 验演综设养 动系统的拆装 其他 证 示 合 计 自 评 老师 指导 98 孙贵清 成 绩 评分 老师 一、实训目的 通过对CK9930数控机床的拆装，了解数控机床主轴的结构及其工作原理 ： （1）通过拆装对CK9930数控台式车床主传动结构和组成有实际的认识、并掌握各个零件的名称和作用； （2）掌握该数控机床机械部分主传动系统工作原理及机床主轴定位方式； （3）训练学生机械零件测绘能力； （4）弄懂主传动部件的调整，维护及维修； (5) 培养动手拆装机械系统的能力。 二、实训原理 主传动系统是用来实现机床主运动的，它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。为适应各种不同的加工及各种不同的加工方法，数控机床的主传动系统应具有较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，同时主传动系统还需要有较高精度及刚度并尽可能降低噪声，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。如图1-1

普通车床主轴箱设计

课 程 设 计

专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 082215H 学生姓名 王飞 学 号 200822010534 课 题 车床主轴箱设计 指导教师 贾育秦

2012 年 3 月 5 日

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普通车床主轴箱设计

目录

目录................................................................................................................................ 2 2．设计计算.................................................................................................................. 4 2

汽车传动系统——各类传动图解

汽车传动系统——各类传动结构图解

一.机械式传动系一般组成及布置示意图

1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器 6-半轴 7-主减速器 8-传动轴

图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。

二.发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图

1-发动机 2-离合器 3-变速器 4-变速器输入轴 5-变速器输出轴 6-差速器 7-车速表驱动齿轮 8-主减速器从动齿轮

发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。

三.典型液力机械传动示意图

汽车传动系统——各类传动图解

1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器 6-传动轴

液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。

四.静液式传动系示意图

1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管

液压传动也叫静液传动，是通

1. 机电传动系统动力学基础 1.1. 要求与要点

负载转矩折算公式为：

TL?Tg?Ci旋转运动：

TL?9.55FgVg?Cnd平移运动：

TL?GzR?i?CTL?GzR??iC升降运动：

1.2. 习题与思考题

1.1 机电传动系统动力学方程式中，TM、TL和n的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？

1.2 说明J和GD2的概念，它们之间有什么关系？ J和GD2都表示系统机械惯性大小。

1.3 从动力学方程式中如何看出系统是处于加速、减速、匀速等运动状态?

加速度大于0、等于0、小于0系统分别处于加速、减速、匀速等运动状态。加速度由电动转矩和负载之和决定。

1.4 分析多轴机电传动系统时为什么要折算为单轴系统?折算的原则是什么?

折算原则是(1) 传递功率保持不变，(2)系统储存的动能不变。负载转矩的折算原则是折算前后系统传递功率不变，飞轮矩的折算原则是折算前后系统传递的动能不变

1.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小?

在同一电动机，功率保持不变的情况下，由于功率等于转矩与角速度的乘积，低速轴转矩大，高速轴转矩小。

1.6 起重机提升和下放重物时，传动机构的损耗由

1. 机电传动系统动力学基础 1.1. 要求与要点

负载转矩折算公式为：

TL?Tg?Ci旋转运动：

TL?9.55FgVg?Cnd平移运动：

TL?GzR?i?CTL?GzR??iC升降运动：

1.2. 习题与思考题

1.1 机电传动系统动力学方程式中，TM、TL和n的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？

1.2 说明J和GD2的概念，它们之间有什么关系？ J和GD2都表示系统机械惯性大小。

1.3 从动力学方程式中如何看出系统是处于加速、减速、匀速等运动状态?

加速度大于0、等于0、小于0系统分别处于加速、减速、匀速等运动状态。加速度由电动转矩和负载之和决定。

1.4 分析多轴机电传动系统时为什么要折算为单轴系统?折算的原则是什么?

折算原则是(1) 传递功率保持不变，(2)系统储存的动能不变。负载转矩的折算原则是折算前后系统传递功率不变，飞轮矩的折算原则是折算前后系统传递的动能不变

1.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小?

在同一电动机，功率保持不变的情况下，由于功率等于转矩与角速度的乘积，低速轴转矩大，高速轴转矩小。

1.6 起重机提升和下放重物时，传动机构的损耗由

普通车床主轴箱设计

课 程 设 计

专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 082215H 学生姓名 王飞 学 号 200822010534 课 题 车床主轴箱设计 指导教师 贾育秦

2012 年 3 月 5 日

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普通车床主轴箱设计

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目录................................................................................................................................ 2 2．设计计算.................................................................................................................. 4 2