机械原理重点概念

机械原理概念测试题(2003.11) 一、判断题：（正确的在括号内打“√”，错误的在括号内打“╳”） 1. 机构是一种用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。 （ ）

2. 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，它能完成某些有益的机械功或转化机

械能。 （ ）

3. 机构就是机器，机器也就是机构。 （ ）

4. 所谓运动副，就是由两个构件组成的仍能产生某些相对运动的联接。 （ ） 5. 所谓运动链，就是两个以上的零件通过运动副的联接而构成的系统。 （ ） 6. 运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 （ ）

7. 如果要机构中的构件相对机架能够运动，则机构的自由度必须大于零。 （ ） 8. 在运动链的拓扑图中，通常顶点代表运动副，边代表构件。 （ ）

9. 在为确定机构应该有多少个原动件而计算机构自由度时不应将机构中的局部自由度

除去不计。 （ ）

10. 在计算机构自由度时，应将虚约束除去不计。在去掉虚约束时，不能去掉主动件和

执行构件，更不能去掉机架。 （ ） 11. 组成机构的基本杆组的自由度为1。 （ ）

12. 在两构件的速度瞬心处，相对速度为零，绝对速度也为零。 （ ）

13. 作平面运动的三个构件共有三个速度瞬心，但不

第2章 机构的结构分析

一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）

1. 在平面机构中一个高副引入二个约束。 （×） 2. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 （√） 3. 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 （×） 4. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全

相同。 （√） 5. 当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 （√） 6. 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7. 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 （√） 8. 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 （×） 9. 任何

题2-14 图a所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图2-5所示)

2) n?5 pl?7 ph?0

F?3n?2pl?ph?3?5?2?7?0?1

弯曲90o 时的机构运动简图

题2-16 试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮-连杆组合机构；图b为凸轮-连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？

解： a) n?4 pl?5 ph?1

F?3n?2pl?ph?3?4?2?5?1?1 A处为复合铰链

b) 解法一：n?5 pl?6 ph?2

F?3n?2pl?ph?3?5?2?6?2?1

解法二：n?7 pl?8 ph?2 虚约束p??0 局部自由度 F??2

F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?7?(2?8?2?0)?2?1 2、4处存在局部自由

度

c) 解法一：

第三章 机械零件的强度

1、下列四种叙述中，（ ） 是正确的。

A变应力只能由变载荷产生 B静载荷不能产生变应力

C变应力是由静载荷产生 D变应力由变载荷产生，也可能由静载荷产生 2 、变应力特性可用等五个参数中的任意（ ）个来描述。 A.一个 B.两个 C.三个 D.四个 3 、零件的工作安全系数为（ ） 。

A.零件的极限应力比许用应力 B.零件的极限应力比零件的工作应力 C.零件的工作应力比许用应力 D.零件的工作应力比零件的极限应力 4、 在进行疲劳强度计算时，其极限应力为材料的（ ）。 A.屈服极限 B.疲劳极限 C.强度极限 D.弹性极限。

第四章 摩擦、磨损及润滑

1、两相对滑动的接触表面，依靠吸附的油膜进行润滑的摩擦状态称为（ ）。 A.液体摩擦； B.干摩擦； C.混合摩擦； D.边界摩擦； 2、当温度升高时，润滑油的粘度（ ） 。

A. 随之升高； B.随之降低； C.保持不变；

3、按照摩擦面间的润滑状态不同，滑动摩擦可分为哪几种?

4、零件的磨损过程大致可分为哪几

《钢结构设计原理》概念复习重点提纲(1-3)

第一章 绪论

1、 钢结构的特点，应用范围。

a.钢材强度高，结构质量轻。b.材质均匀，且塑性韧性好。c.良好的加工性能和焊接性能。d.密封性好。e钢材可重复使用性f.钢材耐热但不耐火。g.耐腐蚀性差h.钢结构的低温冷脆倾向。（易于工业化生产，施工期短，效率高，质量好。

1.中高层建筑2. 大跨度建筑3. 大跨度桥梁4. 高耸构筑物5. 密闭结构6. 轻型结构及可拆移结构7. 其他构筑物

第二章 钢结构的材料

1、 钢结构对材料性能的基本要求是什么？ GB50017—2003推荐承重结构宜采用哪四种钢材（或哪四种钢材符

合钢结构对材料性能的基本要求）？

a. 较高的强度b. 足够的变形能力c. 良好的加工性能d. 胜任恶劣环境的耐久性(适应低温、适应腐蚀介质、

适应重复荷载)

推荐承重结构宜采用Q235，Q345，Q390，Q420 2、 简述钢材的主要机械性能（物理力学性能）指标。检验这些力学性能的试验主要有哪些？

a. 通过一次拉伸试验可得到抗拉强度，伸长率和屈服点三项基本性能b. 通过冷弯试验可得到钢材的冷弯性能c. 通过冲击韧性试验可得到冲击韧性。 3、 影响钢材力学性能的主要因素有哪些？

CH1

1、光子的概念及特点。

2、概述光和物质相互作用的三个过程。画出其作用示意图，并且对比自发辐射和受激辐射的特点。（30. 光与物质的相互作用有哪几种基本过程？分别解释它们的具体表现。）

3、由跃迁概率导出爱因斯坦系数关系。

4、光放大的概念、实现光放大的条件（集居粒子数反转）。 5、增益饱和现象及其物理机制

（当外界光场强度增加，介质增益系数下降；大量消耗反转粒子数导致增益系数下降直至损耗系数）

6、简述自激振荡形成的过程。激光器振荡的条件（P18）。 7、增益系数的定义式及意义。 8、激光器的特点。（激光与普通光源的区别是什么？激光具有什么特性？试列举激光的某一个特性在工业或其他领域中的应用。

答：激光的相干性。由于激光是一种受激辐射光。因此具有单色性、方向性、相干性和高强度这四个特性。如氦氖激光器具有很好的方向性，可以在工业中用于准直；二氧化碳激光器具有很好的强度，可以用于金属材料的切割、焊接、打孔等。） CH2

1、激光器的基本结构包括三个部分，简述这三个部分的作用。 激光工作物质，激励能源（泵浦）和光学谐振腔。

2、试列举三种激光振荡腔模式的分析方法，讨论这些分析方法的特点和应用范围。

答：激光振荡腔模式分析方法有几何光学理论

第一章 引论

? 为什么要用编译器 ? 与编译器相关的程序 ? 翻译步骤

? 编译器中的主要数据结构

1、语言处理器 1、简单的说，一个编译器就是一个程序，它可以阅读以某一种语言（源语言）编写的程序，并把该程序翻译成一个等价的、用另一种语言（目标语言）编写的程序。

2、编译器的重要任务之一就是报告它在翻译过程中发现的源程序中的错误。 3、使用编译器是为了提高编程的速度和准确度。 4、与编译器相关的程序：解释程序（interpreter）、汇编程序（assembler）、连接程序（linker）、装入程序（loader）、预处理器（preprocessor）、编辑器（editor）、调试程序（debugger）、描述器（profiler）、项目管理程序（project manager）。

5、解释器是另一种常见的语言处理器。它并不通过翻译的方法生成目标程序。从用户的角度来看，解释器直接利用用户提供的输入执行源程序中指定的操作。

Object

Loader, Linker Program Source

Translator and Run-time Program Output

System

6、一个源程序可能被分割成多个模块，并存放

网络传播概论

主要概念：

1、计算机网络：若干台所处地理位置不同，且固有独立功能的计算机，通过通信设备和线路相互连接起来，以实现信息传输和资源共享的一种计算机系统，网络上的每台计算机被称为一个节点。

2、www：伯纳斯李在1989检提出的技术构想。是互联网技术发展的第二次飞跃。互联网中的一种应用方式，主要功能是利用互联网传送超文本信息，即包括文字、图像、声音、视频等在内的多媒体信息，同时利用超链接将网络中的信息相互连接起来

3、物联网：1999年提出，是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按照约定的协议，把任何物品和互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监测、和管理的一种网络。也是物物相连的互联网。

4、P2P技术：也称对等网络技术，是一种网络中占据主导地位的客户端/服务器结构，整个网络结构中不存在中心节点，每一个节点大都同时具有信息消费者、信息提供者、信息通信等三面功能。其中每一个节点所拥有的权利和义务都是对等的。

5、云计算：将庞大的计算粗粒任务自动分拆成多个较小的子任务，然后把这些任务分配给多部网络服务器所组成的系统进行处理，并将处理结果返回给用户。利用此技术可以在极短的时间内完

选择、填空、判断：

1.机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目 2.构件是机构中独立运动单元体；零件是独立制造单元体 3.基本杆组：最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组 4.机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

5.三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 6.当两个构件组成移动副时其瞬心位于（垂直于导路的无穷远处） 7.当两个构件组成转动副时其瞬心位于（转动副的中心） 8.传动角的大小与机构中各杆的长度有关

9.其他条件不变时，凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的压力角越小，机构传力效果越好 10.铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度所夹的锐角

11.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（尽可能大一些） 12.渐开线在基圆上的压力角等于（0度）

13.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角应分别相等 14.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合：它们的模数必须相等 15.曲柄滑块机构通过（改变运动副尺寸）可演化成偏心轮机构 16.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（滑块） 17.若两刚体

机械原理

一、课程概况

课程名称（中文）：机械原理/The Principle of Machinery

课程类别：专业基础课 课程编号：145503111 学分：4 学时：72+9 开课学期：四 预修课程：高等数学、线性代数、机械制图、理论力学等

二、课程教学目标和要求

1、[教学目标]

本课程是高等学校本科机械类各专业教学计划中的一门主干技术基础课。是研究机械共性问题的主要课程。是我院机类专业学生的必修课。本课程的教学目标和要求是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 2、[课程要求]

通过学习要求学生掌握平面机构运动简图的绘制、自由度计算，平面机构的运动分析、力分析，连杆机构的运动综合，凸轮机构设计，齿轮机构啮合传动理论及运动设计，轮系的传动比计算，速度波动的调节，刚性转子的平衡计算等

三、教学内容与教学安排

1、[教学内容要点] （1）绪论

明确本课程的研究对象和内容以及它