三菱m70系统查看plc

1、系统启动后，要先密码的输入

1）按“MAINTE”键，此时画面将显示以下三个选项

2）按“维护”， 此时画面将显示如下之格式

3）按“密码输入”， 此时将出现以下“输入密码”之提示

4）输入密码“MPARA”，输入完后按“INPUT”

5）如果密码输入输入不正确，此时将出现以下“密码不正确”之提示，再重新输入正确的密码即可。

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2、可以按“F0”键切换到PLC操作界面：

进入PLC操作界面后需再输入密码方可进行操作： 1）输入密码

按“NC FILE”键，显示以下菜单

- 2 -

按下“KEYWORD”键，进入密码菜单

按下“DISABLEKEYWORD”键，出现下个菜单

输入密码“******”，按“INPUT”键

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如图显示已经输入密码

3、PLC程序的重载

密码输入完后，PLC程序需要重载，按“PROGRAMRELOAD”重载

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根据提示按“YES”即可

重载完后显示如上图，最后按软键盘上的最左端的键退回主菜单。 注意：以下是重载前后，主菜单的画面变化

重载前，注意菜单某些工具是灰色的

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三菱p l c特殊软元件M

指令

集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

特殊软元件

一PC状态

M8000 RUN监控(a触点)

M8001 RUN监控(b触点)

M8002 初始脉冲(a触点)

M8003 初始脉冲(b触点)

M8004 发生出错

M8005 电池电压下降

M8006 电池电压下降锁存

M8007 电源瞬停检测

M8008 停电检测

M8009 DC24V关断

D8001 PLC型号及系统版本

D8002 存储器容量

D8003 存储器类型

D8004 出错M地址号

D8005 电池电压

D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数

D8008 停电检测时间

D8009 DC24V关断的单元编号二时钟

M8011 震荡周期10ms

M8012 震荡周期100ms

M8013 震荡周期1s

M8014 震荡周期1分钟

M8015 计时停止及预置

M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正

M8018 检测RTC卡盒是否插入

M8019 实时时钟(RTC)出错

D8010 当前扫描时间

D8011 最小扫描时间

D8012 最大扫描时间

D8013 秒

D801

三菱p l c特殊软元件M

指令

集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

特殊软元件

一PC状态

M8000 RUN监控(a触点)

M8001 RUN监控(b触点)

M8002 初始脉冲(a触点)

M8003 初始脉冲(b触点)

M8004 发生出错

M8005 电池电压下降

M8006 电池电压下降锁存

M8007 电源瞬停检测

M8008 停电检测

M8009 DC24V关断

D8001 PLC型号及系统版本

D8002 存储器容量

D8003 存储器类型

D8004 出错M地址号

D8005 电池电压

D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数

D8008 停电检测时间

D8009 DC24V关断的单元编号二时钟

M8011 震荡周期10ms

M8012 震荡周期100ms

M8013 震荡周期1s

M8014 震荡周期1分钟

M8015 计时停止及预置

M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正

M8018 检测RTC卡盒是否插入

M8019 实时时钟(RTC)出错

D8010 当前扫描时间

D8011 最小扫描时间

D8012 最大扫描时间

D8013 秒

D801

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一、 硬件接线

1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图

接收数据信号变频器 接口发送数据

接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电脑电缆双绞线变频器

二、 按下表设定好变频器的参数

PU接口 通信参数 Pr.117 变频器站号 Pr.118 通信速度 设定值 备注 0 192 00号站变频器 通信波特率为19.2K Pr.119 停止位长度/字长 1 Pr.120 奇偶校验是/否 Pr.121 通讯重试次数 2 9999 8位数据，停止位为2位 偶校验 通信再试次数 变频器设定 无CR，无LF 计算机通讯模式 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 Pr.124 CR，LF是/否选择 0 Pr.79 操作模式 1 注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、 M8161=1，

FROM K0 K9 D120 K2 读取0#扩展模块(离plc最近) 9#10#寄存器中的内容 存放到D120D121

TO K1 K17 H0 K1 将 0 写入1#扩展模块17#寄存器中 TO K1 K17 H2 K1 将 2 写入1#扩展模块17#寄存器中 FROM K1 K0 K2M150 K2 读取1#扩展模块(离plc最近) 0#寄存器中的2个二进制内容 存放到m150m151

1、FROM指令（FNC78） FROM

from KN1 KN2 KN3MN4 KN5

指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

CC：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。

Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。

Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块

13. 程序支持功能 13.15 高精度控制 ; G61.1,G08

13.15 高精度控制 ; G61.1,G08

功能及目的 本功能是为了改善在机械加工时，因控制系统的精度而导致的误差。实现高精度控制模式有将初始高精度ON 的参数方式与通过G代码发出指令的方式。

通常控制存在如下问题。

（1）由于在上一指令尚未完成时就开始执行下一指令，因此造成在原本是直线接直线的转角处变成圆弧，而

不是直角。（参照图1）

（2）按圆弧指令进行切削时，因指令导致向内侧发生误差，精加工量过小。

（参照图2）

指令轨迹 指令轨迹

实际轨迹

实际轨迹

图 1 直线转角中的圆角 图 2 圆弧指令中的半径减小误差

本功能通过以下的6个功能，缩短加工时间的延长，同时减小形状上的误差。

（1）插补前加减速（直线加减速） （2）最适速度控制 （3）矢量精插补 （4）前馈

（5）圆弧入口/出口速度控制 （6）S型过滤控制

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13. 程序支持功能 13.15 高精度控制 ; G61.1,G08

指令格式

G61.1 F ; G61.1 F ：高精度控制模式打开 ：进给速度指令 高精度控制模式从指令了G61.1单节起生

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

课题一PLC控制运料小车

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结

果进行评价。

三、课题内容：

其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程

1

⑵用计算机软件编程 2、工作方式：

A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；

B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使

Xxx大学

摘 要

可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。PLC的广泛应用，已经给生产带来许多的好处，它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。比如plc控制的机械手在搬运工件方面的应用，以前一直采用人工搬运物料，不仅工人的劳动强度大，安全性差，而且效率低。本文分析了机械手和PLC之后，我们采用PLC控制的机械手进行物件的搬运来代替人力。

本文基于三菱公司的PLC，提出了PLC控制工件传送机械手PLC控制系统的设计方法。重点研究了实验开发系统的工作原理、硬件部分的主要构成，以及硬件部分的设计、安装调试和实验应用开发。讨论了三菱PLC指令系统、编程语言和程序设计方法，分析了三菱PLC专用编程软件在本系统中具体应用，

关键词：机械手，PLC，

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Xxx大学

目 录

（PLC是什么？PLC控制什么？如何达到任务要求的？达到什么样的控

制要求？）

第一章 概述 ...............................