keil5没有stm32芯片库怎么办
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STM32芯片的ROM与RAM
按照上边的例子,
在Keil中编译工程成功后,在下面的Bulid Ouput窗口中会输出下面这样一段信息:
Program Size: Code=119222 RO-data=18266 RW-data=320 ZI-data=23492
代表的意思:
Code :是程序中代码所占字节大小
RO-data :程序中所定义的指令和常量大小 (个人理解 :Read Only) RW-data :程序中已初始化的变量大小 (个人理解”:Read/Write) ZI-Data :程序中未初始化的变量大小 (个人理解 :Zero Initialize)
ROM(Flash) size = Code+RO-data+RW-data; RAM size = RW-data+ZI-data
可以通过.map查看占用的flash和ram大小
Code是代码占用的空间,RO-data是 Read Only 只读常量的大小,如const型,RW-data是(Read Write) 初始化了的可读写变量的大小,ZI-data是(Zero Initialize) 没有初始化的可读写变量的大小。ZI-data不会被算做代码里因为不会被初始化。
STM32固件库移植 - MAT
0814_lesson2 笔记
1:栈指针的概念
Stack_Size EQU 0x00000200
2:堆的概念
Heap_Size EQU 0x00000000
3:DCD定义4个内存地址(0~3,4~7)
4:设置进入mian.c
5:新建main.c注意事项:
0817 固件库移植
1:错误1
0817 建立STM32库函数工程模板
建立“工程模板练习”:stm32库、main空文件夹、project空文件夹、output空文件夹
新建工程分四个组注意:新建的项目名存放在“project”下,选择芯片,不加载默认启动文件。
添加组1:CM3(ARM内核访问定
义):\\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\\Libraries\\CMSIS\\CM3\\CoreSupport\\core_cm3.c
添加组2:STlib(ST编写的外设
库)STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\\Libraries\\STM32F10x_StdPeriph_Driver\\src下的需要的部分
添加组3:system内容是ST工程模板中的“.c”文件
STM32固件库学习方法
STM32学习教程
教程一
1、一共24个库,不可能都学,都学也没用。主要学习来源是各种例程代码,固件库函数用户手册和参考手册。
具体学习方法是通读不同来源的程序,在程序中找到相关的函数库的应用,然后再阅读相关文档,有条件的实验。对于内容的选择方面,根据入门内容和未来应用,将所涉及的范围精简到最低,但是对选择的部分的学习则力求明确。,以下是按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序:
A、 绝大部分程序都要涉及到的库——flash、lib、nvic、rcc,学习基础的跟简单应用相关比
用的部分,其它部分后期再返回头学。
B、各种通用但不必用的库——exit、MDA、systic,通读理解其作用。 C、DEMO板拥有的外设库——gpio、usart,编写代码实验。
D、未来需要用到的外设库——tim、tim1、adc、i2c,spi,先理解待有条件后实验。 E、开发可靠性相关库——bkp、iwdg、wwdg、pwr F、其它,根据兴趣来学。
2、阅读flash
芯片内部存储器flash操作函数:对芯片内部flash进行操作的函数,包括读取,状态,擦除,写入等等,可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1
Flash时序延迟几个周期,等待总线
Keil5编译问题
cannot open source input file “core_cm4.h”解决方法
装了比MDK5.11A更高版本的MDK后,可能出现编译标准例程报如下错误:
..\\SYSTEM\\sys\\stm32f4xx.h(470): error: #5: cannot open source input file \_cm4.h\No such file or directory
实际出错是在stm32f4xx.h,如图1所示:
图1 找不到core_cm4.h路径.
该core_cm4.h文件在stm32f4xx.h里面被引用,实际上是ARM CMSIS的东西,路径在MDK安装路径下,为: MDK安装目录\\ARM\\Pack\\ARM\\CMSIS\\4.1.1\\CMSIS\\Include
一般来说,装了CMSIS支持包就应该可以找到才对,但是部分客户电脑无法找到,原因未知. 不过,我们可以通过手动制定路径的办法,解决这个问题.
添加方法:点击魔术棒-->C/C++选项卡-->Include Paths ,选择我们MDK安装目录,找到\\ARM\\Pack\\ARM\\CMSIS\\4.1.1\\CMSIS\\Include
在Keil4中建立基于V3.4.0固件库的STM32工程
在Keil4中建立基于V3.4.0固件库的STM32工程
几个月前刚接触STM32时,第一感觉就是固件库里的文件又多又深,还好发现固件库里自带有范例文件,但是它们全都是针对特定的评估板的,手头只有一块STM MCU 3 in 1 MiniKit。虽说作些修改就可为我所用,可对于像我这样还没入门的菜鸟,知道要如何修改,并且编译通过,却是非常困难。
昨晚闲暇,在网上找了一些资料,自己也学着新建了一个工程。今天写下来,顺带温故一遍。
首先介绍一下操作环境:
Keil版本:μVision 4.1.0
STM32固件库版本:V3.4.0
第一步,建立工程文件夹,在其子文件夹内拷贝并整理好相应的文件。
1.1、建立工程文件夹,将它命名为"SysTick"。
1.2、在"SysTick"下分别建立"Lib"、"User"、"List"及"Object"这四个文件夹。
1.3、将固件库中"Libraries"文件夹下的"CMSIS"和"STM32F10x_StdPeriph_Driver"这两个文件夹拷贝至上一步建立的"Lib"文件夹下。
STM32程序下载方法及keil使用方法 - 图文
一、用keil 4建立一个工程,用J-link下载程序到STM32的flash里面:
1 先打开keil4,如图1-1。
图 1 - 1 刚打开 keil4 的界面
2 新建工程,如图1-2。
图 1 - 2 新建工程
3 选择保存位置,如图1-3。
图 1 - 3 选择保存位置
4 写入文件名(我们写入的是“第一个工程”),然后保存,如图1-4。
图 1 - 4 写入文件名
5 选择芯片厂商,如图1-5。
图 1 - 5 选择芯片厂商
6 我们选择的是ST公司的芯片,如图1-6。
图 1 - 6 ST公司的芯片
7 我们的学习板用的是STM32F103C8,选择后,点击“OK”,如图1-7。
图 1 - 7 选择芯片型号
8 在弹出的对话框上选择“否”,如图1-8
图 1 - 8 选择“否”
9 新建文件,File->New,如图1-9。
图 1 - 9 新建文件
10 点击保存按钮,如图1-10。
图 1 - 10 保存
11 写入文件名,加上“.c”,点击“保存”。如图1-11。
图 1 - 11 保存为“.c文件”
12 点击配置按钮,如图1-12。
图 1 - 12 选择配置
13 选择Output选项,在Create HEX Fi
stm32试题
1.Cortex-M处理器采用的架构是( D)
(A)v4T (B)v5TE (C)v6 (D)v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是(D )
(A)2 (B)4 (C)6 (D)8 4.Cortex-M3的提供的流水线是( B)
(A)2级 (B)3级 (C)5级 (D)8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是(C )
(A)8 (B)16 (C)32 (D)64 6.STM32处理器的USB接口可达( B )
(A)8Mbit/s (B)12Mbit/s (C)16Mbit/s (D)24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表( B )
(A)通用寄存器 (B)链接寄存器 (C)程序计数器 (D)程序状态寄存器
STM32固件库V3.4移值到Keil MDK v4.12 图文详解
本文转自:
http://tianshawuming.blog.163.com/blog/static/17088824320113362632819/?fromdm&fromSearch&isFromSearchEngine=yes
1:本例所用到的MCU是STM32F103VET6,已经过测试,如果是其它MCU的话,只需作小许修改即可。
2:首先按下图所示建立相应用的文件夹,注意层次关系:
3:下图是工程文件夹里相应的文件:
接照上图所示,在相应的文件夹里放放相关的“.C”文件,在startup里放入相应的\文件\,对于Keil 其文件在“\\Libraries\\startup\\arm”里面可找到。
4:接着就打开Keil MDK V4.12,新建一个工程并选择好器件:
点击“品”字形的图标,建好组:
5:下图是建好组后的图并在CoreSupport组里“Add Files”了一个文件:
6:下图是startup组里“Add Files”后的图:
7:下图是StdPeriph_Driver组里“Add Files”后的图,由于文件比较多一张图并不能完全显示出来,我是将所有在“
STM32定位控制
/*作者:曹备*/
/*最后修改日期:2015-04-02*/ /*创建日期: 2015-04-02*/
/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*
优化记录:
中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值,而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值,缩短中断处理时间
定位指令DRVI/DRVA中,目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时,则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*
DRVI(A);相对定位,输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0
若A为正数,则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数,则方向为负、GPIOB.0为低电平
DRVA(A) 绝对定位,输出脉冲,运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D,则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平
GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%
阶梯曲线形式加减速
加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如
加减速时间为50毫秒,则加减速级数为50/1
STM32学习笔记
STM32学习笔记整理
端口复用配置过程
引脚具体可以复用为啥功能,参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf
具体每个引脚配置成什么模式,参考STM32中文参考手册,第八章,通用IO和复用。
NVIC中断
假定设置中断优先级组为2,然后设置
中断3(RTC中断)的抢占优先级为2,响应优先级为1。 中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。中断7(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为:中断7>中断3>中断6
特别说明:
一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2,设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果。
首先,系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数: void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。 然后,中断初始化函数
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR