液压系统回路设计

基本回路小结!希望大家喜欢

目录

1液压基本回路的原理及分类

2换向回路

3调压回路

4减压回路

5保压回路、

6调速回路

7卸荷回路

8缓冲回路

9平衡回路

液压基本回路及原理

由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。

常见液压回路有三大类：

1方向控制回路：它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动，停止或运动方向！

2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求 3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制

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执行元件的运动速度。

换向回路

11用用电电磁磁换换向向阀阀的的换换向向回回路路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！

A1_1

D如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路，在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击，因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。

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A1-2

电电液液换换向向阀阀的的换换向向回回路路：图A1-2为用电液换向阀的换向回路。电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的，因此适用于大流量系统。这

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目录

1液压基本回路的原理及分类

2换向回路

3调压回路

4减压回路

5保压回路、

6调速回路

7卸荷回路

8缓冲回路

9平衡回路

液压基本回路及原理

由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。

常见液压回路有三大类：

1方向控制回路：它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动，停止或运动方向！

2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求 3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制

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执行元件的运动速度。

换向回路

11用用电电磁磁换换向向阀阀的的换换向向回回路路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！

A1_1

D如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路，在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击，因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。

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A1-2

电电液液换换向向阀阀的的换换向向回回路路：图A1-2为用电液换向阀的换向回路。电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的，因此适用于大流量系统。这

液压传动

主讲教师：吴海燕whyfool@163.com

第七章常用液压基本回路

所谓基本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的油路结构。

按基本回路在系统中功能分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多执行元件控制回路。

§7.1 压力控制回路

压力控制回路是利用压力控制阀控制整个液压系统或其分支油路的工作压力，以满足执行元件对力或力矩的要求。主要有调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回路、平衡回路和释压回路等。

?7.1.1 调压回路

调压回路的功用是调定或限制液压系统的最高工作压力。多用溢流阀来实现。

1、单级调压回路（书133页图7.1）溢流阀调定系统压力

溢流阀调定系统过载压力图7-11 溢流阀在容积调?2、二级调压回路

图示位置压力由高压溢流阀3调节。4通电，压力由远程调压阀5调节。先导溢流阀实现远程调压的条件：5的调定压力低于3的调定压力。远程调压阀动画演示低压图7-15 二级调压回路图7-16 二级调压回路

?3、多级调压回路

图示，由阀1调压，压力较高。

压力较低。为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。动

画演示3级调压

+YA，由阀2或3调压，

?4、无极调压回路

采用比例溢流阀

?7.1

液压基本回路综合实验

节流调速换向回路

一、 实验目的

速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的 运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。

二、实验设备及元件

YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。

三、实验要求及目的:

1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。

mq?CA?pT2、通过该回路实验,加深理解关系,式中AT、?pm分别由什么决定,如何保证

q=const。

3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。 单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。

四、实验步骤

1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。

2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接。

3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控

资料

普通单向阀和 液控单向阀的应用(1)用单向阀 将系统和泵隔断 图中，用单向阀 5将系统和泵隔 断，泵开机时泵 排出的油可经单 向阀5进入系统; 泵停机时，单向 阀5可阻止系统 中的油倒流。 1 4 2 3

5

资料

(2)用单向阀将两个泵隔断 在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低 压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单 向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油 经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀 3回油箱，由高压泵2单独往系统供油，其压力决定于阀4。 这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。 3 4

1

资料

(3) 用单向阀产生背压在右图中，高压油进入缸 的无杆腔，活塞右行，有杆腔 中的低压油经单向阀后回油箱。 单向阀有一定压力降，故在单 向阀上游总保持一定压力，此 压力也就是有杆腔中的压力， 叫做背压，其数值不高一般约 为0.5MPa。在缸的回油路上保 持一定背压，可防止活塞的冲 击，使活塞运动平稳。此种用 背 压 阀 pb

途的单向阀也叫背压阀。

资料

(4)用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向 阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节 流

2、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题： （1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（6分） （2）单向阀2的作用是什么？（4分）

（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。（10分）

答：1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。（6分）

2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。（4分）

3）活塞向右运动时：

进油路线为： 液压泵1 →单向阀2 → 换向阀5左位→油缸无杆腔。（6分）

蓄能器 → 换向阀5左位→油缸无杆腔。

回油路线为： 油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。 （4分）

11、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。(12分)

（1）指出液压元件1～4的名称。

（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。

解：(12分) 动作 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + － + － 工进 ＋ － － － 快退 － + － － 停止 － － － + 16、图示回路，若阀PY的调定压力为4 Mpa，阀PJ的调定压力为2 Mpa，回答下列问题：(12分)

（1）

液压系统的基本回路同步练习（答案）

一、判断

1.所有换向阀均可用于换向回路。 （ × ） 2.闭锁回路属于方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀来实现。 （ ×） 3.凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。 （ √ ） 4.凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。 （ × ） 5.凡液压系统中有节流阀或调速阀,则必定有节流调速回路。

（ × ）

6.采用增压缸可以提高系统的局部压力和功率。

（

X ）

7.提高进油节流调速回路的运动平稳性，可在回油路上串联一个换装硬弹簧的单向阀。 （ √ ） 8.压力调定回路主要是由溢流阀等组成。

（

√ ）

9.增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。 ( √ ) 10.任何复杂的液压系统都是由液压基本回路组成的。 ( √ ) 11.卸荷回路中的二位二通阀的流量规格应为流过液压泵的最小流量。

第三章 单回路控制系统过程控制与工程 黄 勋

本节主要内容单回路控制系统的概念及其构成； 被控变量与操纵变量的选择； 控制系统各个环节的影响； 调节器调节规律 系统参数的整定 控制器作用方向

简单控制系统的定义与组成

由一个测量仪表(测量元件、变送器)、一个控制器 和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的(单闭 环)控制系统特点：简单、易于分析设计、投资少、便于施工 简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元

简单控制系统设计步骤 了解被控对象特性 工艺过程、设备确定控制方案

1.合理选择被控变量；2.选择操纵变量； 3.检测变送元件，检测位臵； 4.执行器； 5.调节器；控制规律； 6.参数整定

被控变量的选择

生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定 规律变化)的变量称为被控变量。 合理选择被控变量的重要性： 对产品的产量、质量及安全具有决定性的作用。 直接指标控制 间接指标控制

被控变量的选择基本原则1)被控变量能代表一定的工艺操作指标或能反映工 艺操作状态。生产过程中希望保持在定值地过程参 数；但在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响 而变化。 2)被控变量应能被测量出来，并具有足够大的灵敏 度；必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状； 3)尽量采

第四章 液压调高系统

4.1 初选系统工作压力

压力大小的选定不仅要考虑到载荷大小和设备类型而定。还要考虑到执行元件的元件供应、经济条件和装配空间等系列条件的限制。在外载荷相同的条件下，工作压力越低，势必会加大执行元件的结构尺寸，对某些特定的设备来说，尺寸要受到总体尺寸的限制，材料消耗角度考虑也不经济，对泵、缸、阀等元件的材料、密封、制造精度也会要求更高，必然会提高设备的制造成本。一般来说，对于固定的尺寸不太受限制的设备，压力可以低一些，行走机械重载设备压力要选的高一些。具体参考下表：

表2-1-1 按载荷选取工作压力

载荷/KN 工作压力/MPa

表2-2-2 各种机械常用的系统工作压力

农业机械 机 床 机械类型 磨 床 工作压力/MPa 0.8~2

表2-1-3 液压缸额定压力系列（GB2346-80）

0.63

本设计采煤机工作载荷 ?5.0KN，属于小型机械。因此确定液压缸工作压力为1.0 MPa。最高允许压力（也是动态试验压力）是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。通常规定为1.5倍的额定压力1.5?1.0=1.5MPa。

1 1.6 2.5 4 6.3 10 16 25 31.5 40.0 组合 机床 3~5 龙门 拉

摘 要

水平定向钻机铺管技术是目前应用最广泛的非开挖铺管技术之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设管线，具有快速、高效、不破坏环境及影响交通等突出优点。在当今中国基础设施建设如火如荼的大环境下，拥有广泛的市场前景。目前，对比与国外先进的水平定向钻机研发水平，我国的钻机研发还处于一个比较落后的水平，因此加快水平定向钻机的研发工作具有明显的社会意义和经济意义。

钻机的液压系统直接负责整机的控制和传动系统，直接影响到系统的各项性能指标，是钻机的关键技术。本文叙述了水平定向钻机液压系统设计过程。首先，比较详尽地描述了水平定向钻机的工作原理、各项性能指标、设计参数、结构组成，同时分析了各机构的工况和负载情况，为下一步液压系统的设计提供设计依据。然后根据前面分析的结果，对液压系统进行设计，并合理选择各子系统的液压元件，最后，进行液压系统的性能验算。本文设计的液压系统可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态，发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。

关键词：水平定向钻机；液压系统设计；液压元件选择；性能验算

Abstract

Horizontal Directional Drill pipe laying technology is