zigbee实验报告超声波

四川大学实验报告书

课程名称： 实验名称：超声波探伤实验 系别： 专业： 班号： 姓名： 学号： 实验日期：2013年3月10日 同组人姓名 ： 教师评定成绩：

一、实验名称 超声波探伤实验 二、实验目的 1.了解探伤仪的简单工作原理 2.熟悉超声波探伤仪、探头和标准试块的功用 3.了解有关超声波探伤的国家标准 4.掌握超声波探伤的基本技能 三、主要实验仪器 CTS-22型超声波探伤仪 试块 探头 直尺 机油 四、实验原理 实验中广泛应用的是A型脉冲反射式超声波探伤仪，仪器屏横坐标表示超声波在工件中的传播时间（或传播距离）纵坐标表示反射回波波高。根据光屏上缺陷波的位置和高度，可以确定缺陷的位置和大小。A型脉冲式超声波探伤仪的工作原理：电路接通后，同步电路产生同步脉冲信号，同时触发发射、扫描电

西 南 石 油 大 学 实 验 报 告

一、

实验目的

掌握手持式超声波侧厚仪的使用方法； 二、

基本原理

脉冲反射法——利用超声波脉冲在试件的传播过程中，遇到声阻抗相差较大的两种介质界面时，将发生发射的原理进行检测的方法。探测波在遇到试件底面时，超声波会发射回来，超声波探头根据声波往返的时间来计算试件的厚度。 三、

实验装置及物品

手持式超声波侧厚仪，耦合剂，实验试件（钢），游标卡尺 四、

实验步骤

1、 清理待测试件表面，涂上耦合剂，抹匀； 2、 打开手持式超声波探伤仪开关；

3、 校准：将测厚仪校准标准试件表面清洗干净，涂上耦合剂，抹匀； 4、 将探头轻轻压在标准试件上，调节校准旋钮，使读数为5.0 mm； 5、 将探头放到不同试件上测厚度；

6、 轻微移动探头，注意力度均匀，待数据稳定后读数； 7、 记录各个试件的厚度；

8、 将试件表面的耦合剂擦拭干净，用游标卡尺测量各个试件的真实厚度； 9、 记录游标卡尺测得的各个数据； 10、

五、

实验数据

测试完毕，关闭测厚仪，整理器材。

六、

结果分析

试件厚度测量误差很小，主要是因为：

1. 超声波回波探伤中，即使操作人员对探头作用力有变化或者其他因素引起底面回波高度有

所变化，底面回波的位置也不会改变，所以缺陷埋深误差小。

液体中超声波声速的测定

人耳能听到的声波，其频率在16Hz到20kHz范围内。超过20Hz的机械波称为超声波。光通过受超声波扰动的介质时会发生衍射现象，这种现象称为声光效应。利用声光效应测量超声波在液体中传播速度是声光学领域具有代表性的实验。 一、

实验目的

1． 了解超声波的产生方法及超声光栅的原理 2． 测定超声波在液体中的传播速度 二、

实验仪器

分光计，超声光栅盒，钠光灯，数字频率计，高频振荡器。 三、

实验原理

将某些材料（如石英、铌酸锂或锆钛酸铅陶瓷等）的晶体沿一定方向切割成晶片，在其表面上加以交流电压，在交变电场作用下，晶片会产生与外加电压频率相同的机械振动，这种特性称为晶体的反压电效应。把具有反压电效应的晶片置于液体介质中，当晶片上加的交变电压频率等于晶片的固有频率时，晶片的振动会向周围介质传播出去，就得到了最强的超声波。

超声波在液体介质中以纵波的形式传播，其声压使液体分子呈现疏密相同的周期性分布，形成所谓疏密波， 如图1a)所示。由于折射率与密度有关，因此液体的折射率也呈周性变化。若用N0表示介质的平均折射率，t时刻折射率的空间分布为

N?y,t??N0??Ncos??st?Ksy?

式中ΔN是折射率的变化幅度；

液体中超声波声速的测定

人耳能听到的声波，其频率在16Hz到20kHz范围内。超过20Hz的机械波称为超声波。光通过受超声波扰动的介质时会发生衍射现象，这种现象称为声光效应。利用声光效应测量超声波在液体中传播速度是声光学领域具有代表性的实验。 一、

实验目的

1． 了解超声波的产生方法及超声光栅的原理 2． 测定超声波在液体中的传播速度 二、

实验仪器

分光计，超声光栅盒，钠光灯，数字频率计，高频振荡器。 三、

实验原理

将某些材料（如石英、铌酸锂或锆钛酸铅陶瓷等）的晶体沿一定方向切割成晶片，在其表面上加以交流电压，在交变电场作用下，晶片会产生与外加电压频率相同的机械振动，这种特性称为晶体的反压电效应。把具有反压电效应的晶片置于液体介质中，当晶片上加的交变电压频率等于晶片的固有频率时，晶片的振动会向周围介质传播出去，就得到了最强的超声波。

超声波在液体介质中以纵波的形式传播，其声压使液体分子呈现疏密相同的周期性分布，形成所谓疏密波， 如图1a)所示。由于折射率与密度有关，因此液体的折射率也呈周性变化。若用N0表示介质的平均折射率，t时刻折射率的空间分布为

N?y,t??N0??Ncos??st?Ksy?

式中ΔN是折射率的变化幅度；

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基于单片机的超声波测距系统实验报告页脚

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一、实验目的

1.了解超声波测距原理；

2.根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路；

3.对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用

超声波方法测量物体间的距离；

4.以数字的形式显示所测量的距离；

5.用蜂鸣器和发光二极管实现报警功能。

二、实验容

1.认真研究有关理论知识并大量查阅相关资料，确定系统的总体设计方案，设计出系

统框图；

2.决定各项参数所需要的硬件设施，完成电路的理论分析和电路模型构造。

3.对各单元模块进行调试与验证；

4.对单元模块进行整合，整体调试；

5.完成原理图设计和硬件制作；

6.编写程序和整体调试电路；

7.写出实验报告并交于老师验收。

三、实验原理

页脚

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页脚超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和

接收回波的时间差t，然后求出距S=Ct/2，式中的C为超声波波速。由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理，单片机(AT89C51)发

微机原理与单片机系统课程设计

评语： 考勤10分 守纪10分 过程30分 设计报告30分答辩20分 总成绩（100分）

专 业： 轨道交通信号与控制 班 级： 交控1305 姓 名： 贺云鹏 学 号： 201310104 指导教师： 李建国

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2015 年 12 月 30 日

单片机原理及系统课程设计报告

超声波测距仪设计

1 设计说明

1.1 设计目的

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。 超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射，利用这一特性，通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离，从而实现无接触测量物体距离。超声波测距

微机原理与单片机系统课程设计

评语： 考勤10分 守纪10分 过程30分 设计报告30分答辩20分 总成绩（100分）

专 业： 轨道交通信号与控制 班 级： 交控1305 姓 名： 贺云鹏 学 号： 201310104 指导教师： 李建国

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2015 年 12 月 30 日

单片机原理及系统课程设计报告

超声波测距仪设计

1 设计说明

1.1 设计目的

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。 超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射，利用这一特性，通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离，从而实现无接触测量物体距离。超声波测距

1.何谓绕射（衍射）？绕射现象的发生与哪些因素有关？

答：波在传播过程中遇到与波长相当的障碍物时，能绕过障碍物的边缘继续前进的现象，称为波的绕射（衍射）。衍射的产生与障碍物的尺寸Df和波长λ的相对大小有关：Df＜＜λ时，几乎只绕射无反射；Df＞＞λ时，几乎只反射无绕射；Df与λ相当时，既反射又绕射。

2.什么叫波型转换？波型转换与哪些因素有关？

答：超声波倾斜入射到异质界面时，除产生与入射波同类型的反射和折射波衰减严重的材料检测，可降低草状回波，提高信噪比的灵敏度，有利于缺陷的检出。②使用聚焦探头有利于提高定量精度。不足：最大缺点是声束细，每次扫查范围小，探测效率低。另外，探头通用性差，每只探头仅适用于探测某一深度范围的缺陷。

6.试块应满足哪些基本要求？使用试块应注意什么?

答：试块材质要均匀，内部杂质少，无影响使用的缺陷。加工容易，不易变形和锈蚀，具有良好的声学性能。试块的平行度、垂直度、光洁度和尺寸精度都要符合一定的要求。注意事项：①试块来测定长度的方法。端点峰值法：是缺陷反射波峰起伏变化，有多个高点时，以缺陷两端反射波极大值处的探头位置作为缺陷边界来测定长度的方法。 10.简要说明钢板检测中，引起底波消失的几种可能情况？

答：①表面氧

基于单片机的超声波测距系统设计实验报告,课程设计

指导教师评定成绩：

审定成绩：

自 动 化 学 院

计算机控制技术课程设计报告

设计题目：基于单片机的超声波测距系统设计

单位（二级学院）： 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 负 责 项 目：

设计时间：二〇一四 年 五 月

自动化学院制

基于单片机的超声波测距系统设计实验报告,课程设计

目录

一、设计题目 ......................................... 1 基于51单片机的超声波测距系统设计 ................ 1 设计要求 ......................................... 1 摘要 ................................................. 2 二、设计报告正文 ..................................... 3

浙江理工大学本科毕业设计（论文）开题报告

班 级 课题名称 10自动化2班 姓 名 基于单片机的倒车预警系统的设计 开题报告（包括选题意义、研究的基本内容与拟解决的主要问题、总体研究思路与可行性分析及预期研究成果、研究工作计划等内容，非艺术类不少于3000字） 目 录 1 选题的背景与意义 1.1 国内外研究现状和发展趋势 1.2 倒车雷达研究的意义 2 研究的基本内容与拟解决的主要问题 2.1 基本内容 2.2 拟解决的主要问题 3 研究的基本内容与拟解决的主要问题 3.1 研究思路方案 3.2 可行性分析 3.3 预期研究成果 4 研究工作计划 参考文献 （开题报告全文附后） 成绩： （从选题、任务工作量、质量预期、可行答 辩 意 见 年 月 日 性等几个方面） 答辩组长签名： 系 主 任 审 核 意 见 日 年 月 签名：

倒车雷达预警

严团

(09自动化2班 B09330224）

1 选题的背景与意义

随着科技的发展，人们对汽车安全与舒适性的要求越来越高。为了提高汽车的安全性，汽车生产过程中常给汽车装上倒车雷达，使得汽车的安全性大为